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PLC在SG03束管生產線中的應用
PLC在SG03束管生產線中的應用
我國造紙行業(yè)自動化技術起步較晚，傳統(tǒng)的計算機加板卡的控制方式在較長的時間內占主導地位。今年來，隨著國家加大造紙行業(yè)的自動化力度，越來越多的工廠采用了DCS控制系統(tǒng)。
隨著PLC的浮點處理能力的加強，PLC的組態(tài)靈活性，高可靠性，可以和計算機、操作員面板、其它PLC任意配合，適應各種不同的場合等特點逐漸被人們所認識，同時，PLC的現(xiàn)場網絡化功能的加強，以及與Internet網絡接口模塊的相繼開發(fā)，使它在工業(yè)DCS（集散控制系統(tǒng)）中的應用越來越廣泛。
由于網絡化PLC研究發(fā)展時間不長，各國的PLC產品沒有統(tǒng)一的協(xié)議模式，通訊協(xié)議各不相同，使用戶在使用某一公司的PLC產品作為下位機時，上位機一計算機必須使用同一公司的組態(tài)軟件，其軟件功能有一定的限制，造成用戶自行開發(fā)的功能無法實現(xiàn)。探究其原因，主要是計算機與PLC之間的通訊協(xié)議所至。對于一些協(xié)議公開的PLC產品，又因其繁復的“傳輸權"，造成多幀傳輸的復雜性。
本文針對OMRON C200系列的PLC產品，利用其開放的通訊協(xié)議，開發(fā)出主從通訊方式，自行開發(fā)出組態(tài)軟件，組成DCS系統(tǒng)中的過程控制單元，并在工程上得以應用。
二、紙廠DCS控制系統(tǒng)結構
三、上位機與PLC在DCS系統(tǒng)中的具體分工
1、PLC在DCS系統(tǒng)中的作用：
（1）所有現(xiàn)場模擬量的輸入、輸出信號的處理。
（2）所有現(xiàn)場數字量的輸入、輸出信號的處理。
（3）控制算法的執(zhí)行。
（4）與上位機的通訊過程中，始終處于被動狀態(tài)，不主動上傳數據。
（5）OMRON CPT編程軟件。
2、上位機（計算機）在DCS系統(tǒng)中的作用：
（1）控制參數的設定，傳輸至PLC。
（2）現(xiàn)場工藝參數的設定，傳輸至PLC。
（3）現(xiàn)場所有信號的顯示畫面。
（4）歷史查詢，報表的制作和打印。
（5）通過以太網卡，將現(xiàn)場數據傳輸到工廠的局域網上，實現(xiàn)數據共享。
（6）與PLC的通訊過程中，始終處于主動狀態(tài)，主動下載數據，主動向PLC要數據。
（7）WIN98操作平臺，VB6.0編程軟件。
四、OMRON C200系列的PLC產品的通訊方式
1、傳統(tǒng)的上位機和PLC主主通訊
發(fā)送幀的權利簡稱“傳輸權"，具有傳輸權的單元每次發(fā)送3幀后，傳輸權在上位機和PLC之間來回交換，見下圖：
這種通訊方式的通訊時間較長，對于一臺上位機聯(lián)結多臺PLC的組態(tài)方法，特別命令幀最多131個字符，工程應用中，傳輸的正文字符通常大于132個字符，這就需要多幀傳輸方式。主主通訊對多幀傳輸時，由于傳輸權的頻繁在計算機和PLC之間來回交換，通訊時間會更長，同時上位機主動下載和PLC主動上傳，占用PLC的CPU處理時間，其次，對于計算機多幀下載數據，PLC的接受程序編制較為復雜。在實時精度要求較高的工業(yè)控制中，一般采用下面的主從通訊方式。
2、主從通訊方式
由于主主通訊方式在工程實際應用中存在以上的幾點問題，結合PLC的命令幀的格式，計算機作為上位機主要作用是顯示、下載和通訊，加上計算機的CPU處理速度較快，系統(tǒng)可用資源較多，由計算機承擔所有的通訊功能，將PLC的CPU從繁瑣的通訊過程中解放出來，降低PLC的程序掃描周期，可以將更多的回路模擬量控制和復雜的控制算法加入程序中。
在主程序編制中，利用VB6.0計時器控件Timer的功能，創(chuàng)建一個計時器，定時以命令幀的方式將讀取數據儲存器（DM）區(qū)的命令Redd-DM Data （），以及讀取內部繼電器（IR）區(qū)的命令Read-IR Data （）發(fā)送至串口SendPLC（），檢查串口緩沖區(qū)，接收到的字符串如果節(jié)點號，識別碼均與發(fā)送指令相同時，如果檢查到結束碼為“00"時，認為此次接受的數據有效，通過處理接收到的字符串，將結果送到界面顯示RevBuffer（）。
由于紙廠DCS控制系統(tǒng)中由上位機所承擔的控制參數、工藝參數的設定和下載并不是實時發(fā)送的，只有當控制參數、工藝參數改變時，才將新值下載到PLC的相應數據儲存器（DM）區(qū)，通過按壓界面上的軟按鈕觸發(fā)事件Send-DM Data，將數據通過SendPLC（），發(fā)送到PLC相應的DM區(qū)。
對于下載數據中出現(xiàn)的多幀數據時，按照命令幀的容量（132個字符）分配幀結構，當l幀參數-F載時，檢查串口緩沖區(qū)，接收到的字符串如果節(jié)點號，識別碼均與發(fā)送指令相同時，如果檢查到結束碼為"00"時，自行發(fā)送2幀命令。出現(xiàn)一臺計算機與多臺PLC連結的方式，在組成命令幀的格式時，節(jié)點號按照網絡系統(tǒng)中，各個PLC的網絡節(jié)點號而定。