| SIMATIC S7-1500F， CPU 1516F-3 PN/DP， 中央處理器，帶 1.5MB 工作存儲器用于 程序及 5MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能， 需要 SIMATIC 存儲卡 |
| 一般信息 |
| 產(chǎn)品類型標(biāo)志 | CPU 1516F-3 PN/DP |
| 硬件功能狀態(tài) | FS01 |
| 固件版本 | V2.9 |
| 產(chǎn)品功能 |
| ● I&M 數(shù)據(jù) | 是的; I&M0 至 I&M3 |
| ● 時鐘同步模式 | 是的; 分布式和集中式；帶***小組織塊，6 個 375 µs 循環(huán)（分布式）和 1 ms（集中式） |
| 附帶程序包的 |
| ● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本 | V17（固件 V2.9）/ V16（固件 V2.8）或更高版本；對于 6ES7516-3FN01-0AB0，可通過舊 TIA Portal 版本組態(tài) |
| 配置控制 |
| 通過數(shù)據(jù)組 | 是的 |
| 顯示 |
| 屏幕對角線 [cm] | 6.1 cm |
| 操作元件 |
| 按鍵數(shù)量 | 8 |
| 運行模式按鍵 | 2 |
| 電源電壓 |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 允許范圍，下限 (DC) | 19.2 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 反極性保護 | 是的 |
| 電源和電壓斷路跨接 |
| ● 停電/斷電跨接時間 | 5 ms |
| ● 重復(fù)率，***小值 | 1/s |
| 輸入電流 |
| 耗用電流（額定值） | 0.85 A |
| 耗用電流，***大值 | 1.1 A |
| 接通電流，***大值 | 2.4 A; 額定值 |
| I2t | 0.02 A2·s |
| 功率 |
| 背板總線上的饋電功率 | 12 W |
| 來自背板總線的功耗（達到均衡） | 6.7 W |
| 功率損失 |
| 功率損失，典型值 | 7 W |
| 存儲器 |
| SIMATIC 存儲卡插槽數(shù)量 | 1 |
| 需要 SIMATIC 存儲卡 | 是的 |
| 工作存儲器 |
| ● 集成（用于程序） | 1.5 Mbyte |
| ● 集成（用于數(shù)據(jù)） | 5 Mbyte |
| 裝載存儲器 |
| ● 插拔式（SIMATIC 存儲卡），***大值 | 32 Gbyte |
| 緩沖 |
| ● 免維護 | 是的 |
| CPU-處理時間 |
| 對于位運算，典型值 | 10 ns |
| 對于字運算，典型值 | 12 ns |
| 對于定點運算，典型值 | 16 ns |
| 對于浮點運算，典型值 | 64 ns |
| CPU-組件 |
| 元素數(shù)量（總數(shù)） | 8 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
| DB |
| ● 編號范圍 | 1 ... 60 999；劃分如下：用戶可用編號范圍：1 ... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號范圍：60 000 ... 60 999 |
| ● 容量，***大值 | 5 Mbyte; 對于***尋址的數(shù)據(jù)庫，***大容量為 64 KB |
| FB |
| ● 編號范圍 | 0 ... 65 535 |
| ● 容量，***大值 | 1 Mbyte |
| FC |
| ● 編號范圍 | 0 ... 65 535 |
| ● 容量，***大值 | 1 Mbyte |
| OB |
| ● 容量，***大值 | 1 Mbyte |
| ● 可用循環(huán) OB 數(shù)量 | 100 |
| ● 時間報警 OB 數(shù)量 | 20 |
| ● 延遲報警 OB 數(shù)量 | 20 |
| ● 喚醒警告 OB 數(shù)量 | 20; 帶***小組織塊，3 個 250 µs 循環(huán) |
| ● 過程報警 OB 數(shù)量 | 50 |
| ● DPV1 報警 OB 的數(shù)量 | 3 |
| ● 等時模式 Ob 數(shù)量 | 3 |
| ● 技術(shù)同步警告 OB 數(shù)量 | 2 |
| ● 啟動 OB 數(shù)量 | 100 |
| ● 異步錯誤 OB 數(shù)量 | 4 |
| ● 同步錯誤 OB 數(shù)量 | 2 |
| ● 診斷報警 OB 的數(shù)量 | 1 |
| 嵌套深度 |
| ● 每個優(yōu)先等級 | 24; 在 F 模塊中***多可為 8 個 |
| 計數(shù)器、定時器及其剩磁 |
| S7 計數(shù)器 |
| ● 數(shù)量 | 2 048 |
| 剩磁 |
| — 可調(diào)整 | 是的 |
| IEC 計數(shù)器 |
| ● 數(shù)量 | 任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進行限制） |
| 剩磁 |
