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安川伺服維修常見(jiàn)報(bào)警故障：

A.030 ∶主回路檢出部故障

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.040 ∶參數(shù)設(shè)定異常

（超過(guò)設(shè)定范圍）

伺服單元與直線伺服電機(jī)容量不匹配

確認(rèn)伺服單元與直線伺服電機(jī)的容量及組合。

使伺服單元與直線伺服電機(jī)的容量相互匹配。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

在參數(shù)設(shè)定范圍外

確認(rèn)變更后的參數(shù)的設(shè)定范圍。

使變更后的參數(shù)為設(shè)定范圍內(nèi)的值。

電子齒輪比的設(shè)定值在設(shè)定范圍外

確認(rèn)電子齒輪比是否為0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜ 4000。

將電子齒輪比設(shè)為0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜ 4000。

A.041 ∶分頻脈沖輸出設(shè)定異常

編碼器輸出分辨率 （Pn281）

不滿(mǎn)足設(shè)定范圍和設(shè)定條件

確認(rèn)Pn281。 將 Pn281設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?/span>

A.100 ∶過(guò)電流檢出

（過(guò)電流流過(guò)了功率晶體管或散熱片過(guò)熱）

回路電纜接線錯(cuò)誤，或接觸不良

確認(rèn)接線是否正確。詳情參照“3.1 主回路的接線”。

修改接線。

主回路電纜或直線伺服電機(jī)主回路電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路

確認(rèn)電纜的 UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

電纜有可能短路。更換電纜。

直線伺服電機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)電機(jī)端子的 UVW 相間、UVW與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

有可能是直線伺服電機(jī)故障。

更換直線伺服電機(jī)。

伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)伺服單元電機(jī)連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

再生電阻接線錯(cuò)誤或接觸不良確認(rèn)接線是否正確。詳情參照“3.6 再生電阻器的連接”。

修改接線。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 （因 DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止）的使用頻度高、或發(fā)生了 DB 過(guò)載警報(bào)

利用 DB 電阻功耗 （Un00B）來(lái)確認(rèn) DB 的使用頻率?；蛘呃镁瘓?bào)記錄的顯示 （Fn000）來(lái)確認(rèn)是否發(fā)生了 DB 過(guò)載警報(bào)A.730、A.731。

變更伺服單元的選型、運(yùn)行方法和機(jī)構(gòu)，以降低 DB 的使用頻率。

再生電阻值過(guò)高，超過(guò)了再生處理能力

利用再生負(fù)載率 （Un00A）來(lái)確認(rèn)再生電阻的使用頻率。

考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。

伺服單元的再生電阻值過(guò)小

利用再生負(fù)載率 （Un00A）來(lái)確認(rèn)再生電阻的使用頻率。

將再生電阻值變更為伺服單元小容許電阻值以上的值。

在直線伺服電機(jī)停止時(shí)或低速運(yùn)行時(shí)承受了高負(fù)載

確認(rèn)運(yùn)行條件是否在伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格范圍以外。

減輕直線伺服電機(jī)承受的負(fù)載?；蛞暂^高的運(yùn)行速度運(yùn)行。

因噪音而產(chǎn)生誤動(dòng)作

改善接線、設(shè)置等噪音環(huán)境，確認(rèn)有無(wú)效果。

采取防止噪音的措施，諸如正確進(jìn)行 FG 的接線等。另外，FG的電線尺寸請(qǐng)使用和 “伺服單元主回路電線尺寸”相同的電線。

伺服單元故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。

A.300 ∶再生故障

·使用 SGDV-R70、R90、1R6、2R1、2R8 將再生電阻容量（Pn600）設(shè)為 “0”以外的值，不安裝再生電阻器

·沒(méi)有使用 SGDV-550、260 外置再生電阻器

確認(rèn)外置再生電阻器的連接和Pn600 的值。

連接外置再生電阻器，或在不需要再生電阻器時(shí)，將 Pn600設(shè)定為 0。

電源端子 B2-B3 的跨接線脫落 確認(rèn)電源端子跨接線的接線。 對(duì)跨接線進(jìn)行正確接線。

外置再生電阻器的接線不良、脫落或斷線

確認(rèn)外置再生電阻器的接線。

對(duì)外置再生電阻器進(jìn)行正確接線。

伺服單元故障 －

在不接通主回路電源的狀態(tài)下，再次接通控制電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.320 ∶再生過(guò)載

電源電壓超過(guò)規(guī)格范圍 測(cè)量電源電壓。

將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi)。

外置再生電阻值或再生電阻容量不足，或者處于連續(xù)再生狀態(tài)

