ATD4BA4Y11-17/12-EC-M12-S-25-IP65編碼器
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,
編碼器(圖9)
已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號(hào)輸出
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信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),
編碼器(圖10)
集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小,抗干擾,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
選型注意
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應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
優(yōu)缺點(diǎn)
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光電編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒(méi)有限制;無(wú)接觸無(wú)磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。
ATD4BA4Y11-17/12-EC-M12-S-25-IP65編碼器
BAUER | BS02- 38H/DU04LA4- S/E003B7/SP 電機(jī) | |
Baumer | 12U6460/S35A | *敏感元件及傳感器*傳感器 |
BAUMER | FHDK 10P5101/S35A | *敏感組件及傳感器*傳感器 |
baumer | VCXU-02M+ SACC-DSI-M8MS-8CON-M8-L180 | 高分辨率圖像采集系統(tǒng) |
baumer | VCXG-53M+ SACC-DSI-M8MS-8CON-M8-L180 | *電子組件*傳感器連接器 |
baumer | GXLMW.B20EPA2 | |
baumer | ATD4BA4Y11-17/12-EC-M12-S-25-IP65 | |
BD | 342003 | |
BD | 342003 | *化學(xué)試劑助劑*鞘液 |
BD | 貨號(hào):342003 20L | |
BD | 342003 20L | |
BD | 342003鞘液 | *化學(xué)試劑助劑* FACS Flow鞘液 |
BD | 334224關(guān)機(jī)液 | 關(guān)機(jī)液 |
BD | 20L | *分析儀器*鞘液 |
BD | 342003鞘液 | |
BD | 342003鞘液 | 鞘液 |
BD | 342003鞘液 | 鞘液 |
BD | 334224 | |
BD | 240486三色質(zhì)控微球 | |
BD | 342003 20L鞘液 | |
BD | 340345 5L清洗液 | |
BD | 342003 20L鞘液 | |
BD | 334224 | |
BD | 342003 | 鞘液 |
BD | 342003鞘液 | *化學(xué)試劑助劑*鞘液 |
BD | 342003鞘液 | *化學(xué)試劑助劑*鞘液 |
BD | 342003鞘液 | |
BD | 342003鞘液 | 鞘液 |
BD | 342003 | 鞘液 |
casappa | KM20.25B0-31E2-PGE/G | 電機(jī) |
Casappa泵 | POMPA KP20.14-04S1/20.14/20.8D (OMC) | 泵 |
Casappa齒輪 | C44297900 MOZZO TRASCINAMENTO PL20/20-FS(L=38) | 齒輪 |
Casappa密封件 | SERIE GUARNIZIONI KP.20-04S1-/20/20 S/D | 密封件 |
Casappa配油盤 | C25933560 THRUST PLATE FP-KP20/AL SU P.(1) | 配油盤 |
Casappa配油盤 | W25930476 THR.PLATE FP-KP20/AL S/D(1) | 配油盤 |
casappa三聯(lián)泵 | HDP3034+34-LMC/MP+HDP30.51.D0.05S3 LMD/MC | 泵 |
contelec | vert-x 2831-710-621--102 | 傳感器 |
contelec | Vert-X 2831 710 621 102 | *繪圖測(cè)量?jī)x器*角度傳感器 |
contelec | Vert-X 2831 710 621 102 | *繪圖測(cè)量?jī)x器*角度傳感器 |
Contelec | PL300 -5KO/M AAF2965 | |
CONTELEC | VERT-X 31E5A636-271-602 Posital | |
CONTELEC | 反饋電位器 PL320-5K0/M |
CONTELEC | PL300-5K0 | |
Contelec | vert-x 2831-710-621--102 | 傳感器 |
Contelec | vert-x 2831-710-621--102 | 傳感器 |
CONTELEC | PL310 2K 電位器 | 電位器 |
Contelec | PD210-5KO/J/4BM | |
CONTELEC | WAL305 5k | |
CONTELEC | WAL305 5k | |
DROPSA | 3291119 | 壓力開(kāi)關(guān) |
DROPSA | ULTRASENSOR PN 1655305 | 超級(jí)傳感器 |
DROPSA | PN1655308 | *液壓組件*超級(jí)傳感器 |
Dropsa | ultrasensor PN1655305 | 壓力/壓差變送器 |
Dropsa | ultrasensor PN1655305 | 壓力/壓差變送器 |
Dropsa | MICRO SWITCH 1655145 | |
Dropsa | MICRO SWITCH 1655137 | |
DROPSA | 201257 | 壓力開(kāi)關(guān) |
DROPSA | 1124440 | 開(kāi)關(guān) |