名稱：傾角傳感器 
型號：LE-60  
  
儀器資料： 
產(chǎn)品簡介：

一．傾角傳感器LE-60特點
1． LE-60通過硅微機械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。
2． 數(shù)據(jù)通訊RS232、485接口，電流或電壓輸出可選。
3． 通過串口指令標定傾角水平零點。
4． 外殼結(jié)構(gòu)防水，抗外界*力強。

二．LE-60描述
LE-60是雙軸傾角儀，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內(nèi)置溫度傳感器可修正傳感器的溫度漂移。角度響應速度從4次/秒-12.8次/秒可調(diào)。內(nèi)置沖擊抑制模式，依靠角度反映速度的差別，區(qū)分沖擊震動和傾角變化。

三． LE-60技術指標
1．常規(guī)模式時主要指標（電源=+12V）

輸出速度 4次/秒-12.8次/秒可調(diào) 單位
測量范圍 雙軸±15，±30，±45，±60,可選 度
分辨率 ±0.02 度
精度（<±30°）  <±0.06 度
精度（<±60°） <±0.1 度
非線性 ±0.1%  
重復性 ±0.05 度
溫度漂移 0.01°/℃  

2．其它指標   zui小 正常 zui大 單位
工作電壓 5.5 9 15 V
工作電流 50 55 60 MA
串口數(shù)據(jù)格式 9600，n，8，1 BPS*
工作溫度 -40   +80 ℃

3.工作參數(shù)極限值   zui小 zui大 單位
電源電壓 5 18 V
工作溫度 -55 +100 ℃

四．輸出數(shù)據(jù)格式
LE-60上電工作后，等待命令，命令格式和輸出格式如下：
1.發(fā)送命令格式： 字節(jié)位置 含義 數(shù)據(jù) 說   明
1，2 幀頭 0xAA 0xAA  
3 數(shù)據(jù)長度 0x04 除幀頭外數(shù)據(jù)長度
4 傳感器地址 0Xxx 232輸出方式地址為2
5 命令 0x01 命令輸出數(shù)據(jù)幀
6 效驗字   前面全部數(shù)據(jù)的異或結(jié)果
2．接收輸出格式： 字節(jié)位置 含義 數(shù)據(jù)類型 說    明
1，2 幀頭   0xAA,0xAA
3 幀長 字節(jié) 除幀頭外全部數(shù)據(jù)長度
4 地址 字節(jié) 0Xxx（232輸出方式地址為2）
5 命令返回 字節(jié) 接收到的命令字返回
6，7 保留    
8，9 保留    
10，11 X軸角度 整數(shù) 角度=整數(shù)/100（單位：度）*
12，13 Y軸角度 整數(shù) 角度=整數(shù)/100（單位：度）
14 保留 整數(shù) 內(nèi)部溫度（誤差±3度）
15 校驗 字節(jié) 前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗結(jié)果
*注釋說明：標準雙字節(jié)整數(shù)，zui高比特位=0，表示正數(shù)，zui高比特位=1，表示負數(shù)。

五． 命令表，和命令詳釋（測試產(chǎn)品暫無此命令） 命令字 含義 說明
0x01- 0x05 設置輸出速度 0x01對應20次/秒
0x05對應5次/秒
0xa0 單次輸出 每發(fā)送一次0xa0命令輸出一次數(shù)據(jù)，掉電保存狀態(tài)
0xa1 連續(xù)輸出 發(fā)送一次0xa1命令后，數(shù)據(jù)按照設置的響應速度連續(xù)輸出
0xb6 角度零點校準1 在任意平面放置
0xb7 角度零點校準2 在平面上反向180度放置傳感器
0xb8 保存角度零點參數(shù) 修正角度傳感器安裝平面的值（標定后在標準水平面上測量結(jié)果雙軸在誤差范圍內(nèi)）
0xd0 X角度零點設置 在非水平面上設置X軸相對角度零點
0xd1 Y角度零點設置 在非水平面上設置Y軸相對角度零點
0xd2 清除相對零點設置 清除0xd1，0xd2命令設置的零點
0xf1 16進制方式輸出 以上命令均為16進制方式下有效
0xf0 Ascii方式輸出 此方式可以外接電壓轉(zhuǎn)換板

六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接線定義如下：

插頭引腳號碼 名稱 說  明
1 GND 輸入電源地
2 +12V 輸入電源正極
3 NC  
4 NC  
5 RXI  
6 TX0  
7 NC 禁止連接

七．外殼機械尺寸： （可選不帶殼）

外殼尺寸：長方形，長90mm，寬60，高30mm。

重量：0.22kg