1030029運(yùn)動(dòng)控制值編碼器秉銘ARS60-H4R32768用偵查、定位、指揮武器系統(tǒng)的飛速發(fā)展，對(duì)小型光電編碼器的分辨力和精度提出了更高的要求。由于莫爾條紋光電信號(hào)質(zhì)量制約了小型光電編碼器的高分辨力細(xì)分，細(xì)分誤差和長(zhǎng)周期誤差影響了光電編碼器的精度，因此開(kāi)展莫爾條紋信號(hào)誤差校正、新的細(xì)分方法研究和長(zhǎng)周期誤差修正方法研究，對(duì)提高小型光電編碼器的分辨力和精度、跟蹤水平具有重要意義。在參考國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，首先從莫爾條紋光電信號(hào)產(chǎn)生的原理出發(fā)，深入分析了莫爾條紋信號(hào)質(zhì)量對(duì)光電編碼器高分辨力細(xì)分的影響、細(xì)分誤差產(chǎn)生的原因、長(zhǎng)周期誤差對(duì)光電編碼器精度產(chǎn)生的影響，研究了提高小型光電編碼器分辨力和精度的方法。提出了近似三角波莫爾條紋光電信號(hào)的誤差校正方法。建立含有直流誤差、幅值誤差、波形畸變的莫爾條紋信號(hào)波形參數(shù)方程，通過(guò)傅里葉變換求解波形參數(shù)，利用多倍角公式將信號(hào)波形中的高次諧波分量轉(zhuǎn)換為高階分量，采用牛頓迭代法將莫爾條紋光電信號(hào)校正至標(biāo)準(zhǔn)正(余)弦信號(hào)；通過(guò)小二乘法對(duì)信號(hào)間的相位誤差進(jìn)行校正處理，將兩路信號(hào)校正至標(biāo)準(zhǔn)正交的正余弦信號(hào)，提高了小型光電編碼器的細(xì)分精度。提出了基于算法的小型光電編碼器高分辨力細(xì)分方法。利用簡(jiǎn)單的移位和加法操作對(duì)碼盤(pán)精碼莫爾條紋光電信號(hào)細(xì)分求相位，避免了信號(hào)波形偏離理想值時(shí)傳統(tǒng)“計(jì)算法細(xì)分”引入的細(xì)分誤差。針?biāo)惴ù嬖谶\(yùn)算速度和計(jì)算精度的矛盾，提出了旋轉(zhuǎn)角度近似和旋轉(zhuǎn)方向預(yù)測(cè)兩項(xiàng)改進(jìn)措施，提高了小型光電編碼器的分辨力。建立了傅里葉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)周期誤差修正模型。以高精度基準(zhǔn)編碼器作為學(xué)習(xí)目標(biāo)，以正交三角函數(shù)基作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中間隱層節(jié)點(diǎn)的激活函數(shù)，利用引入模擬退火策略的差分進(jìn)化算法對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，求解誤差修正模型參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)光電編碼器長(zhǎng)周期誤差修正，有效提高了小型光電編碼器的精度。運(yùn)用本文研究的方法對(duì)長(zhǎng)春光機(jī)所生產(chǎn)的某型號(hào)小型光電編碼器進(jìn)行處理，經(jīng)實(shí)際測(cè)試編碼器分辨力由16位提高到18位，均方根誤差由60″減小到20″。朝著高速高精度方向不斷發(fā)展，數(shù)控機(jī)床對(duì)光電編碼器的位置檢測(cè)精度提出了越來(lái)越高的要求。通過(guò)提高刻線密度來(lái)提高光電編碼器分辨率的方法已經(jīng)接近物理極限，迫切需要研究新的方法來(lái)提高光電編碼器的位置檢測(cè)精度。為此，在分析光電編碼器的結(jié)構(gòu)、工作原理以及國(guó)內(nèi)外光電編碼器細(xì)分技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了兩種提高光電編碼器位置檢測(cè)精度的電子學(xué)細(xì)分方法——模數(shù)轉(zhuǎn)換法和時(shí)空轉(zhuǎn)換法，并展開(kāi)了下列研究：（1）采用高性能DSP和FPGA作為信號(hào)處理核心搭建了光電編碼器高精度位置檢測(cè)硬件電路，完成了高分辨率A/D與D/A轉(zhuǎn)換、差分信號(hào)接收、光電隔離與高速數(shù)據(jù)傳輸接口等電路模塊的設(shè)計(jì)與調(diào)試。（2）探索了基于鎖相環(huán)（PLL）移相編碼與粗、細(xì)計(jì)時(shí)相結(jié)合的時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換（TDC）方法，通過(guò)Verilog HDL語(yǔ)言編程與仿真，實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的納秒級(jí)時(shí)間檢測(cè)，為采用時(shí)空轉(zhuǎn)換法提高位置檢測(cè)精度創(chuàng)造了條件。（3）通過(guò)軟件編程完成了光電編碼器原始信號(hào)的對(duì)中、單位化與鑒向預(yù)處理。在此基礎(chǔ)上，一方面通過(guò)構(gòu)造近似三角函數(shù)的方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)光電編碼器模擬信號(hào)的細(xì)分，另一方面利用物體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中具有慣性、速度不會(huì)突變的特點(diǎn)，通過(guò)高精度時(shí)間檢測(cè)、當(dāng)前速度檢測(cè)與卡爾曼濾波估算，實(shí)現(xiàn)了對(duì)光電編碼器脈沖信號(hào)的細(xì)分。（4）建立了DSP與PC機(jī)的USB數(shù)據(jù)傳輸通道與可視化測(cè)試界面.

