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詳細(xì)介紹
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的電郵、短信等方式通知到相關(guān)方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時(shí)間要求完成自主充電。
多級安全防護(hù)：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級安全措施。實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。
當(dāng)前車型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FL12000 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 2130*880*1810 | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm | 600mm | |
自重(含電池) | 950kg | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) | 自動(dòng)或手動(dòng) | 自動(dòng)或手動(dòng) | |
額定承載能力(kg) | 2000 | 1000 | 1500 | |
叉臂舉升高度(mm) | 125 | 1295 | 150 | |
電池規(guī)格 | 48V120Ah | 48V120Ah | 48V25Ah（標(biāo)配）/48V40Ah（選配） |
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FL12000 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
運(yùn)動(dòng)性能 | 額定運(yùn)行速度 (空載)(m/s) | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
提叉速度 （空載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降叉速度 （空載/滿載m/s） | 0.11/0.12 | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1650 | 1450 | 1100 | |
小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2800（托盤1200*1000） | 2600（托盤1200*1000） | 2300（托盤1200*1000） | |
跨越間隙（mm） | 20 | 20 | 20 | |
跨越高度（mm） | 10 | 10 | 10 | |
續(xù)航時(shí)間（H） | 8 | 8 | 6-8 | |
運(yùn)行環(huán)境 | 避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |
托盤檢測 | 具備 | 具備 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 | 具備 |
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