| — 可調(diào)整 | 是的 |
| S7 時間 |
| ● 數(shù)量 | 2 048 |
| 剩磁 |
| — 可調(diào)整 | 是的 |
| IEC 計時器 |
| ● 數(shù)量 | 任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進行限制） |
| 剩磁 |
| — 可調(diào)整 | 是的 |
| 數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 |
| 保留的數(shù)據(jù)范圍（包括時間、計數(shù)器、標(biāo)記），***大值 | 512 kbyte; 總計；針對存儲器、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)庫和技術(shù)數(shù)據(jù)（軸）的可用剩磁存儲器： 472 KB |
| 擴展的保留數(shù)據(jù)范圍（包括時間、計數(shù)器、標(biāo)記），***大值 | 5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 時 |
| 標(biāo)記 |
| ● 容量，***大值 | 16 kbyte |
| ● 定時標(biāo)記數(shù)量 | 8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節(jié) byte |
| 數(shù)據(jù)組件 |
| ● 可調(diào)整剩磁 | 是的 |
| ● 預(yù)設(shè)剩磁 | 否 |
| 本地數(shù)據(jù) |
| ● 每個優(yōu)先等級，***大值 | 64 kbyte; 每個塊***大 16 KB |
| 地址范圍 |
| IO 模塊數(shù)量 | 8 192; 模塊 / 子模塊的***大數(shù)量 |
| 外設(shè)地址范圍 |
| ● 輸入端 | 32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內(nèi) |
| ● 輸出端 | 32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內(nèi) |
| 每個集成的 IO 子系統(tǒng) |
| — 輸入端（容量） | 8 kbyte |
| — 輸出端（容量） | 8 kbyte |
| 每個 CM / CP |
| — 輸入端（容量） | 8 kbyte |
| — 輸出端（容量） | 8 kbyte |
| 分量過程映像 |
| ● 分量過程映像數(shù)量，***大值 | 32 |
| 硬件擴展 |
| 分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量 | 64; 分布式 IO 系統(tǒng)即分布式外圍設(shè)備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統(tǒng)，或外圍設(shè)備通過 AS-i 主控模塊或鏈接（如：IE/PB 鏈接）連接在一起所形成的系統(tǒng) |
| DP 主站數(shù)量 |
| ● 集成 | 1 |
| ● 關(guān)于 CM | 8; ***多總共可插接 8 個 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)） |
| IO 控制器數(shù)量 |
| ● 集成 | 2 |
| ● 關(guān)于 CM | 8; ***多總共可插接 8 個 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)） |
| 組件載體 |
| ● 每個組件載體的組件，***大值 | 32; CPU + 31 個模塊 |
| ● 行數(shù)，***大值 | 1 |
| PtP CM |
| ● PtP CM 數(shù)量 | 僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數(shù)量 |
| 時間 |
| 時鐘 |
| ● 類型 | 硬件時鐘 |
| ● 緩沖持續(xù)時間 | 6 wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為 40°C 時，典型值 |
| ● 每日偏差，***大值 | 10 s; 典型值：2 s |
| 運行時間計數(shù)器 |
| ● 數(shù)量 | 16 |
| 時間同步 |
| ● 提供支持 | 是的 |
| ● 在 DP 上，主站 | 是的 |
| ● 在 AS 中，主站 | 是的 |
| ● 在 AS 中，從站 | 是的 |
| ● 在以太網(wǎng)上通過 NTP | 是的 |
| 接口 |
| PROFINET 接口數(shù)量 | 2 |
| PROFIBUS 接口數(shù)量 | 1 |
| 1. 接口 |
| 物理接口 |
| ● RJ 45（以太網(wǎng)） | 是的; X1 |
| ● 端口數(shù)量 | 2 |
| ● 集成開關(guān) | 是的 |
| 協(xié)議 |
| ● IP 協(xié)議 | 是的; IPv4 |
| ● PROFINET IO 控制器 | 是的 |