1030029運(yùn)動(dòng)控制值編碼器秉銘ARS60-H4R32768前感應(yīng)電動(dòng)機(jī)故障診斷大多采用監(jiān)督學(xué)習(xí)提取故障特征的現(xiàn)狀,提出一種將去噪編碼融入稀疏自動(dòng)編碼器的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)非監(jiān)督學(xué)習(xí)的特征提取并用于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的故障診斷。稀疏自動(dòng)編碼器通過(guò)自動(dòng)學(xué)習(xí)復(fù)雜數(shù)據(jù)的內(nèi)在特征來(lái)提取簡(jiǎn)明的數(shù)據(jù)特征表達(dá)。為提高特征表達(dá)的魯棒性,在稀疏編碼器的基礎(chǔ)上融入去噪編碼,提取更有效的特征表達(dá)用來(lái)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器進(jìn)而完成整個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建,并結(jié)合反向傳播算法對(duì)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行整體微.速增長(zhǎng)的多模態(tài)數(shù)據(jù)帶來(lái)了大量的跨模態(tài)檢索應(yīng)用需求,如以文檢圖、以圖檢文等。這些需求不能由以文檢文等單模態(tài)檢索技術(shù)來(lái)解決,迫切需要發(fā)展適用于跨模態(tài)檢索的理論、方法和技術(shù)。因此,跨模態(tài)檢索的研究具有重要的應(yīng)用價(jià)值和研究意義。近年來(lái),深度學(xué)習(xí)技術(shù)在圖像、語(yǔ)音、自然語(yǔ)言處理等各個(gè)領(lǐng)域都取得重大的進(jìn)展,展示出深度學(xué)習(xí)模型具有處理不同模態(tài)信息的能力,其在處理不同模態(tài)信息時(shí)模型結(jié)構(gòu)上的類(lèi)似性,以及逐層深入的編碼能力,為建立跨模態(tài)信息檢索模型提供了有力的工具。本文主要關(guān)注圖像和文本兩個(gè)模態(tài)間的跨模態(tài)檢索任務(wù)。在深入研究跨模態(tài)信息檢索特點(diǎn)、廣泛分析已有相關(guān)研究工作的基礎(chǔ),本文提出了一系列適合于跨模態(tài)信息檢索的跨模態(tài)深度學(xué)習(xí)模型,并在多個(gè)公開(kāi)數(shù)據(jù)上進(jìn)行了豐富的評(píng)測(cè)驗(yàn)證。具體而言,本文的主要研究工作和成果包括：提出了一個(gè)跨模態(tài)對(duì)應(yīng)自,進(jìn)而構(gòu)建了基于Corr-AE的跨模態(tài)深度學(xué)習(xí)模型。Corr-AE是由兩個(gè)單模態(tài)自編碼器組成。文本首先在這兩個(gè)自編碼器的表示層引入一個(gè)約束,以建模不同模態(tài)在表示層的共性關(guān)聯(lián)。然后設(shè)計(jì)了一個(gè)新的目標(biāo)函數(shù)以及優(yōu)化算法。該目標(biāo)函數(shù)要求小化兩個(gè)單模態(tài)自編碼器的重構(gòu)誤差與不同模態(tài)表示層之間的關(guān)聯(lián)誤差之和,這使得模型可以將單模態(tài)表示學(xué)習(xí)與多模態(tài)關(guān)聯(lián)學(xué)習(xí)集成在一個(gè)統(tǒng)一的模型中。

1030011 ATM60-AAL12X12                                              

1030012 ATM60-AAM12X12                                              

1030013 ATM60-P4H13X13                                              

1030014 ATM60-P1H13X13                                              

1030015 ATM60-PAH13X13                                              

1030017 ATM60-D4H13X13                                              

1030018 ATM60-D1H13X13                                              

1030019 ATM60-DAH13X13                                              

1030024 ATM60-C4H13X13                                              

1030025 ATM60-C1H13X13                                              

1030026 ATM60-CAH13X13                                              

1030028 ARS60-H4M00720                                              

1030029 ARS60-H4R32768                                              

1030030 ATM90-ATA12X12                                              

1030031 ATM90-ATK12X12                                              

1030032 ATM90-ATL12X12                                              

1030033 ATM90-ATM12X12                                              

1030034 ATM90-AUA12X12                                              

1030035 ATM90-AUK12X12                                              

1030036 ATM90-AUL12X12                                              

1030037 ATM90-AUM12X12                                              

1030038 ATM90-AXA12X12                                              

1030039 ATM90-AXK12X12                                              

1030040 ATM90-AXL12X12                                              

1030041 ATM90-AXM12X12                                              

1030042 ATM90-PTF13X13                                              

1030043 ATM90-PUF13X13                                              

1030044 ATM90-PXF13X13                                              

1030045 ATM90-PTG13X13                                              

1030046 ATM90-PUG13X13                                              

1030047 ATM90-PXG13X13                                              

1030048 KHK53-AXR00038                                              

1030049 KHK53-AXS00038                                              

1030050 KHK53-AXT00038                                              

1030051 KHK53-AXU00038                                              

1030052 KHK53-AXB00038                                              

1030055 KHT53-XXX00038                                              

1030056 KHU53-XXX00038                                              

1030057 KHM53-XXX00038                                              

1030058 KHK53-AXR00107                                              

1030059 KHK53-AXS00107                                              

1030060 KHK53-AXT00107