編碼器1030018值SICK選秉銘ATM60-D1H13X13需要行駛在環(huán)境條件復(fù)雜多樣性的道路或無路地帶，這樣會(huì)導(dǎo)致車輛阻力以及附著力的突然變化，需要車輛駕駛員在很短的時(shí)間內(nèi)根據(jù)車輛行駛工況快速地處理不同緊急情況，終實(shí)現(xiàn)變速器檔位的變化，如果處理不及時(shí)容易引起車輛的動(dòng)力中斷。因此提升越野車的高通過性和舒適性，實(shí)現(xiàn)駕駛員工作強(qiáng)度的輕量化是未來越野車的發(fā)展方向。而裝備液力機(jī)械式自動(dòng)變速器的車輛在提升車輛的通過性有著明顯的優(yōu)勢(shì)，特別是越野工況、頻繁起步的行駛環(huán)境。近年來隨著電子控制技術(shù)方面的快速發(fā)展以及不斷完善，*控制技術(shù)在作為主流自動(dòng)變速器的液力機(jī)械式自動(dòng)變速器（AT）上得到了廣泛的應(yīng)用，基于現(xiàn)代控制理論和自動(dòng)變速理論展開對(duì)自動(dòng)變速器系統(tǒng)的關(guān)鍵控制技術(shù)研究，以提升車輛換檔品質(zhì)為需求，通過CAN總線通訊實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合控制技術(shù)。本論文以越野車用液力機(jī)械式自動(dòng)變速器為研究平臺(tái)，結(jié)合一汽集團(tuán)所資助項(xiàng)目，圍繞越野車對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的高效率及舒適性的需求，開展AT控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究，主要研究?jī)?nèi)容如下：為了提升自動(dòng)變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)合控制策略的度，針對(duì)越野車用柴油機(jī)建立了基于三狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)仿真模型，為了解決所選發(fā)動(dòng)機(jī)和液力變矩器的工作匹配特性問題，對(duì)二者匹配后的共同工作輸入、輸出特性進(jìn)行了深入的研究，同時(shí)建立了發(fā)動(dòng)機(jī)和液力變矩器動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性數(shù)學(xué)模型；為了準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)換檔過程的綜合控制策略，建立了基于改進(jìn)型的離合器伍茲摩擦模型，仿真分析了給出摩擦系數(shù)與滑摩轉(zhuǎn)速間的MAP關(guān)系，為設(shè)計(jì)合理的AT綜合控制策略提供數(shù)據(jù)支持。為了提升電磁閥的控制精度，對(duì)影響電磁閥特性的各種因素進(jìn)行了深入的研究分析，在提高液力機(jī)械式自動(dòng)變速器電液控制系統(tǒng)的工作效率方面，提出基于不同工況的電磁閥載波控制技術(shù)，不僅實(shí)現(xiàn)了電磁閥的快速響應(yīng)，而且解決了電磁閥工作時(shí)出現(xiàn)過熱的問題，實(shí)現(xiàn)了電磁閥電流的控制，從而延長(zhǎng)電磁閥使用壽命。為了解決AT動(dòng)力升檔過程慣性相階段輸出軸轉(zhuǎn)矩波動(dòng)引起的不良換檔沖擊問題，建立了基于轉(zhuǎn)矩比的輸出軸轉(zhuǎn)矩估計(jì)器，為了提高估計(jì)值的精度，重新設(shè)計(jì)了考慮不同結(jié)點(diǎn)慣量的輸出軸轉(zhuǎn)矩模型，在此基礎(chǔ)上，針對(duì)升檔過程的慣性相階段，提出了基于轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)一體化控制策略，以沖擊度為評(píng)價(jià)指標(biāo)的車輛換檔品質(zhì)得到了顯著的改善。針對(duì)AT離合器的控制過程，為了提升離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制精度，解決由于不合理的離合器充放油工作壓力引起的離合器結(jié)合重疊或動(dòng)力中斷問題，提出了基于階段域的離合器動(dòng)態(tài)自適應(yīng)控制策略，通過合理劃分離合器的不同工作階段域，設(shè)計(jì)參數(shù)識(shí)別模型，利用模型識(shí)別和變速器機(jī)構(gòu)得到的相關(guān)控制參數(shù)作為反饋信息，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的開、閉環(huán)自適應(yīng)控制策略，在所建立的整車模型上，通過對(duì)不同油門開度下對(duì)離合器升壓階段和行程壓力的控制策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證分析，其結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的自適應(yīng)控制策略取得了良好的效果，滿足了轉(zhuǎn)矩相階段離合器壓力的合理控制需求?；赿SPACE快速原型控制系統(tǒng)，構(gòu)建了實(shí)施控制策略的仿真分析和試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)，通過臺(tái)架試驗(yàn)，試驗(yàn)研究了電磁閥的動(dòng)態(tài)特性、主油壓變化規(guī)律、離合器充放油特性等關(guān)鍵目標(biāo)控制量。將控制系統(tǒng)進(jìn)行整車集成，針對(duì)本文所設(shè)計(jì)的AT控制系統(tǒng)及控制策略進(jìn)行了整車試驗(yàn)驗(yàn)證.