| ● PROFINET IO 設(shè)備 | 是的 |
| ● SIMATIC 通訊 | 是的 |
| ● 開放式 IE 通訊 | 是的; 選件也可加密 |
| ● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 | 是的 |
| ● 氣液冗余 | 是的; MRP 自動管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求 |
| PROFINET IO 控制器 |
| 服務(wù) |
| — PG/OP 通訊 | 是的 |
| — 等時模式 | 是的 |
| — 直接數(shù)據(jù)交換 | 是的; 前提條件：IRT 和同步模式（MRPD 可選） |
| — IRT | 是的 |
| — PROFIenergy | 是的; 通過用戶程序 |
| — 按優(yōu)先級啟動 | 是的; ***多 32 個 PROFINET 設(shè)備 |
| — 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，***大值 | 256; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共***多可連接 1000 個分布式外圍設(shè)備 |
| — 其中 IO 設(shè)備具備同步實時功能 (IRT)，***大值 | 64 |
| — 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量，***大值 | 256 |
| — 線路上的，***大值 | 256 |
| — 可同時激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，***大值 | 8; 通過所有接口的總和 |
| — 每臺工具的 IO 設(shè)備數(shù)量，***大值 | 8 |
| — 更新時間 | 更新時間***小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量 |
| 更新時間，IRT 時 |
| — 發(fā)射脈沖為 250 µs 時 | 250 µs 至 4 ms；說明：同步模式的 IRT 對時鐘同步組織塊的***小更新時間 375 µs 至關(guān)重要 |
| — 發(fā)射脈沖為 500 µs 時 | 500 µs 至 8 ms |
| — 發(fā)射脈沖為 1 ms 時 | 1 ms 至 16 ms |
| — 發(fā)射脈沖為 2 ms 時 | 2 ms 至 32 ms |
| — 發(fā)射脈沖為 4 ms 時 | 4 ms 至 64 ms |
| — 在具備同步實時功能 (IRT) 和“奇數(shù)"發(fā)送脈沖已參數(shù)化情況下 | 更新時間 = 設(shè)置的“奇數(shù)"發(fā)射脈沖（125 µs 的任意倍數(shù)：375 µs、625 µs ... 3 875 µs） |
| 更新時間，RT 時 |
| — 發(fā)射脈沖為 250 µs 時 | 250 µs 至 128 ms |
| — 發(fā)射脈沖為 500 µs 時 | 500 µs 至 256 ms |
| — 發(fā)射脈沖為 1 ms 時 | 1 ms 至 512 ms |
| — 發(fā)射脈沖為 2 ms 時 | 2 ms 至 512 ms |
| — 發(fā)射脈沖為 4 ms 時 | 4 ms 至 512 ms |
| PROFINET IO 設(shè)備 |
| 服務(wù) |
| — PG/OP 通訊 | 是的 |
| — 等時模式 | 不 |
| — IRT | 是的 |
| — PROFIenergy | 是的; 通過用戶程序 |
| — 共享設(shè)備 | 是的 |
| — 共享設(shè)備中的 IO 控制器的***大數(shù)量 | 4 |
| — 激活/取消激活 I 設(shè)備 | 是的; 通過用戶程序 |
| — 資產(chǎn)管理記錄 | 是的; 通過用戶程序 |
| 2. 接口 |
| 物理接口 |
| ● RJ 45（以太網(wǎng)） | 是的; X2 |
| ● 端口數(shù)量 | 1 |
| ● 集成開關(guān) | 不 |
| 協(xié)議 |
| ● IP 協(xié)議 | 是的; IPv4 |
| ● PROFINET IO 控制器 | 是的 |
| ● PROFINET IO 設(shè)備 | 是的 |
| ● SIMATIC 通訊 | 是的 |
| ● 開放式 IE 通訊 | 是的; 選件也可加密 |
| ● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 | 是的 |
| ● 氣液冗余 | 不 |
| PROFINET IO 控制器 |
| 服務(wù) |
| — PG/OP 通訊 | 是的 |
| — 等時模式 | 不 |
| — 直接數(shù)據(jù)交換 | 不 |
| — IRT | 不 |
| — PROFIenergy | 是的; 通過用戶程序 |
| — 按優(yōu)先級啟動 | 不 |
