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IFM編碼器接線方法和接線圖

實(shí)心軸和空心軸

編碼器借助于無(wú)磨損的光電掃描工作，對(duì)此它們具有一個(gè)與軸固定連接的脈沖盤。

注意:例如通過(guò)很大的脈沖數(shù)（至10.000脈沖/每轉(zhuǎn)）可以將直線距離調(diào)節(jié)到小于1毫米。

　IFM傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等；也可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來(lái)，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為IFM傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的一頁(yè)

常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

以下是IFM編碼器部分型號(hào)展示：

RB6014 RB-0400-I24/L2

RB6015 RB-0500-I24/L2

RB6016 RB-0600-I24/L2

RB6017 RB-0040-I24/L2

RB6028 RB-0400-I24/L6

RB6029 RB-1000-I24/L2

RB6042 RB-0100-I24/L4

RB6044 RB-0005-I24/L2

RB6056 RB-1000-I24/L6

RB6061 RB-0250-I24/L3I

RC1014 RC-0500-I05/L2

RC6001 RC-0050-I24/L2

RC6003 RC-0100-I24/L2

RC6007 RC-0150-I24/L2

RC6009 RC-0200-I24/L2

RC6012 RC-0360-I24/L2

RC6014 RC-0500-I24/L2

RC6019 RC-0360-I24/L6

RC6020 RC-0500-I24/J

RC6022 RC-0040-I24/L2

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