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美國派克伺服驅(qū)動Compax3F 系列
美國派克伺服驅(qū)動Compax3F系列 伺服驅(qū)動器是專為電子液壓系統(tǒng)的要求而設(shè)計的。位置、速度、力/壓力控制、同步運(yùn)行和凸輪能多達(dá) 64 個軸可地適應(yīng)具體應(yīng)用。
Parker Compax3F 是伺服驅(qū)動器系列的一部分，特別針對電液壓系統(tǒng)的要求而設(shè)計。它提供了電動液的位置和力控制。的地方是 Compax3F 的客戶友好性上，它采用直觀的用戶界面的軸控制，這在方便性方面是超前了一大步。
市場：
• 工業(yè)
• 機(jī)床
• 注塑成型
特點與優(yōu)勢：
• 線性油缸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的閉環(huán)位置和力控制 - 適應(yīng)到特定用途
• 大型驅(qū)動范圍 - 提供眾多功能：
- 閥：比例方向控制閥，比例壓力溢流閥和減壓閥，流量閥
- 驅(qū)動器：油缸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，馬達(dá)
• 在位置和力控制之間切換
• 同步運(yùn)行 - 多達(dá) 64 個軸
• 控制器預(yù)設(shè)置 - 位置控制的自動控制器設(shè)置
• 擴(kuò)展閥的數(shù)據(jù)庫 - 更新所有派克閥
• 多軸工具 - 用于多軸配置的數(shù)據(jù)庫和項目相關(guān)數(shù)據(jù)的文檔可行
• 直觀的用戶界面 - 使編程更容易
• 根據(jù)要求定制設(shè)計的軟件包
應(yīng)用：
• 適用于一般液壓應(yīng)用
• 機(jī)床
• 壓鑄
• 一般壓機(jī)
• 注塑成型
美國派克伺服驅(qū)動Compax3F系列控制方式：
伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當(dāng)伺服驅(qū)動器工作在任意模式下，其對應(yīng)
模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
我當(dāng)然zui推崇通訊給定的方式，這也是歐系品牌常用的控制方式，優(yōu)點是給定迅速，響應(yīng)快，能合理進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年數(shù)控機(jī)床多采用這種方式。
通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式。
伺服驅(qū)動技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀(jì)zui后10年間，微處理器(特別是數(shù)字信號處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動技術(shù)的話，那么，20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家尤為明顯。
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