排水管道非開挖內(nèi)部檢測技術(shù)一般分為：管道閉路電視檢測技術(shù)（ CCTV）、聲納與超聲波檢測技術(shù)、聚焦電極滲漏定位儀與掃描電鏡檢測技術(shù)、潛望鏡檢測技術(shù)、管道檢測機器人與多重傳感器技術(shù)。國外的*技術(shù)主要有澳大利亞的管道檢測快速評估技術(shù)（ Pipeline Inspection Rapid Assessment Techniques, PIRA）T、德國的機器人檢測系統(tǒng)(MAKRO) 和多重傳感技術(shù)(Sewer AssessmentwithMultisensors,SAM) 以及日本的管道掃描和評價技術(shù)(The Sewer Scanner andEvalu-ation Technology, SSET)。Balama 和Pure Technology 公司共同研發(fā)的P-wave(Polar Wave)和預應力混凝土（ PCCP）管道檢測技術(shù)，可同時結(jié)合光纖監(jiān)視系統(tǒng)、CCTV、聲吶和超聲波等方式以滿足不同材質(zhì)的管道檢測。CCTV、聲納、和激光檢測評價技術(shù)將是該領域今后發(fā)展的主要方向。

排水管道非開挖內(nèi)部檢測技術(shù)采用*的CCTV 管道內(nèi)窺電視檢測系統(tǒng)，在管道內(nèi)自動爬行，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，依據(jù)檢測技術(shù)規(guī)程再進行評估，為制定修復方案或新建管道的質(zhì)量評定提供重要依據(jù)。
結(jié)垢性檢測：檢查管道的完好程度。
功能性檢測：檢查管道的暢通情況。