BTL6-G310-M/BTL6-G311-M每個(gè)總線節(jié)點(diǎn)自行決定如何處理接收到的數(shù)據(jù)。微脈沖位移傳感器的 CANopen 接口符合 CiA 標(biāo)準(zhǔn) DS3013.0 修訂版,并與 CAL 和 Layer 2 CAN 網(wǎng)絡(luò)兼容。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
巴魯夫德國品牌致力于電力行業(yè)秉銘傳感器
BTL6-G310-M/BTL6-G311-M基于 標(biāo)準(zhǔn),CANopen為工業(yè)用 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)制定了 7 層規(guī)范。CAN規(guī)范的串行數(shù)據(jù)協(xié)議是根據(jù)由廠商—用戶訂立的原則制定的,以保證其與其他的現(xiàn)場(chǎng)總線的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。該協(xié)議去除了處理數(shù)據(jù)中尋址的過程CANopen 提供了高靈活性的配置功能和數(shù)據(jù)交換。使用 EDS 文件格式的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文能夠輕易地將微脈沖位移傳感器與任何 CANopen系統(tǒng)相連。傳感器能夠同時(shí)處理 4 個(gè)磁塊,且能夠自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前磁塊的個(gè)數(shù)。因此僅當(dāng)兩個(gè)定位磁塊在額定檢測(cè)范圍內(nèi),前兩個(gè)磁塊的位置值以及位置 3 位置 4 的錯(cuò)誤信號(hào)才能被顯示。
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BTL6-G310-M/BTL6-G311-M緊急對(duì)象該對(duì)象擁有高的優(yōu)先級(jí),用來高優(yōu)先級(jí)傳輸諸如凸輪狀態(tài)
改變情況下的故障信息。服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO)服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象將配置參數(shù)傳送至位移傳感器。可以通過控制器在總線上配置傳感器或通過總線分析器/CAN open 工具離線配置。配置信息保存在位移傳感器的固定存儲(chǔ)器中。微脈沖位移傳感器分別以 8 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)向任意的一個(gè)、兩個(gè)或四個(gè) PDO 傳送測(cè)量值。PDO的內(nèi)容可以自由進(jìn)行配置。以下數(shù)據(jù)將被傳送:當(dāng)前定位磁塊(分辨率為 5 μm 增量當(dāng)前定位磁塊的速度,可選以 0.1 mm/s 增量的分辨率四個(gè)對(duì)應(yīng)定位磁塊的可自由編程的凸輪的當(dāng)前狀態(tài)