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Hengstler亨士樂編碼器分類以及維護(hù)

閱讀:963        發(fā)布時間:2020-10-28

Hengstler亨士樂編碼器分類以及維護(hù)

 


人永遠(yuǎn)不知道,誰哪次不經(jīng)意的跟你說了再見之后,就真的不會再見了。——宮崎駿《千與千尋》

 


有很多人說了再見之后再也不見了,也有很多人再見都沒說都不見了,告別沒有固定儀式,但我希望您停下了解一次,有時合作伙伴比感情更長久,你要的這里都有,期待您的咨詢選購。

 


Hengstler亨士樂編碼器分類:

 

增量式編碼器:

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90º,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。

 

式編碼器

編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。
式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測位置。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。
它的特點是:
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的值;
1.2.2沒有累積誤差;
1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。


混合式值編碼器

混合式值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。

 

 

 


Hengstler亨士樂編碼器維護(hù):


編碼器的維護(hù)和維修主要注意以下幾個問題:
      i)防振和防污編碼器是一個精密的測量元件,本身密封很好,使用環(huán)境和拆裝時要與光柵尺一樣注意防振和防污。污染容易出現(xiàn)在導(dǎo)線引出段、接插頭,做好這些部位的防護(hù)措施。機(jī)床振動容易造成內(nèi)部緊固件松動脫落,造成內(nèi)部短路。
     2)連接問題連接問題分為聯(lián)接松動和連接調(diào)整不當(dāng)。編碼器的連接方式有內(nèi)裝式和外裝式。機(jī)床內(nèi)裝式與伺服電動機(jī)同軸安裝,如西門子1F75、IFr6伺服電動機(jī)上的ROD320編碼器;外裝式安裝于傳動鏈的末端,當(dāng)傳動鏈較長時,這種安裝方式可以減小傳j鏈累積誤差對位置檢測精度的影響。由于機(jī)床連接松動,往往會影響位置控制精度。另外,在有些交流伺服電動機(jī)內(nèi)裝式編碼器除了位置檢測外,還同時具有測速和交流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測作用二因此,編碼器連接松劫還會引起進(jìn)給運(yùn)動的不穩(wěn)定,影響交流伺服電動機(jī)的換向控制,從而引起機(jī)床的振動。另外,編碼器通過帶傳動連接,如果傳動帶調(diào)整過緊,給編碼器軸承施加力過大,容易損壞編碼器。

 

 

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