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詳細(xì)摘要： 移動機(jī)器人避障系統(tǒng)的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知...

詳細(xì)摘要： 視覺碼垛相機(jī)廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的物品分揀，拆碼垛，工廠上下料等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。

詳細(xì)摘要： 雙目立體視覺相機(jī)是機(jī)器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計(jì)算圖像對應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信...

詳細(xì)摘要： 用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多：結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù)，通常無法在強(qiáng)環(huán)境光下工作，甚至長時(shí)間工作都會存在測距不準(zhǔn)的情況；雙目3D視覺技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和...

詳細(xì)摘要： 產(chǎn)品表缺陷檢測屬于機(jī)器視覺技術(shù)的一種，就是利用機(jī)器視覺外觀檢測系統(tǒng)模擬人類視覺的功能，從具體的實(shí)物進(jìn)行圖像的采集處理、計(jì)算、進(jìn)行實(shí)際檢測、控制和應(yīng)用。

詳細(xì)摘要： 避障視覺相機(jī)是藍(lán)芯科技針對移動機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器，運(yùn)用TOF技術(shù)，融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，真正實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的無標(biāo)識室內(nèi)無...

詳細(xì)摘要： 3D視覺避障系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器視覺：工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估;替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備;機(jī)器人：使用深度視覺進(jìn)行導(dǎo)航、識別外...

詳細(xì)摘要： 結(jié)構(gòu)光雙目相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛...

詳細(xì)摘要： 混合紙箱拆垛是倉儲自動化中常見的需求。由于同一托盤上紙箱的尺寸、圖案、位置等不固定，垛型不統(tǒng)一，且對節(jié)拍要求高，紙箱混拆的自動化難度較大。目前許多行業(yè)客戶仍然使...

詳細(xì)摘要： 高精度視覺傳感器融合3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力"，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)，解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序...

詳細(xì)摘要： 視覺避障相機(jī)LX-3DV-BAS是藍(lán)芯科技基于Eagle鷹系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲...

詳細(xì)摘要： 工業(yè)視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取，工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差。該視覺定位系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的三維特征信息，準(zhǔn)確獲取工件的三維位置信息...

詳細(xì)摘要： 雙目視覺相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度信息。TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。

詳細(xì)摘要： 結(jié)構(gòu)光視覺相機(jī)針對高反光和復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的遮擋嚴(yán)重等現(xiàn)象，通過兩路單目數(shù)據(jù)合并，避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失，并進(jìn)一步提升精度。

詳細(xì)摘要： 對于工業(yè)機(jī)器人而言，機(jī)器人視覺抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛，無論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺，視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過對物體進(jìn)行掃描，獲取物體的立體信息，經(jīng)過...

詳細(xì)摘要： 藍(lán)芯科技利用深度學(xué)習(xí)、3D視覺等前沿技術(shù)，以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測量，為制造、物流等企業(yè)客戶提供完整且性價(jià)比*的混雜分揀、拆垛及上下料解決方案...

詳細(xì)摘要： 視覺系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和輸出點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可達(dá)0.1mm。硬件上采用GPU加速，...

詳細(xì)摘要： 深度避障相機(jī)還結(jié)合了激光雷達(dá)、單點(diǎn)激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進(jìn)行全面立體避障，將碰撞概率降到小。

詳細(xì)摘要： 3D視覺定位識別系統(tǒng)以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測量，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像。

詳細(xì)摘要： 機(jī)器視覺識別系統(tǒng)通過兩路單目數(shù)據(jù)合并，避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失，針對高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化，僅提供點(diǎn)云。