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自動(dòng)化設(shè)備的組成
控制器（英文：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。
由程序計(jì)數(shù)器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
自動(dòng)化設(shè)備中常用的控制器有PLC、工控機(jī)等。
可編程邏輯控制器（PLC），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬輸入／輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
2、機(jī)器人（自動(dòng)化設(shè)備的執(zhí)行者）
Robot，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)、或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。
3、伺服電機(jī)（自動(dòng)化設(shè)備提供動(dòng)力的肌肉）
伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
4、傳感器（自動(dòng)化設(shè)備的觸覺）
傳感器（transducer／sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。
它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或jia狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到的質(zhì)量。因此可以說，沒有眾多優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。
5、變頻器（自動(dòng)化設(shè)備的交換器）
變頻器（variable－frequency drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。
6、電磁閥（自動(dòng)化設(shè)備的開關(guān)）
電磁閥（electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。
用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能保證。
7、工業(yè)相機(jī)（自動(dòng)化設(shè)備的眼睛）
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。
工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測(cè)量和判斷，通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)。
8、儀器儀表（自動(dòng)化設(shè)備的調(diào)節(jié)系統(tǒng)）
儀器儀表（instrumentation）儀器儀表是用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。真空檢漏儀、壓力表、測(cè)長(zhǎng)儀等均屬于儀器。
9、自動(dòng)化軟件（自動(dòng)化設(shè)備的心臟）
automation software ，一般比較常見的是SCADA、MES自動(dòng)化軟件，即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。它主要是受計(jì)算機(jī)技術(shù)的支撐，對(duì)各種生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)度自動(dòng)化控制的系統(tǒng)。可以在無人看管的情況下，自動(dòng)化的對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的監(jiān)控，并且從中獲取有效的信息數(shù)據(jù)，為監(jiān)管者提供有力的評(píng)價(jià)參考。
10、控制柜（自動(dòng)化設(shè)備的中樞系統(tǒng)）
Control Panel，控制柜包括多種，有電氣控制柜、PLC控制柜、高／低壓控制柜、防爆控制柜、電源控制柜等。自動(dòng)化設(shè)備中涉及到電氣、變頻、電源等控制柜，根據(jù)不同的控制柜實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。
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