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GEH6180IL-03-B2指長行程平行抓手德國zimmer工作原理
閱讀：521 發(fā)布時間：2023-10-19GEH6180IL-03-B2指長行程平行抓手德國zimmer工作原理
GEH6180IL-03-B2指長行程平行抓手德國zimmer更快計算并選擇緩沖器. 用戶可獲得一款高效工具，快速做出有依據(jù)的選擇，此工具將計算、選擇輔助工具及配置器的功能集于一身。便捷的計算快速提供結(jié)果. 可以極其輕松地在大量不同的載荷情況之間選擇最合適的情況。過程非常簡單：只需要選擇合適的載荷情況，然后補充所需的值，即可得出可靠的結(jié)果。一目了然的選擇輔助工具. 無論是實驗室，還是協(xié)作機器人領(lǐng)域，工作人員的安全至關(guān)重要。有鑒于此，配備安全功能 Safe Torque Off（安全扭矩關(guān)斷，STO）的 6000 系列具有帶兩個安全 NC 觸點的獨立線路。
這意味著，在緊急情況下可直接在機械抓手內(nèi)中斷驅(qū)動裝置的供電，從而立即消除力矩。閉合觸點之后可以再次運動，無需等待重啟。該功能可以選配，并符合 EN 60204-1 規(guī)定的停止類別 0，能可靠防止意外傷害符合這些要求的可用緩沖器將顯示在一個清晰的表格中供用戶查看。在表格中單獨計算每個緩沖器的能量吸收并顯示其負荷系數(shù)。由篩選器進行精選. 通過篩選器可以附加邊界條件，例如最高或溫度、高壓室、臟污環(huán)境應(yīng)用或負載碰撞的大角度等。軟件會根據(jù)所選情況提供合適的型號和必要的配件或裝配選件。
然后對相關(guān)數(shù)據(jù)進行記錄，最后調(diào)試人員結(jié)合自身的校對經(jīng)驗反復(fù)實驗，將工業(yè)機器人各軸按照實際生產(chǎn)作業(yè)要求進行歸零調(diào)試。令人信服的解決方案，并提供智能平板APP. 由于計算程序可在線使用，因此客戶無需安裝任何軟件，不僅可以使用 PC 或筆記本電腦，還可以通過智能手機或平板電腦訪問
通訊方式IO-Link
驅(qū)動BLDC電機
單邊行程，可調(diào)節(jié)40 [mm]
標(biāo)定夾持力1800 [N]
夾持力 最小150 [N]
最大電流消耗5 [A]
自限位機械
已安裝的抓手手指的自最大重1 [kg]
最大抓手手指長度160 [mm]
在“位置模式"上最大手指速度50 [mm/s]
重復(fù)定位精度 +/-0.02 [mm]
操作溫度5 [°C]
最高操作溫度+50 [°C]
根據(jù)DIN EN ISO 14644-1標(biāo)準(zhǔn)無塵室應(yīng)用4
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護IP54
重量1.9 [kg]