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六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人型濕噴砂裝置Robot Blast

對(duì)復(fù)雜形狀的加工對(duì)象進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的裝置。對(duì)立體材料的細(xì)微部分也可進(jìn)行處理。

具備多關(guān)節(jié)機(jī)器人和隨動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)的濕式噴砂機(jī)。通過(guò)六軸機(jī)械臂和旋轉(zhuǎn)臺(tái)的組合，可以廣泛應(yīng)對(duì)各種實(shí)驗(yàn)。可編寫復(fù)雜程序，對(duì)立體材料的細(xì)微部分也可以處理。另外，使用了以批量生產(chǎn)設(shè)備為標(biāo)準(zhǔn)的耐磨性高的部件，通過(guò)使用專用治具，也可以作為中等批量生產(chǎn)機(jī)使用。

特征

通過(guò)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人和噴槍及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的組合可以廣泛應(yīng)對(duì)各種實(shí)驗(yàn)。

大觀察窗，可以容易觀察處理情況。

處理設(shè)置可以使用手持編程器簡(jiǎn)單操作。

主要規(guī)格

主體尺寸1100(W)×1500(D)×1905(H)mm

處理范圍400×400×300mm

噴槍驅(qū)動(dòng)方式：六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

動(dòng)作速度：1～200mm/s

將LTCC基板鍍層品質(zhì)不良成因的玻璃質(zhì)絕緣層去除掉

濕式噴砂是使用微磨料進(jìn)行表面處理的物理加工方法?？梢跃鶆虻厝コ裏茣r(shí)形成的LTCC基板鍍層品質(zhì)不良成因的玻璃層，而后形成適合制造良好鍍層的表面。

特征

不使用藥物的物理加工方法

濕式噴砂是將磨料和水的混合物與處理對(duì)象進(jìn)行碰撞從而削除表層的物理加工法。因此，對(duì)抗藥性高的玻璃質(zhì)也有效果，而且不會(huì)產(chǎn)生反應(yīng)性廢棄物。另外，因?yàn)椴捎盟湍チ涎h(huán)利用的環(huán)保型系統(tǒng)，所以可以進(jìn)行可持續(xù)的工程設(shè)計(jì)。

均勻?無(wú)損傷

濕式噴砂機(jī)使用的幾μm的微磨料能夠進(jìn)入基板表面復(fù)雜的凹陷處，可以均勻地削掉各個(gè)角落的絕緣層。另外，由于使用霧狀均勻噴射，對(duì)基板表面幾乎不會(huì)造成損傷?？煽匦詮?qiáng)的濕式噴砂不會(huì)因過(guò)度削除而降低抗折強(qiáng)度。

易于自動(dòng)化

由于濕式噴砂使用水進(jìn)行流體處理，所以具有易于調(diào)整加工量和系統(tǒng)設(shè)計(jì)、易于自動(dòng)化的特點(diǎn)。另外，由于可以在同一臺(tái)裝置內(nèi)連續(xù)進(jìn)行去除絕緣層、水洗和干燥，因此去除玻璃層工程的工序集中，從而降低物力、人力成本。

日常管理簡(jiǎn)易

濕式噴砂機(jī)中，用于加工的磨料和水是循環(huán)使用的，日常管理項(xiàng)目只有水中的磨料濃度。另外，破碎的磨料和粉塵的自動(dòng)回收機(jī)，以及自動(dòng)投入磨料到規(guī)定濃度的裝置也可以連接到噴砂機(jī)。這樣一來(lái)，可以很容易兼顧管理和穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

無(wú)塵、無(wú)熱、無(wú)靜電

雖然濕式噴砂使用磨料，但由于清洗工序在濕式環(huán)境中進(jìn)行，所以磨料不會(huì)飛濺，幾乎不會(huì)產(chǎn)生粉塵?？梢跃S持良好的工作環(huán)境，也沒(méi)有粉塵爆炸的風(fēng)險(xiǎn)。另外，由于磨料經(jīng)?；烊胨欣鋮s、除電，所以加工產(chǎn)品的過(guò)程中不用擔(dān)心摩擦熱、靜電。

適合鍍層的表面形成

濕式噴砂在去除玻璃層的同時(shí)，也完成了適合鍍層的表面處理。濕式噴砂在去除絕緣體時(shí)會(huì)形成致密的細(xì)微凹凸，這種有高低差、間距窄的凹凸可以產(chǎn)生提高附著力的錨固效果，有助于增強(qiáng)鍍層的附著力。而且粗糙度可以通過(guò)選擇磨料的粒子來(lái)進(jìn)行細(xì)微的調(diào)整。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人型濕噴砂裝置Robot Blast