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物流機(jī)器人的分類及技術(shù)分析
閱讀：2283 發(fā)布時間：2019-1-24在過去的2018年，物流行業(yè)非?；馃幔馃嵋恢辈粶p，討論多的莫過于快遞企業(yè)上市、收購、融資，新品牌開發(fā)，新業(yè)務(wù)拓展，獲得無人機(jī)運(yùn)營許可，各家無人車、無人重卡亮相……
物流機(jī)器人（又可理解為自動引導(dǎo)車，Automated Guided Vehicle，簡稱：AGV）在整個智能物流系統(tǒng)中起關(guān)鍵性的作用，其中倉儲AGV被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)及各大主流電商的倉庫存儲、分揀中心和運(yùn)輸?shù)炔僮鲌鼍?，主要完成裝卸、搬運(yùn)、存儲、分揀和運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳌?/p>
據(jù)有關(guān)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，物流機(jī)器人市場將從2014年的160億美金增長至2020年的313億美金，市場空間巨大，機(jī)器人智能物流將是百億規(guī)模的市場。
物流機(jī)器人得到的關(guān)注是可喜現(xiàn)象，但這并不意味著中國智能物流機(jī)器人的時代已經(jīng)全面到來。當(dāng)下中國物流機(jī)器人領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)其實(shí)還有不少。
目前，應(yīng)用于各場景中的物流機(jī)器人主要有以下8個品種：
1.并聯(lián)分揀機(jī)器人、2.叉車AGV、3.機(jī)械手、4.搬運(yùn)AGV、5.分揀AGV、6.貨架穿梭車、7.智能/無人配送車、8.無人機(jī)
AGV的關(guān)鍵技術(shù)包括：
* 車載控制系統(tǒng)：車體控制器、安全設(shè)備、人機(jī)接口、無線電臺、運(yùn)動控制器、傳感器以及導(dǎo)航系統(tǒng)等器件組成。其中，主控制器用于發(fā)布和接受指令；安全設(shè)備則直接與控制器終端安全線路連接，確保AGV在任何環(huán)境中安全運(yùn)作；人機(jī)接口及無線通信可以實(shí)時下達(dá)指令并監(jiān)測運(yùn)行狀態(tài)。AGV主控制器是通過接受導(dǎo)航系統(tǒng)及傳感器數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動裝置來執(zhí)行操作的；
* 導(dǎo)航技術(shù)：SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構(gòu)建），指在運(yùn)動中的物體（本篇文章中特指AGV）根據(jù)傳感器的信息，計算自身位置與構(gòu)建環(huán)境地圖同時進(jìn)行。目前SLAM主要應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛、AR以及VR等領(lǐng)域；
* 避障算法：是指AGV根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙自身活動的靜態(tài)/動態(tài)物體時，按照一定的方法進(jìn)行有效的躲避障礙物，終到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)；避障功能是機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)，而對環(huán)境的感知是避障實(shí)現(xiàn)的前提；避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器和激光傳感器等；
未來，有國家政策護(hù)航（《中國制造2025》等），現(xiàn)有的技術(shù)正在快速迭代中，行業(yè)的飛速發(fā)展帶來了新的市場機(jī)會，創(chuàng)新企業(yè)層出的同時也驅(qū)動了企業(yè)同質(zhì)化的市場良性競爭；目前，我國物流機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域較為集中在中、小件為主的電商、物流行業(yè)等，且產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域（倉儲、分揀）過度集中，多數(shù)企業(yè)之間的業(yè)務(wù)重合度偏高，若企業(yè)能夠不斷創(chuàng)新，使其產(chǎn)品能夠向其他行業(yè)衍生，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)全鏈條滲透，從而帶動國內(nèi)傳統(tǒng)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級。