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盤點物流機器人在生產(chǎn)工藝的未來發(fā)展新趨勢
閱讀：1475 發(fā)布時間：2019-1-4近年來zui受矚目、發(fā)展快的當(dāng)屬自動化物流設(shè)備下面的物流機器人。從2017年的市場銷售情況來看，物流機器人行業(yè)獲得整個機器人行業(yè)的跨越式發(fā)展，且這一趨勢未來幾年會越來越明顯。隨著智能科技時代的來臨，物流機器人生產(chǎn)工藝也將迎來新的發(fā)展趨勢。
路徑不再單一化
想要在更加多樣化的環(huán)境中運作，物流機器人的路徑必須復(fù)雜化。不僅需要在平面上能夠做到自由移動，而且還需要在三維的界面上運作自如。
百威曾經(jīng)有一個關(guān)于機器人送酒的廣告，畫面中一個機器人被雷電擊中，損壞嚴(yán)重，終這個機器人選擇乘坐地鐵將啤酒送到了目的地。物流機器人雖然不能做到像廣告里面的機器人一樣擁有自己的思維，但是通過接受無線信號與電梯互動，從而將物品送到的樓層房間在未來是大有可能的。
制造更加柔性化
工業(yè)機器人的制造工藝雖然不能輕易更改，但是物流機器人卻可以擁有更多的不確定性。
物流機器人在運動的過程中從A點到B點很可能會遇到障礙，一方面可能有其它機器人在移動，另一方面可能有人員走動等意外情況。這種多變的“柔性”流程對機器人提出了更高的要求。
目前，波士頓機器人Atlas已經(jīng)實現(xiàn)了凌空三跳，高臺跑酷等。未來，伴隨著機器人一步一步的進(jìn)化，機器人的制造工藝將更加柔性化。
交互日趨多樣化
物流機器人要想在人類復(fù)雜的環(huán)境中運作自如，就必須擁有與周圍環(huán)境時時交互的能力。
多元素的機器交互在未來將越來越普遍，現(xiàn)代物流機器人裝備需要具備三方面能力：“狀態(tài)感知”（機器人自身和周邊的狀態(tài)）、“實時決策”（在特定場景下應(yīng)該如何動作）、“準(zhǔn)確執(zhí)行”（按照決策的結(jié)果做出的動作）。未來的高性能機器人裝備一定不是單純的硬件，而是集上述三種技術(shù)的綜合體，讓數(shù)據(jù)自由地流動，讓算法指揮硬件發(fā)揮大的效能。
技術(shù)應(yīng)用廣泛化
物流機器人要實現(xiàn)在復(fù)雜的環(huán)境中多元素感知交互，相關(guān)技術(shù)必須得到普及。機器人要發(fā)揮柔性特點，并和外部物體交互，那么就首先要“看得見”，能夠正確識別周邊的環(huán)境。
目前物流機器人主要是沿固定路徑行走（例如靠埋在地下的磁導(dǎo)軌來引導(dǎo)），但這顯然缺乏柔性。
隨著激光技術(shù)的日趨興起，這些問題在一定程度上將得以解決。
激光導(dǎo)航技術(shù)可以細(xì)分為激光擋板導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航，激光擋板導(dǎo)航需要在周圍環(huán)境中架設(shè)反光板來輔助激光定位，所以會因為障礙物遮擋激光而影響導(dǎo)航效果。它不需要周邊環(huán)境中架設(shè)大量硬件設(shè)施，只需要機器人自帶的激光器向四面八方發(fā)射，就可以通過反射回來的結(jié)果描繪出周邊環(huán)境，并實時畫出來。這種技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在多種物流機器人和無人駕駛車輛上。
雖然，中國機器人企業(yè)在技術(shù)實力上和國外頂jian*雖然還會有差距，核心零部件依賴進(jìn)口的局面尚未得到根本改變。但是在“物聯(lián)網(wǎng)＋AI＋機器人”的新型裝備浪潮中，中國機器人制造商在物流等領(lǐng)域正迅速發(fā)展，相信在不遠(yuǎn)的未來，中國機器人制造也將在制造中擁有不可替代的地位。