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Harmonic Drive HPG-11B-5 同步電機(jī)
RSF Mini系列伺服執(zhí)行器將同步伺服電機(jī)和CSF變速箱相結(jié)合，創(chuàng)造出高動態(tài)的緊湊型伺服執(zhí)行器。提供五種尺寸，齒輪比為30,50和100：1的小型精密執(zhí)行器可提供0.13至28 的大扭矩
穩(wěn)定的機(jī)器特性
執(zhí)行器的精確定位可確保穩(wěn)定的機(jī)器特性和較短的循環(huán)時間。通過將RSF Mini執(zhí)行器與專門改裝的HA-680伺服控制器相結(jié)合，可以為預(yù)配置的驅(qū)動系統(tǒng)提供單一電源，以滿足您的應(yīng)用需求。RSF Mini系列還兼容市場上許多常見的伺服控制器系列的伺服執(zhí)行器由無刷直流電機(jī)和帶輸出軸承的精密齒輪組成。該系列提供1.8 Nm至34 Nm的大扭矩，有四種尺寸可供選擇。
執(zhí)行器的精確定位可確保穩(wěn)定的機(jī)器特性和較短的循環(huán)時間。通過將RSF Mini執(zhí)行器與專門改裝的HA-680伺服控制器相結(jié)合，可以為預(yù)配置的驅(qū)動系統(tǒng)提供單一電源，以滿足您的應(yīng)用需求。RSF Mini系列還兼容市場上許多常見的伺服控制器
集成的空心軸可用于通過供應(yīng)管線或附加軸的服務(wù)進(jìn)行供給，從而實現(xiàn)節(jié)省空間的設(shè)計，并且所需的安裝尺寸小。精確定位可確保穩(wěn)定的機(jī)器特性，較短的循環(huán)時間和小的空間要求。該系列具有高防護(hù)等級和耐腐蝕性，非常適合在惡劣和苛刻的環(huán)境條件下使用。
四種緊湊型設(shè)計的大容量
無論是在與中央機(jī)器控制器高速現(xiàn)場總線通信，或在伺服控制器分布式運(yùn)動控制智能-的YukonDrive ® 是兩者的主人。優(yōu)化的低功率范圍內(nèi)，YukonDrive ® 提供四個緊湊型設(shè)計的大容量。
根據(jù)設(shè)計師的選擇，圖1中的輪轂通過銷或鍵/固定螺絲固定在驅(qū)動軸和從動軸上。
為了使軸彼此同心地正確對準(zhǔn)，從動軸或驅(qū)動軸應(yīng)*穿過一個輪轂并且以“L”尺寸確定的量接合另一個輪轂。輪轂是對稱的; 因此，“L”長度適用于從任一輪轂面進(jìn)入的導(dǎo)向軸長度。
聯(lián)軸器設(shè)計用于僅傳遞純扭矩。由齒輪，鏈輪，軸不對中等產(chǎn)生的徑向反作用力必須通過適當(dāng)?shù)妮S承支撐與裝置隔離。如果無法保持良好的軸同心度，建議將相位調(diào)節(jié)器與柔性聯(lián)軸器和適配器一起安裝，如圖2所示。
平行軸
根據(jù)圖3中設(shè)計者的選擇，一個輪轂通過銷或鍵/固定螺釘連接到軸上。
齒輪，鏈輪等的連接是通過螺紋孔轂連接的。
Harmonic Drive HPG-11B-5 同步電機(jī)
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Harmonic Drive FHA-17C-50-US250-PR-SP
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Harmonic Drive CSG-14-100-GH變速箱
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Harmonic Drive CSG-14-50-GH 相位調(diào)節(jié)器
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Harmonic Drive HDI - 010 - 625 相位調(diào)節(jié)器
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CSD-14-XXX-2A-R.STEP
FHA-C PR旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器
艾倫布拉德利 TL-A120 電機(jī)
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