位移傳感器BTL0TM2的應(yīng)用BTL7-E100-M0900-B-KA05

BTL7-E100-M0900-B-KA05的應(yīng)用于針對浴缸銑孔加工時(shí)定位不準(zhǔn)導(dǎo)致機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)自動化加工的問題,研究開發(fā)了一套基于激光位移傳感器的浴缸銑孔機(jī)器人自動化加工系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)的組成以及工作流程,搭建了基于激光位移傳感器的浴缸銑孔機(jī)器人自動化加工平臺,提出了一種通過激光位移傳感器采集浴缸位置數(shù)據(jù)自動實(shí)現(xiàn)浴缸定位的算法,降低了浴缸機(jī)械定位的精度要求,并采用PLC與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了浴缸銑孔的自動化加工。后進(jìn)行了加工實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明采用該平臺可實(shí)現(xiàn)浴缸銑孔自動化加工,孔中心偏差小于2mm,達(dá)到了加工工藝的要求。它是通過RS232或RS485接口和GPRS DTU相連,將數(shù)據(jù)傳入GPRS DTU。進(jìn)入GPRS DTU后的數(shù)據(jù)被GPRS模塊封裝成適合于網(wǎng)絡(luò)通信的數(shù)據(jù)包后,被發(fā)送至GPRS網(wǎng)絡(luò),再通過GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入Internet上傳輸,后被IP地址的用戶數(shù)據(jù)中心讀取[10](圖2)。2 位移傳感器數(shù)據(jù)解碼及驗(yàn)證。

位移傳感器BTL0TM2的應(yīng)用BTL7-E100-M0900-B-KA05

BTL7-E100-M0900-B-KA05位移傳感器的浴缸銑孔機(jī)器人自動化加工系統(tǒng)示意圖如圖1所示。該系統(tǒng)主要由6軸機(jī)器人、激光位移傳感器、電主軸、PLC、浴缸定位裝置和浴缸等組成。6軸機(jī)器人:選用穩(wěn)定性好、定位精度高的Fanuc品牌的機(jī)器人。由于浴缸長寬為1800mm×1000mm,所以選用R-2000ic/165F型機(jī)器人,該機(jī)器人臂展為2655mm,符合浴缸的加工要求要求。