海德漢角度編碼器

 約翰內(nèi)斯•海德漢博士公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。 海德漢公司產(chǎn)品主要用于精密機床和電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備。

我們擁有研發(fā)和生產(chǎn)測量設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗和專業(yè)知識，我們?yōu)槲磥泶笮驮O(shè)備和生產(chǎn)型機床的自動化打造發(fā)展基礎(chǔ)。

掃描頭  AK是4280
接口   1 Vpp的  3 dB截止頻率     ≥350千赫
電氣連接    耦合與電纜1米3（12針）
電纜長度    ≤150米（與海德漢電纜）
電壓供應(yīng)    V，5 V直流±0.5%
電流消耗    ＜100毫安（無負載）
55至2000赫茲的振動   休克6毫秒   ≤100 m / s2（EN 60 0，2，6）  ≤500米/ s2（EN 60 0—2—27）
操作溫度      10°C到80°C     軌道      ≈20克（無電纜）
尺度筒        4202 TTR是C
鋼鼓      20µm    αtherm≈10.4×10-6–1 K–1

TTR時代4202 C
鋼鼓  20μm   αtherm≈10.4·10–6 K–1
信號周期    12 000    16 384     20 000      28 000    32 768
40 000     52 000
畢業(yè)精度
±4   ±3    ±2.5   ±2    ±1.9   ±1.8     ±1.7
每個信號周期的插值誤差1）
±1.1   ±0.8   ±0.7  ±0.5   ±0.4   ±0.4    ±0.3
參考標記   距離編碼
滾筒內(nèi)徑*
40毫米  70毫米   80毫米   120毫米/     150毫   150毫米/   185毫米    180毫米/

  210毫米    270毫米
滾筒外徑*
76.75毫米   104.63毫米    127.64毫米    178.55毫米    208.89毫米
254.93毫米    331.31毫米
機器。允許速度
10轉(zhuǎn)000轉(zhuǎn)     8500轉(zhuǎn)/分     6250轉(zhuǎn)/分    4500轉(zhuǎn)/分    4250轉(zhuǎn)/分
3250轉(zhuǎn)/分    2500轉(zhuǎn)/分
慣性矩
0.28·10-3kgm2     0.83·10-3千克平方米
2.0·10-3kgm2      7.1/4.5·10–3千克平方米
12/6.5·10–3千克平方米    28/20·10–3千克平方米   59·10-3kgM2
容許軸向運動
≤±0.5 mm（刻度盤相對于掃描頭）
保護EN 60 529
安裝狀態(tài)下的完整編碼器：IP00
質(zhì)量
0.30公斤  0.42公斤   0.69公斤
約1.2千克/0.66千克  約1.5千克/0.66千克
約2.3千克/1.5千克   2.6公斤

海德漢角度編碼器

產(chǎn)品圖片：

1）一個信號周期內(nèi)的內(nèi)插誤差和刻度精度一起導(dǎo)致編碼器*的誤差；被測軸安裝和軸承的附加誤差見測量精度。

 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器原理特點
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器常用術(shù)語
輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學(xué)式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的大等分數(shù)。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
光柵

詳情請見：進口原裝德國海德漢HEIDENHAIN編碼器