編碼器1030018值SICK選秉銘ATM60-D1H13X13 智能化管理的需要,設(shè)計(jì)了以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為核心的荔枝園節(jié)水灌溉控制系統(tǒng),該系統(tǒng)的無線通信模塊選擇CC2530模塊,傳感器模塊包括空氣溫濕度傳感器DHT22,光照強(qiáng)度傳感器GY-30,土壤水分含量傳感器TDR-3以及一些外圍電路,采集荔枝園溫度、濕度、光照度和土壤含水率等多項(xiàng)環(huán)境信息,通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、通用分組無線服務(wù)技術(shù)（General Packet Radio Service,GPRS）和互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸,保證了傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和遠(yuǎn)程性,實(shí)現(xiàn)了對(duì)荔枝園環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控;同時(shí),遠(yuǎn)程服務(wù)器和網(wǎng)站上都對(duì)荔枝園的土壤含水率的閾值進(jìn)行了設(shè)定,當(dāng)土壤含水率的值超過了閾值,服務(wù)器或者網(wǎng)站就會(huì)自動(dòng)發(fā)送相關(guān)命令對(duì)相應(yīng)的電磁閥進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)雙向控制。分析、測(cè)試了系統(tǒng)的功耗和通信距離,在空曠地帶,節(jié)點(diǎn)的雙向有效通信距離達(dá)1 205 m,在荔枝園中雙向有效通信距離達(dá)81.5 m。在傳感器節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)工作周期為30 min情況下,根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果估算出,兩節(jié)額定容量為3 000 m A·h的3.7 V鋰電池串聯(lián)可使傳感器節(jié)點(diǎn)持續(xù)工作時(shí)間大為500 d,可使電磁閥控制節(jié)點(diǎn)工作5 a以上。 

1030014 ATM60-P1H13X13                                              

1030015 ATM60-PAH13X13                                              

1030017 ATM60-D4H13X13                                              

1030018 ATM60-D1H13X13                                              

1030019 ATM60-DAH13X13                                              

1030024 ATM60-C4H13X13                                              

1030025 ATM60-C1H13X13                                              

1030026 ATM60-CAH13X13                                              

1030028 ARS60-H4M00720                                              

1030029 ARS60-H4R32768                                              

1030030 ATM90-ATA12X12                                              

1030031 ATM90-ATK12X12                                              

1030032 ATM90-ATL12X12                                              

1030033 ATM90-ATM12X12                                              

1030034 ATM90-AUA12X12                                              

1030035 ATM90-AUK12X12                                              

1030036 ATM90-AUL12X12                                              

1030037 ATM90-AUM12X12                                              

1030038 ATM90-AXA12X12                                              

1030039 ATM90-AXK12X12                                              

1030040 ATM90-AXL12X12