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Oilgear伺服放大器模塊9509
結(jié)構(gòu)特殊具有以下幾個(gè)特點(diǎn)
1.無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,及當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí),電動(dòng)機(jī)應(yīng)迅速自行停轉(zhuǎn)
2.具有下垂的機(jī)械特性。在控制電壓改變時(shí),電動(dòng)機(jī)能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行
3.具有線性的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性
4.快速響應(yīng)，對(duì)信號(hào)反應(yīng)靈敏,機(jī)電時(shí)間常數(shù)小
交流伺服電機(jī)就是兩相異步電動(dòng)機(jī),有勵(lì)磁繞組Uf,控制繞組Uk,其相位差為90°電機(jī)運(yùn)行時(shí),勵(lì)磁繞組接單相交流電壓Uf,控制繞組接控制電壓U,兩者頻率相同。轉(zhuǎn)子為鼠籠式轉(zhuǎn)子,改變控制電壓I的幅值或相位,就可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。在二次切割車(chē)中機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制是通過(guò)伺服放大器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。伺服放大器有主回路和控制回路構(gòu)成
Oilgear伺服放大器模塊9509
伺服放大器的作用是將多個(gè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行綜合并加以放大,根據(jù)綜合信號(hào)極性的不同,輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)相平衡時(shí),伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置伺服放大器組要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成
為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要,伺服放大器設(shè)置由三個(gè)輸入信號(hào)通道和一個(gè)位置反饋信號(hào)通道。因此,它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號(hào)和個(gè)位置反饋信號(hào)。在單參數(shù)的簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,只使用其中一個(gè)輸入通道和反饋通道在伺服放大器中,前置磁放大器把三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)反饋信號(hào)綜合
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