測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)

OPTODUR圓形刻度

DIADUR圓形刻度

信號(hào)周期

30 000

16 384

系統(tǒng)精度*

±2.5“或±5”

每個(gè)信號(hào)周期的位置誤差

±0.23”

±0.40”

重復(fù)性

從兩個(gè)方向： 0.3“

從兩個(gè)方向： 0.9“

RMS位置噪聲

通常0.007“

通常為0.020“

接口

? 1伏PP

EnDat 2.2

訂購(gòu)

–

EnDat22

每轉(zhuǎn)位置值

–

28位

時(shí)鐘頻率

計(jì)算時(shí)間t cal

–

≤ 16兆赫

≤ 5微秒

參考標(biāo)記

80（距離編碼）

–

截止頻率-3 dB

≥ 500千赫

–

電氣連接

1.5米電纜，帶15針D-sub連接器; 接口電子器件集成在連接器中

1.5米電纜，帶8針M12聯(lián)軸器

電纜長(zhǎng)度

≤30米（帶海德漢電纜）

電源電壓

DC 5 V±0.25 V.

DC 3.6 V至14 V.

功耗（大）

V 5.25： ≤ 950毫瓦

3.6 V： ≤ 1.1W¯¯

為14V： ≤ 1.3W¯¯

電流消耗（典型值）

175 mA（無(wú)負(fù)載）

5 V： 140 mA（無(wú)負(fù)載）

*請(qǐng)?jiān)谟嗁?gòu)時(shí)選擇

軸

通過(guò)與軸孔? 32毫米

大。允許的軸向載荷2）

200 N（中心負(fù)載）

大。允許的徑向載荷2）

60 N.

大。允許的傾斜扭矩2）

2.5牛了

接觸剛度

軸向： 303 N /μm

徑向： 181 N /μm

（計(jì)算值）

抗傾斜

102 Nm / mrad（計(jì)算值）

機(jī)械燙發(fā)。速度

300轉(zhuǎn)

大?？赊D(zhuǎn)換的軸扭矩2）

2 Nm

轉(zhuǎn)子慣性矩

1.16·10 -3 kgm 2

徑向?qū)к壘?/p>

測(cè)得的距離h = 55分鐘：≤ 0.20微米（無(wú)負(fù)載）

不可再現(xiàn)的徑向?qū)к壘?/p>

測(cè)得的距離h = 55分鐘：≤ 0.35微米（無(wú)負(fù)載）

軸向?qū)к壘?/p>

≤ ±0.2μm

軸向跳動(dòng)*

≤ 5微米或≤ 1微米

軸的擺動(dòng)

0.7”

振動(dòng) 55 Hz至2000 Hz

震驚 6毫秒

≤20m / s 2（EN 60068-2-6）

≤100m / s 2（EN 60068-2-27）

（無(wú)負(fù)載）

保護(hù) EN 60529 1）

IP40

工作溫度

貯存溫度

0°C至30°C

0°C至50°C

相對(duì)空氣濕度

≤ 75％，無(wú)冷凝

高度

<2000米

塊

1.82千克（不帶電纜或連接器）

* 請(qǐng)?jiān)谟嗁?gòu)時(shí)選擇

1） 安裝時(shí)

2） 純靜態(tài)負(fù)載，無(wú)額外振動(dòng)或沖擊負(fù)載

電機(jī)特性

峰值扭矩

2.70 Nm

額定扭矩

0.385 Nm

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩

0.253 Nm

靜止的速度

0.013轉(zhuǎn)

大速度

300轉(zhuǎn)

扭矩常數(shù)

0.668 Nm / A rms

反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)

0.397 V rms /（rad / s）

電機(jī)常數(shù)

0.181 Nm /√W

電阻R20（20°C時(shí)）

9.06 ?

電感

2.42 mH

大電流

4.24 公羊

額定電流

0.688 A rms

失速電流

0.487 A rms

大。額定功率損耗

6.94瓦特

大。直流母線(xiàn)電壓

DC 48 V.

極數(shù)

20

大。齒槽轉(zhuǎn)矩

<額定扭矩的0.2％

電氣連接

連接

4針M12（公頭）

電纜直徑

?7.0毫米

電纜長(zhǎng)度

≤5米

階段數(shù)

3