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西門子6ES7512-1CK01-0AB0詳細(xì)參數(shù)
西門子6ES7512-1CK01-0AB0詳細(xì)參數(shù)
西門子控制器S7-1500模塊6ES7512-1CK01-0AB0
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6RA70主從控制的應(yīng)用
一. peer-to-peer 通訊
首先,介紹以下peer-to-peer 通訊:根據(jù)不同的應(yīng)用形式分為三類:以X172 接口為例：
1. 串行連接
2.并行連接
3.總線連接
4.參數(shù)設(shè)置：
二． 實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，主從控制方式應(yīng)用分兩種形式：
1. 電機(jī)首尾通過法蘭直接硬相連,主動裝置工作在速度環(huán)工作狀態(tài)，而從動裝置工作在電流環(huán)(轉(zhuǎn)矩環(huán))狀態(tài)，在這種方式中，一般情況下，定義遠(yuǎn)離減速機(jī)的電機(jī)作為主動電機(jī),編碼器接在主動裝置所帶的電機(jī)上。
從動裝置通過peer-to-peer 網(wǎng)絡(luò)接收來自主動裝置發(fā)送來的電流(轉(zhuǎn)矩)給定,速度實(shí)際值和控制字1。
連接簡圖1:
上圖是電機(jī)硬軸直接連接的主從控制的控制方式連接簡圖，主電路連接請參考6RA70 手冊。這種方式中，主動裝置工作在速度環(huán)狀態(tài)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，把這個(gè)值通過peer-to -peer 網(wǎng)絡(luò)傳遞給從動裝置，同時(shí)，把控制字1 也傳到從動裝置，使得主，從動裝置起停操作同時(shí)進(jìn)行。這時(shí)候，從動裝置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起。實(shí)際速度傳到從動裝置，主要是為了標(biāo)定勵(lì)磁曲線。此時(shí)，從動裝置的斜坡函數(shù)發(fā)生器和速度調(diào)節(jié)器不處于狀態(tài)。通過這種連接，從動裝置與主動裝置能一起向前和向后運(yùn)行。
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求， 在一些場合, 工作負(fù)載量很小，只需一個(gè)電機(jī)工作就可以，此時(shí)，需把從動裝置上的端子34 ，37和38 要用一個(gè)開關(guān)使其使能取消，同時(shí)P082不能設(shè)置成3 ， 或把從動裝置主電源斷掉。
參數(shù)設(shè)置:
主動裝置 從動裝置1…n
P081=1 裝置弱磁運(yùn)行 P081=1 裝置弱磁運(yùn)行
P083=2 編碼器反饋 P083=4 自由連接的速度反饋
P169=0 轉(zhuǎn)矩控制 P169=0 轉(zhuǎn)矩控制
P170=1 轉(zhuǎn)矩控制 P170=1 轉(zhuǎn)矩控制
P503=xx 電機(jī)-裝置匹配系數(shù)
P171=xx 電機(jī)-裝置匹配系數(shù)
P500=6002 來自主動裝置的轉(zhuǎn)矩設(shè)
P609=6001來自主動裝置的速度實(shí)際值
P648=6003 來自主動裝置的控制字
P687=1 設(shè)置從動開關(guān)
P790=5 裝置對裝置通訊 P790=5 裝置對裝置通訊
P791=3 發(fā)送字?jǐn)?shù)量 P791=3 發(fā)送字?jǐn)?shù)量
P793=8 波特率 P793=8 波特率
P794.01=167 實(shí)際速度
P794.02=148 轉(zhuǎn)矩設(shè)
P794.03=30 控制字1
P795=1 終端電阻
P797=2s 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間P797=2s 報(bào)文監(jiān)控時(shí)間
以上參數(shù)只是關(guān)于主從控制方面的設(shè)置,關(guān)于啟動參見6RA70 手冊的第7.5節(jié)的啟動步驟
關(guān)于優(yōu)化運(yùn)行步驟:
(1) 主動裝置的優(yōu)化運(yùn)行
a.打開電機(jī)和減速機(jī)之間的連接,
b.在從動裝置上設(shè)定P171=0 P172 =0
c.執(zhí)行P051=25 優(yōu)化
d.執(zhí)行P051=26優(yōu)化,必要時(shí),進(jìn)行手動優(yōu)化,達(dá)到使輸出轉(zhuǎn)速平穩(wěn),為弱磁優(yōu)化做準(zhǔn)備
e.執(zhí)行P051=27優(yōu)化
f. 在從動裝置上恢復(fù)P171 ，P172的值
(2).從動裝置的優(yōu)化運(yùn)行
a.把主動裝置的P171， P172設(shè)置成0
b.執(zhí)行P051=25 優(yōu)化
c.執(zhí)行P051=27 優(yōu)化
d.把主動裝置的P171 P172 恢復(fù)成原來的值
(3)當(dāng)把電機(jī)與減速機(jī)連接以后,要設(shè)置P051=26 優(yōu)化運(yùn)行，調(diào)整轉(zhuǎn)速達(dá)到平穩(wěn)。