影響無人機數(shù)據(jù)處理精度的BTL038J的傳感器BTL6-E170-M0330-P-S115

BTL6-E170-M0330-P-S115,針對加速度傳感器輸出信號混雜的尖峰噪聲和隨機噪聲對數(shù)據(jù)分析產(chǎn)生的影響,提出了一種基于巴特沃斯低通濾波和滑動平均算法相結(jié)合的數(shù)據(jù)處理方法來提取有效信號。仿真驗證表明這種方法能夠分離出有用信號的特征參數(shù),抑制噪聲的輸出,滿足工程試驗數(shù)據(jù)分析的需求。 隨著汽車、航空航天、機器人、材料試驗等諸多工業(yè)與科研領(lǐng)域?qū)討B(tài)力測量的準確度要求不斷提高,力傳感器作為測量中重要環(huán)節(jié),其動態(tài)性能顯得日益重要。然而現(xiàn)今力傳感器普遍是采用靜標動用的方法,這導(dǎo)致動態(tài)測量結(jié)果可能出現(xiàn)較大的誤差。因此本文在國家自然科學(xué)基金項目(51405437)的資助下,重點開發(fā)相應(yīng)的動態(tài)標定系統(tǒng)和研究力傳感器的動態(tài)性能。為了實現(xiàn)對力傳感器的高精度動態(tài)標定,本文從實驗研究入手,首先提出了基于離心原理的正弦力加載力傳感器動態(tài)標定方法,設(shè)計并搭建了相應(yīng)的實驗裝置和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。通過在Simulink中建立標定系統(tǒng)的動力學(xué)仿真模型驗證了方案的可行性。設(shè)計了一套集合電機控制、數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理的標定軟件,并進行了一系列動態(tài)標定實驗,使用曲線擬合得到動態(tài)靈敏度隨頻率變化的規(guī)律,結(jié)果表明在標定的頻率范圍內(nèi),力傳感器的動態(tài)靈敏度變化范圍很小。接著對標定系統(tǒng)存在的誤差進行了分析,根據(jù)結(jié)果提出了減小誤差的可行措施。通過參數(shù)辨識的方法計算力傳感器的動力學(xué)參數(shù),得到力傳感器的頻率響應(yīng),獲知了其高頻的動態(tài)特性。隨后根據(jù)辨識結(jié)果建立了標定裝置整體的動力學(xué)模型,并使用測試數(shù)據(jù)驗證了模型的準確性。研究結(jié)果證明本文設(shè)計的基于離心原理的力傳感器動態(tài)標定系統(tǒng)具有較高的精度,若能在今后的研究中將摩擦減小可以進一步提高標定的精度。

影響無人機數(shù)據(jù)處理精度的BTL038J的傳感器BTL6-E170-M0330-P-S115

BTL6-E170-M0330-P-S115作為輪胎吊、軌道吊、岸橋等起重集裝箱的特種設(shè)備,如何確保司機在中控室遠程裝卸集裝箱時,保障集卡車輛的安全就顯得尤為重要。針對天津港太平洋集裝箱碼頭RTG自動化改造項目與青島新前灣港自動化堆場中的RTG,對集卡防吊起系統(tǒng)的技術(shù)方案進行分析與探討。

 BTL6-E170-M0305-P-S115    BTL038H
BTL6-E170-M0330-P-S115    BTL038J
BTL6-E170-M0381-P-S115    BTL038K
BTL6-E170-M0407-P-S115    BTL038L
BTL6-E170-M0457-P-S115    BTL038M
BTL6-E170-M0508-P-S115    BTL038N
BTL6-E170-M0560-P-S115    BTL038P
BTL6-E170-M0610-P-S115    BTL038R
BTL6-E170-M0661-P-S115    BTL038T
BTL6-E170-M0711-P-S115    BTL038U
BTL6-E170-M0762-P-S115    BTL038W
BTL6-E170-M0813-P-S115    BTL038Y
BTL6-E170-M0914-P-S115    BTL038Z
BTL6-E170-M1016-P-S115    BTL0390
BTL6-E170-M1067-P-S115    BTL0391
BTL6-E170-M1220-P-S115    BTL0392
BTL6-E170-M1270-P-S115    BTL0393
BTL6-E170-M1372-P-S115    BTL0394
BTL6-E170-M1524-P-S115    BTL0395
BTL6-E500-M0050-PF-S115    BTL0MK6
BTL6-E500-M0100-PF-S115    BTL0PA5
BTL6-E500-M0130-PF-S115    BTL0W34
BTL6-E500-M0150-PF-S115    BTL0R93
BTL6-E500-M0175-PF-S115    BTL0ULW
BTL6-E500-M0200-PF-S115    BTL0PA6
BTL6-E500-M0250-PF-S115    BTL0RZ4
BTL6-E500-M0254-PF-S115    BTL0Y3L
BTL6-E500-M0300-PF-S115    BTL0LR4
BTL6-E500-M0305-PF-S115    BTL0PK0
BTL6-E500-M0320-PF-S115    BTL11RE
BTL6-E500-M0350-E2-KA05    BTL0P7W