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美國Lord 高性能慣性測(cè)量單元3DM-GX3-15
LORD Microstrain Sensing system 公司是行業(yè)*的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。包括制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和軍用無人車、無人機(jī)和無人水下設(shè)備。
LORD總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業(yè)，成立于1924年。旗下LORD Microstrain Sensing system 公司總部設(shè)在美國佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測(cè)量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其第1個(gè)傳感器是設(shè)計(jì)用于關(guān)節(jié)鏡植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，LORD Microstrain Sensing system已經(jīng)成為行業(yè)*的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。其客戶涵蓋航空航天、機(jī)器人、無人機(jī)、石油天然氣、制造等領(lǐng)域。
慣性傳感器產(chǎn)品包括有戰(zhàn)術(shù)級(jí)、工業(yè)級(jí)和準(zhǔn)工業(yè)級(jí)三個(gè)級(jí)別。各個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測(cè)量單元。LORD MicroStrain sensing system的產(chǎn)品具有重量輕（小僅8g），體積小，功耗低的特點(diǎn)。目前被廣泛應(yīng)用于航天航空、無人機(jī)飛行可控制、動(dòng)中通等領(lǐng)域。
3DM-GX3-15 是高性能的慣性測(cè)量單元，使用MEMS傳感技術(shù)。它聯(lián)合使用一個(gè)三向加速度計(jì)，三向陀螺儀，溫度傳感器，以及運(yùn)算復(fù)雜的多傳感器融合算法的內(nèi)嵌微處理器來提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)定向和慣性測(cè)量。
3DM-GX3-15提供各種輸出數(shù)據(jù)參量，從*標(biāo)定的慣性測(cè)量（加速度，角速度、角度增量和速度向量增量），到計(jì)算的定向估計(jì)，包括俯仰、滾動(dòng)、偏轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)矩陣。所有參量都經(jīng)過溫度補(bǔ)償和數(shù)學(xué)運(yùn)算，轉(zhuǎn)換到正交坐標(biāo)系統(tǒng)。對(duì)于角速度，進(jìn)一步修正了陀螺儀重力靈敏度和比例系數(shù)的前三階非線性度。
3DM-GX3-15 慣性測(cè)量單元可以通過RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通訊，它是3DM-GX3慣性傳感器家族的成員。
特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
•目前市場(chǎng)上小和輕的慣性測(cè)量單元，重量僅18克。
•全量程范圍內(nèi)(從-40°C 到 75°C)都有溫度補(bǔ)償
•具有傳感器軸心差、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性校準(zhǔn)功能。
•由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經(jīng)數(shù)字過濾并轉(zhuǎn) 換為物理量，提高了振動(dòng)情況下的導(dǎo)航性能；并以1 kHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分
•可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊
•用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率，從1 到 1000 Hz
•輸出歐拉角，旋轉(zhuǎn)矩陣，角度增量，速度增量，加速度，角速度和磁場(chǎng)。
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