Rexroth MSK(070C-0300-N-M1-UG1-NNNN 電機(jī)

直流電機(jī)是根據(jù)通電流的導(dǎo)體在磁場中會受力的原理來工作的，這些機(jī)器中有些類型可作電動機(jī)用，也可作發(fā)電機(jī)用。一般而言同樣的體積直流馬達(dá)可以輸出較大功率，直流馬達(dá)轉(zhuǎn)速不受電源頻率限制可以制做出高速馬達(dá)。它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。速度控制只要控制電壓比較簡單容易，通常電動機(jī)的作功部分作旋轉(zhuǎn)運動，這種電動機(jī)稱為轉(zhuǎn)子電動機(jī);也有作直線運動的，稱為直線電動機(jī)，缺點是因有碳刷使用一段時間會磨損須更換,電樞會磨損"交流電機(jī)"是由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機(jī)已成為常用的電機(jī)。結(jié)構(gòu)上主要分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)兩大類，也可根據(jù)所加的交流電也分為單相和三相電機(jī);同步主要用作發(fā)電機(jī)，異步主要是電動機(jī)。

交流電機(jī)與直流電機(jī)相比，用途廣，價格低廉、制造方便、比較牢固、構(gòu)造簡單、，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機(jī)。它的轉(zhuǎn)速與頻率成正比，頻率愈高轉(zhuǎn)速愈快，常見輸送帶上的交流馬達(dá)旁邊有變頻器，用來控制傳動轉(zhuǎn)速。

電機(jī)在電路中是用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)用D）表示，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源，發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。

導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。

電磁式直流電動機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。

串勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。

并勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。

他勵直流電動機(jī)的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。

復(fù)勵直流電動機(jī)的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強(qiáng)度來調(diào)整。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強(qiáng)度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。

Rexroth MSK(070C-0300-N-M1-UG1-NNNN 電機(jī)

Vahle 168135 碳刷
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KRAUS&NAIMER CA10 I-4298-600 FT2 自動控制器
heidenhain 336959-96 光學(xué)測量儀零件（光柵尺）
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SIEMENS 7ME6140-2RK10-1HA1 流量計
Phoenix Nr.5147999 自動控制器