上海秉銘鍋爐本體安裝機(jī)器人傳感器
BTL6-A-MF07-A-PF/M54個AS-Interface芯片來傳送多達(dá)13位的數(shù)據(jù).就是說要使用4個子站地址。由于這4個子站是一個接著一個被輪詢的，因此這種工作方式?jīng)Q定了數(shù)據(jù)可能從這四個不同采樣時間的任何一個開始。為了盡可能減少這種影響，應(yīng)該給子站A，B，C和D賦予順序的地址(n,n+1,n+2n+3)。 此外應(yīng)該注意到子站A是負(fù)責(zé)控制值編碼器的功能的，如果子站的順序被顛倒了(D=n,C=n+1,B=n+2,A=n+3)，那未值編碼器的控制功能模塊本來應(yīng)該傳輸?shù)妮敵鲎?，將一直等到子站D,C,和B被讀進(jìn)以后才能傳輸。

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BTL6-A-MF07-A-PF于是一個內(nèi)存命令將影響子站A。這個命令直到己讀到的子站的下一個讀周期才會生效.因此數(shù)據(jù)的完整性將因?yàn)轫樞虻淖兓鴨适А＞彺婧蜆?biāo)志位如果4個子站發(fā)往AS-Interface主控機(jī)的報文中有某個被干擾, 那么盡管旋轉(zhuǎn)編碼器有緩存, 傳送到控制模塊的報文仍然會和位置數(shù)據(jù)不*。傳送標(biāo)志位的做法使得控制模塊能夠通過比較標(biāo)志位確認(rèn)一個單獨(dú)的數(shù)據(jù)包究竟是位置數(shù)據(jù)那一部分,數(shù)據(jù)位D2就是用于這個目的。的可追溯性在制造環(huán)境中，隨著人們對可追溯性和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的要求不斷提高，越來越需要進(jìn)行數(shù)據(jù)追蹤。通過RFID 和 IO-Link 可以將多個位置的數(shù)據(jù)收集到一個站上。