| — 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，***大值 | 32; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共***多可連接 1000 個分布式外圍設(shè)備 |
| — 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量，***大值 | 32 |
| — 線路上的，***大值 | 32 |
| — 可同時激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，***大值 | 8; 通過所有接口的總和 |
| — 每臺工具的 IO 設(shè)備數(shù)量，***大值 | 8 |
| — 更新時間 | 更新時間***小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量 |
| 更新時間，RT 時 |
| — 發(fā)射脈沖為 1 ms 時 | 1 ms 至 512 ms |
| PROFINET IO 設(shè)備 |
| 服務(wù) |
| — PG/OP 通訊 | 是的 |
| — 等時模式 | 不 |
| — IRT | 不 |
| — PROFIenergy | 是的; 通過用戶程序 |
| — 按優(yōu)先級啟動 | 不 |
| — 共享設(shè)備 | 是的 |
| — 共享設(shè)備中的 IO 控制器的***大數(shù)量 | 4 |
| — 激活/取消激活 I 設(shè)備 | 是的; 通過用戶程序 |
| — 資產(chǎn)管理記錄 | 是的; 通過用戶程序 |
| 3. 接口 |
| 物理接口 |
| ● RS 485 | 是的; X3 |
| ● 端口數(shù)量 | 1 |
| 協(xié)議 |
| ● PROFIBUS DP 主站 | 是的 |
| ● PROFIBUS DP 從站 | 不 |
| ● SIMATIC 通訊 | 是的 |
| 物理接口 |
| RJ 45（以太網(wǎng)） |
| ● 100 Mbit/s | 是的 |
| ● 自動協(xié)商 | 是的 |
| ● 自動交叉 | 是的 |
| ● 工業(yè)以太網(wǎng)狀態(tài) LED | 是的 |
| RS 485 |
| ● 傳輸速率，***大值 | 12 Mbit/s |
| 協(xié)議 |
| 支持 PROFIsafe 協(xié)議 | 是的 |
| 連接數(shù)量 |
| ● 連接數(shù)量，***大值 | 256; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內(nèi)置接口 |
| ● 為 ES/HMI/Web 預(yù)留的連接數(shù)量 | 10 |
| ● 通過集成接口的連接數(shù)量 | 128 |
| ● S7 路徑連接數(shù)量 | 16 |
| 冗余模式 |
| ● H-Sync 發(fā)送 | 是的 |
| 氣液冗余 |
| — 氣液冗余 | 是的; 僅通過第 1 個接口 (X1) |
| — MRP | 是的; MRP 自動管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求；MRP 管理器；MRP 客戶端 |
| — MRP 互相連接，提供支持 | 是的; 用作 MRP 環(huán)形用電器，符合 3.0 版本 IEC 62439-2 的要求 |
| — MRPD | 是的; 前提條件：IRT |
| — 線路中斷時的切換時間，類型 | 200 ms; MRP 時；無沖擊，MRPD 時 |
| — 環(huán)路中的用戶數(shù)量，***大值 | 50 |
| SIMATIC 通訊 |
| ● PG/OP 通訊 | 是的; 使用 TLS V1.3 預(yù)設(shè)進行加密 |
| ● S7 路由 | 是的 |
| ● 數(shù)據(jù)集路由 | 是的 |
| ● S7 通訊，作為服務(wù)器 | 是的 |
| ● S7 通訊，作為客戶機 | 是的 |
| ● 每個任務(wù)的有效數(shù)據(jù)，***大值 | 參見在線幫助（S7 通訊，用戶數(shù)據(jù)大?。?/td> |
| 開放式 IE 通訊 |
| ● TCP/IP | 是的 |
| — 數(shù)據(jù)長度，***大值 | 64 kbyte |
| — 各端口的多個無源連接，提供支持 | 是的 |
| ● ISO-on-TCP (RFC1006) | 是的 |
| — 數(shù)據(jù)長度，***大值 | 64 kbyte |
| ● UDP | 是的 |
| — 數(shù)據(jù)長度，***大值 | 2 kbyte; UDP 廣播時 1472 個字節(jié) |
| — UDP-Multicast | 是的; ***多 5 個 電路 |
| ● DHCP | 是的 |
| ● DNS | 是的 |
| ● SNMP | 是的 |
| ● DCP | 是的 |
| ● LLDP | 是的 |
| ● 加密 | 是的; 可選 |
| 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 |
| ● HTTP | 是的; 標(biāo)準(zhǔn)頁面和用戶頁面 |
| ● HTTPS | 是的; 標(biāo)準(zhǔn)頁面和用戶頁面 |
| OPC UA |
