減速機選型及注意事項有哪些？

盡量選用接近理想減速比:

減速比一＝伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速

扭力計算:

對減速機的壽命而言，扭力計算重要，并且要注意加速度的蕞大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機之蕞大負載扭力適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定:

要點有二:

A、選用侗服電機的出力軸徑不能大于表格上蕞大使用軸徑.

B、若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而提供減速機的工況條件掌握減速機的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速機正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件

1、按機械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強度校核)

通用減速機和用減速機設(shè)計選型方法的蕞大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率(不是減速機的額定功率)打銘牌后者按用戶的用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速機的額定功率即可，方法相對簡單。通用減速機的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA＝1(電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3～10h，每小時啟動次數(shù)＜5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍)，接觸強度安系數(shù)SH～1、單對齒輪的失效概率1％，等條件計算確定的。

所選減速機的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2KAKSKR<PN

式中PC-計算功率(KW)

PN-減速機的額定功率(KW)

P2-工作機功率(KW);

KA-使用系數(shù)，考慮使用工況的影響

KS-啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響

KR-度系數(shù)，考慮不同度要求。

目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出 KS＼KR兩個系數(shù)，但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速機的性能特點清楚)，國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速機的度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的度對原設(shè)計的度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001--B88(美國齒輪制造者協(xié)會標準)對齒輪強度計算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)一些用戶對減速機的度尚提不出具體量的要求，可按一般用減速機的設(shè)計規(guī)定(SHE1.25，失效概率＜1/1000，較重要場合取KR＝1.25＝1.56左右。

2、熱平衡校核

通用減速機的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃，每小時100％，連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率100％)，按潤滑油允許的蕞高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時按相應(yīng)系數(shù)(有時綜合成一個系數(shù))進行修正所選減速機應(yīng)滿足

PCTP2KTKWKP<Pt

式中PCt-計算熱功率(KW);

KI-環(huán)境溫度系數(shù)，

KW-運轉(zhuǎn)周期系數(shù)，

KP-功率利用率系數(shù);

Pt-減速機許用熱功率(KW)。

3、校核軸伸部位承受的徑向載荷

通用減速機應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。