湖南嶸晟時(shí)代自動化科技有限公司：長期銷售西門子全系列

西門子6ES7326-2BF10-0AB0

驅(qū)動器和上位控制器采用 PROFINET IRT 通信。

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的上位控制器 “ 合作伙伴 ”有：SIMATIC S7-1500、 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和SIMOTION 控制器，它們可以和該系列驅(qū)動器完美地協(xié)調(diào)工作。

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動器有一個(gè)集成的 PROFINET 通信接口，以便連接到上位控制器，兩者的通信周期時(shí)間在250 μs 內(nèi)。

兩者之間的通信支持實(shí)時(shí) “RT” 和等時(shí)實(shí)時(shí)同步 “IRT” 模式，采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：定位運(yùn)行中采用帶 DSC 的 PROFIdrive 協(xié)議；在安全通信中采用 PROFIsafe 協(xié)議。另外，還提供諸如

“ 共享設(shè)備 ”、“ 環(huán)形冗余 ” 和 PROFIenergy 等功能。一站式提供全套自動化和驅(qū)動系統(tǒng)：SIMATIC S7 或 SIMOTION控制器中實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動控制功能，因此在組合驅(qū)動器后，整套系統(tǒng)可以彼此協(xié)調(diào)地進(jìn)行工程組態(tài)，由此縮短了調(diào)試時(shí)間。借助上位控制器中的 “ 工藝對象 ” 和 “ 運(yùn)動控制功能塊 ”，系統(tǒng)可以解決多種多樣的驅(qū)動任務(wù)，從連續(xù)運(yùn)行、定位、同步、到多軸協(xié)調(diào)運(yùn)行、再到凸輪盤、插補(bǔ)等等。

該伺服驅(qū)動器集成了一系列安全功能，可為人員和設(shè)備提供實(shí)用、高效的保護(hù) （術(shù)語的定義參照 IEC 61800-5-2）

中央擴(kuò)展：

　　推薦用于直接安裝在機(jī)床旁邊的小型裝置或者小型控制柜。也可以選擇提供5-v電源。

　　中央控制器(cc)和后一個(gè)擴(kuò)展單元(eu)之間的大單線距離：

　　使用5 v傳輸器時(shí)為1.5 m;無5-v傳輸器時(shí)為3 m。

　　用eu進(jìn)行分布式擴(kuò)展：

　　推薦用于占地面積較大、在同一個(gè)位置安裝多個(gè)擴(kuò)展單元(eu)的工廠。甚至于可以使用s7-400 eu或者simatic s5 eu。

　　中央控制器(cc)和后一個(gè)擴(kuò)展單元(eu)之間的大單線距離：

　　對于s7 eu為100 m，對于s5 eu為600 m。

　　注意 用于s5擴(kuò)展單元至某個(gè)s7-400的分布式連接：

　　im 463-2可以用于s7-400的中央控制器(cc)，im 314則用于s5-eu。以下s5 eu可連接s7-400：

　　通過eu 200實(shí)現(xiàn)的分布式擴(kuò)展：

　　推薦用于占地面積的工廠。使用cpu的profibus dp接口，單條線路可以連接多達(dá)125個(gè)總線節(jié)點(diǎn)。中央控制器與后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的單線大距離：23 km(使用光纜)。

西門子6ES7326-2BF10-0AB0