BTL06ZJ大型礦用汽車舉升缸保護裝置傳感器BTL7-E100-M1300-B-S32

BTL7-E100-M1300-B-S32并針對代價地圖存在匹配性差和實時性低等問題提出了一種新的室內(nèi)地圖生成算法。本算法首先針對雷達對動態(tài)障礙物的處理方式提出了改善，研究了新的動態(tài)障礙物實時更新的方法，實現(xiàn)了對障礙物的準確定位，改善了代價地圖與室內(nèi)環(huán)境的匹配性；其次本算法通過預處理靜態(tài)障礙物，實現(xiàn)了對障礙物的分類以及分別處理，大幅降低了代價地圖更新過程中的計算量，變相地提高了代價地圖的計算速度；并在此基礎之上通過等距膨脹法構建了完整的多層代價地圖。終本算法在本實驗室的自主機器人平臺上進行實驗，實驗結果表明本文算法算法與經(jīng)典代價地圖相比在匹配性方面有明顯提升，而在地圖的更新速度方面平均提升77.6%。 考慮一類基于移動傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡具狀態(tài)時滯的分布參數(shù)系統(tǒng),在系統(tǒng)中加入擾動因子;分析移動傳感器/執(zhí)行器的動力學行為,研究系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時如何設計反饋控制器和移動控制力.首先利用無窮維抽象發(fā)展方程理論將時滯分布參數(shù)系統(tǒng)在Hilbert空間中進行方程演變;其次結合工程實際應用進行合理的假設以便于問題的解決;再利用算子半群理論,通過Lyapunov穩(wěn)定性定理證明系統(tǒng)的狀態(tài)在反饋控制器的作用下能夠趨于穩(wěn)態(tài),并且系統(tǒng)在移動控制力的作用下是漸近穩(wěn)定的;后,通過數(shù)值仿真實驗說明文中所設計控制策略的有效性.基于雙基地展開互質(zhì)陣列多輸入多輸出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)雷達陣列結構,提出了基于降維多重信號分類(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法的雙基地展開互質(zhì)陣列MIMO雷達離開角(Direction of Departure,DOD)、到達角(Direction of Arrival,DOA)聯(lián)合估計算法。算法通過增加約束并構造代價函數(shù)的方式,將二維MUSIC算法中的窮盡搜索二維譜峰轉化為求解帶約束二次優(yōu)化問題,先后得到DOA、DOD,并且DOD與DOA自動配對。降維思想的引入使得算法無需二維搜索,因而復雜度顯著下降。同時,得益于展開互質(zhì)陣列MIMO雷達形成的虛擬陣列與大幅擴展的陣列孔徑,提出的算法亦獲得了顯著提升的分辨率、自由度以及低信噪比下更為優(yōu)異的估計性能。此外,子陣數(shù)目的互質(zhì)消除了陣元間距大于半波長可能導致的相位模糊問題。仿真驗證了算法的有效性。 

BTL06ZJ大型礦用汽車舉升缸保護裝置傳感器BTL7-E100-M1300-B-S32

BTL7-E100-M1300-B-S32星敏感器是一種以恒星為參考源的姿態(tài)測量設備，在衛(wèi)星、、艦船等平臺得到廣泛應用。而對于需在大氣層內(nèi)全天時工作的近地空間平臺，如艦船、飛機、、高空氣球等，星敏感器面臨白天強烈天空背景條件下探測暗弱恒星目標的難題。首先介紹了近地空間全天時星敏感器的基本工作原理；其次介紹了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；然后分析并總結了全天時星敏感器實現(xiàn)的主要技術途徑；后梳理出下一步研究方向。分析結果可為近地空間全天時星敏感器系統(tǒng)的研制提供參考和幫助。 

 BTL7-E100-M1325-B-S115    BTL12FH
BTL7-E100-M1330-B-NEX-S32    BTL2064
BTL7-E100-M1400-B-S115    BTL0YA2
BTL7-E100-M1400-B-S32    BTL0H99
BTL7-E100-M1450-B-S32    BTL0H96
BTL7-E100-M1450-Z-S32    BTL1A8Z
BTL7-E100-M1500-A-MA311-KA05    BTL1KP8
BTL7-E100-M1500-B-KA05    BTL0MA2
BTL7-E100-M1500-B-S115    BTL120P
BTL7-E100-M1500-B-S32    BTL06ZK
BTL7-E100-M1600-B-S32    BTL06ZL
BTL7-E100-M1620-B-S32    BTL1CYW
BTL7-E100-M1665-B-KA20    BTL15Z1
BTL7-E100-M1700-B-KA20    BTL15Z3
BTL7-E100-M1700-B-S32    BTL0HMU
BTL7-E100-M1800-B-KA20    BTL15Z2
BTL7-E100-M1800-B-S32    BTL0LU9
BTL7-E100-M1830-B-NEX-S32    BTL1AC5
BTL7-E100-M1880-B-S32    BTL1213
BTL7-E100-M1900-B-NEX-S32    BTL23EC
BTL7-E100-M1920-Z-S32    BTL1A90
BTL7-E100-M1950-B-S32    BTL0MZM
BTL7-E100-M1980-B-S32    BTL1214
BTL7-E100-M2000-B-KA02    BTL0UFC
BTL7-E100-M2000-B-S115    BTL0Z83
BTL7-E100-M2000-B-S32    BTL06ZM
BTL7-E100-M2100-B-S32    BTL0YKY
BTL7-E100-M2200-A-MA311-KA05    BTL1KP7
BTL7-E100-M2200-B-KA10    BTL18UL
BTL7-E100-M2250-B-KA10    BTL11NL
BTL7-E100-M2250-B-S32    BTL06ZP
BTL7-E100-M2300-A-MA311-KA10    BTL1K76
BTL7-E100-M2400-B-S32    BTL0M7U
BTL7-E100-M2500-B-S32    BTL06ZT
BTL7-E100-M2600-B-S32    BTL0HUC
BTL7-E100-M2750-B-S32    BTL0HPU
BTL7-E100-M4580-A-MA311-S135    BTL0UNE
BTL7-E170-M0040-B-S32    BTL1AYK
BTL7-E170-M0050-A8-S32    BTL0U2Y
BTL7-E170-M0050-B-KA05    BTL0T3N