| ● 組要運行時許可證 | 是的 |
| ● OPC UA 客戶端 | 是的 |
| — 應(yīng)用程序驗證 | 是的 |
| — 安全策略 | 可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256 |
| — 用戶驗證 | "匿名“或通過用戶名與密碼驗證 |
| — 連接數(shù)量，***大值 | 10 |
| — 客戶端接口節(jié)點數(shù)量，***大值 | 2 000 |
| — 每次調(diào)用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素數(shù)量，***大值 | 300 |
| — 每次調(diào)用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素數(shù)量，***大值 | 20 |
| — 每次調(diào)用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素數(shù)量，***大值 | 100 |
| — 每個連接同時調(diào)用客戶端指令的數(shù)量（不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall），***大值 | 1 |
| — 同時調(diào)用客戶端指令 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList 和 OPC_UA_MethodCall 的數(shù)量，***大值 | 5 |
| — 可注冊節(jié)點的數(shù)量，***大值 | 5 000 |
| — 可注冊的調(diào)用 OPC_UA_MethodCall 方法的數(shù)量，***大值 | 100 |
| — 調(diào)用 OPC_UA_MethodCall 的輸入端/輸出端的數(shù)量，***大值 | 20 |
| ● OPC UA 服務(wù)器 | 是的; 數(shù)據(jù)訪問（讀、寫、訂閱）、方法調(diào)用、自定義地址空間 |
| — 應(yīng)用程序驗證 | 是的 |
| — 安全策略 | 可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256 |
| — 用戶驗證 | "匿名“或通過用戶名與密碼驗證 |
| — 會話數(shù)量，***大值 | 48 |
| — 可訪問變量的數(shù)量，***大值 | 100 000 |
| — 可注冊節(jié)點的數(shù)量，***大值 | 20 000 |
| — 每次會話的訂閱數(shù)量，***大值 | 20 |
| — 掃描間隔，***小值 | 100 ms |
| — 發(fā)送間隔，***小值 | 200 ms |
| — 伺服程式的數(shù)量，***大值 | 50 |
| — 每一伺服程式的輸入端/輸出端的數(shù)量，***大值 | 20 |
| — 受監(jiān)控元件 (monitored items) 的數(shù)量，***大值 | 2 000; 1s 采樣間隔和 1s 發(fā)送間隔時 |
| — 服務(wù)器接口數(shù)量，***大值 | “服務(wù)器接口"/“匹配規(guī)格"類型 10 個，“基準(zhǔn)域名空間"類型 20 個 |
| — 用戶自定義服務(wù)器接口時節(jié)點數(shù)量，***大值 | 5 000 |
| 其他協(xié)議 |
| ● MODBUS | 是的; MODBUS TCP |
| 等時模式 |
| 等距離 | 是的 |
| S7 消息功能 |
| 消息功能的可注冊站點數(shù)量，***大值 | 64 |
| 程序消息 | 是的 |
| 可配置程序消息的數(shù)量，***大值 | 10 000; 程序消息通過模塊“Program_Alarm"、ProDiag 或 GRAPH 生成 |
| RUN 狀態(tài)下可加載程序消息數(shù)量，***大值 | 5 000 |
| 同時間活動的信息數(shù)量，***大值 |
|
| ● 程序消息數(shù)量 | 1 000 |
| ● 系統(tǒng)診斷消息數(shù)量 | 200 |
| ● 運動技術(shù)對象的消息數(shù)量 | 160 |
| 調(diào)試功能測試 |
| 共同調(diào)試（工程組） | 是的; ***多允許同時在線訪問 8 個工程組態(tài)系統(tǒng) |
| 組件狀態(tài) | 是的; ***多可同時 8 個（通過所有 ES 客戶端的總和） |
| 各個步驟 | 不 |
| 停止點數(shù)量 | 8 |
| 狀態(tài)/控制 |
| ● 變量狀態(tài)/控制 | 是的; 不使用故障安全 |
| ● 變量 | 輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計時器、計數(shù)器 |
| ● 變量數(shù)量，***大值 |
|
| — 其中的變量狀態(tài)，***大值 | 200; 每個任務(wù) |
| — 其中的變量控制，***大值 | 200; 每個任務(wù) |
| 強制 |
| ● 強制 | 是的; 不使用故障安全 |
| ● 強制，變量 | 外圍輸入/輸出 |
| ● 變量數(shù)量，***大值 | 200 |
| 診斷緩沖器 |
| ● 存在 | 是的 |
| ● 條目數(shù)量，***大值 | 3 200 |
| — 其中的停電保險 | 500 |
| Trace |
| ● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量 | 4; 每個 Trace ***多 512 KB 數(shù)據(jù) |
| 報警/診斷/狀態(tài)信息 |
| 診斷顯示 LED |
| ● RUN/STOP LED | 是的 |
| ● ERROR LED | 是的 |
| ● MAINT LED | 是的 |
| ● 停止激活 LED | 是的 |
| ● LINK TX/RX 連接顯示 | 是的 |
| 支持的工藝對象 |
| 運動控制 | 是的; 提示：工藝目標(biāo)的數(shù)量會對 PLC 程序的循環(huán)時間造成影響；可通過 TIA Selection Tool 在選擇時提供支持 |
| ● 針對技術(shù)對象可用的運動控制資源數(shù)量 | 2 400 |
| ● 必需的運動控制資源 |
|
| — 每個轉(zhuǎn)速軸 | 40 |
| — 每個定位軸 | 80 |
| — 每個同步軸 | 160 |
| — 每個外部編碼器 | 80 |
| — 每個凸輪 | 20 |
| — 每個凸輪軌跡 | 160 |
| — 每個探針 | 40 |
| ● 定位軸 |
|
| — 當(dāng)運動控制周期為 4ms（典型值）時定位軸的數(shù)量 | 7 |
| — 當(dāng)運動控制周期為 8ms（典型值）時定位軸的數(shù)量 | 14 |
| 調(diào)節(jié)器 |
|
| ● PID_Compact | 是的; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器 |
| ● PID_3Step | 是的; 適用于閥門的集成優(yōu)化的 PID 控制器 |
| ● PID 溫度 | 是的; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器 |
| 計數(shù)和測量 |
|
| ● 高速計數(shù)器 | 是的 |
| 標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書 |
| 安全運行中可達到的***大安全等級 |
| ● 性能等級符合 ISO 13849-1 | PLe |
| ● SIL 按照 IEC 61508 | SIL 3 |
| 故障概率（使用時間為 20 年，維修時間為 100 小時） |
| — Low demand mode：平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL3 | < 2.00E-05 |
| — High demand/continous mode：每小時故障概率 (PFH) 符合 SIL3 | < 1.00E-09 |
| 環(huán)境要求 |
| 運行中的環(huán)境溫度 |
| ● 水平安裝，***小值 | -25 °C; 無凝露 |
| ● 水平安裝，***大值 | 60 °C; 顯示屏： 50 °C，運行溫度為典型的 50 °C 時，關(guān)閉顯示屏 |
| ● 垂直安裝，***小值 | -25 °C; 無凝露 |
| ● 垂直安裝，***大值 | 40 °C; 顯示屏：40 °C，運行溫度為典型值 40 °C 時，顯示屏關(guān)閉 |
| 運輸/儲存時的環(huán)境溫度 |
| ● ***小值 | -40 °C |
| ● ***大值 | 70 °C |
| 參考海平面的運行高度 |
| ● ***大海拔安裝高度 | 5 000 m; 安裝高度 > 2000 m 時受限，參見手冊 |
| 項目組態(tài) / 標(biāo)題 |
| 項目組態(tài) / 編程 / 標(biāo)題 |
| 編程語言 |
| — KOP | 是的; 含故障安全 |
| — FUP | 是的; 含故障安全 |
| — AWL | 是的 |
| — SCL | 是的 |
| — GRAPH | 是的 |
| 技術(shù)保護 |
| ● 用戶程序保護/密碼保護 | 是的 |
| ● 復(fù)制保護 | 是的 |
| ● 模塊保護 | 是的 |
| 訪問保護 |
| ● 顯示屏密碼 | 是的 |
| ● 防護級別：寫保護 | 是的; 針對標(biāo)準(zhǔn)型及故障安全型均設(shè)有特定寫保護 |
| ● 防護級別： 讀寫保護 | 是的 |
| ● 防護級別：針對故障安全型所設(shè)寫保護 | 是的 |
| ● 防護級別： 全部保護 | 是的 |
| 編程 / 循環(huán)時間監(jiān)控 / 標(biāo)題 |
| ● 下限 | 可調(diào)整的***短循環(huán)時間 |
| ● 上限 | 可調(diào)整的***長循環(huán)時間 |
| 尺寸 |
| 寬度 | 70 mm |
| 高度 | 147 mm |
| 深度 | 129 mm |
| 重量 |
| 重量，約 | 845 g |
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