再次進(jìn)行運(yùn)行條件或容量的確認(rèn) （容量選擇軟件SigmaJunmaSize+ 等）。

變更再生電阻值、再生電阻容量。再次進(jìn)行運(yùn)行條件的調(diào)整（容量選擇軟件SigmaJunmaSize+ 等）。

連續(xù)承受負(fù)負(fù)載，處于連續(xù)再生狀態(tài)

確認(rèn)向運(yùn)行中的直線伺服電機(jī)施加的負(fù)載。

再次探討包括伺服、機(jī)械、運(yùn)行條件在內(nèi)的系統(tǒng)。

參數(shù) Pn600 中設(shè)定的容量小于外置再生電阻的容量

確認(rèn)再生電阻器的連接和Pn600 的值。

校正參數(shù) Pn600 的設(shè)定值。

外置再生電阻值過(guò)大 確認(rèn)再生電阻值是否正確。

將其變更為正確的電阻值和容量。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.330 ∶主回路電源接線錯(cuò)誤

* 在接通主回路電源時(shí)檢出伺服單元內(nèi)部的電源電壓過(guò)高，再生電阻器斷線

用測(cè)量?jī)x器測(cè)量再生電阻器的電阻值。

使用伺服單元內(nèi)置的再生電阻器時(shí)，更換伺服單元。

使用外置再生電阻器時(shí)，更換再生電阻器。

設(shè)定 AC 電源輸入時(shí)，輸入了DC 電源

確認(rèn)電源是否為 DC 電源。

使電源的設(shè)定值與使用的電源保持*。

設(shè)定 DC 電源輸入時(shí)，輸入了AC 電源

確認(rèn)電源是否為 AC 電源。

使電源的設(shè)定值與使用的電源保持*。

雖然沒(méi)有連接再生電阻器，但再生電阻容量 （Pn600）不為 0

確認(rèn)有無(wú)再生電阻器和再生電阻容量。

將 Pn600 設(shè)定為 0。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.400 ∶過(guò)電壓

（通過(guò)伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出過(guò)電壓）

·AC100V 用伺服單元、AC 電源電壓在 145V 以上、AC200V用伺服單元、AC 電源電壓在290V 以上，或者 AC400V 用伺服單元檢出了 AC580V 以上的電源電壓

·AC200V 用伺服單元、DC 電源電壓在 410V 以上，AC400V用伺服單元檢出了 820V 以上的 DC 電源電壓

測(cè)量電源電壓。

將 AC/DC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。

電源處于不穩(wěn)定狀態(tài)，或受到了雷擊的影響

測(cè)量電源電壓。

改善電源狀況，設(shè)置浪涌抑制器等后再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

在以下條件下了進(jìn)行加減速

·AC100V 用伺服單元、AC 電源電壓為 115 ～ 135V 之間

·200V 用伺服單元、AC 電源電壓在 230 ～ 270V 之間

·AC400V 用伺服單元、AC 電源電壓在 480 ～ 560V 之間

確認(rèn)電源電壓和運(yùn)行中的速度、推力。

將 AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。

外置再生電阻值比運(yùn)行條件大 確認(rèn)運(yùn)行條件和再生電阻值。

考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。

在容許質(zhì)量比以上運(yùn)行確認(rèn)質(zhì)量比是否在容許質(zhì)量比以?xún)?nèi)。

延長(zhǎng)減速時(shí)間，或減小負(fù)載。

伺服單元故障 －

在不接通主回路電源的狀態(tài)下，再次接通控制電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.410 ∶欠電壓

（通過(guò)伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出欠電壓）

AC100V 用伺服單元、AC 電源電壓在 49V 以下，AC200V 用伺服單元、AC 電源電壓在 120V 以下，AC400V 用伺服單元、AC 電源電壓在 240V 以下測(cè)量電源電壓。 將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍。

運(yùn)行中電源電壓下降 測(cè)量電源電壓。 增大電源容量。

發(fā)生瞬時(shí)停電 測(cè)量電源電壓。

如果變更了瞬時(shí)停電保持時(shí)間（Pn509），則設(shè)定為較小的值。

伺服單元的保險(xiǎn)絲熔斷 －

更換伺服單元，連接電抗器后再使用伺服單元。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.710 ∶過(guò)載

（瞬時(shí)大負(fù)載）

A.720 ∶過(guò)載

（連續(xù)大負(fù)載）

電機(jī)接線、光柵尺接線不良或連接不良

確認(rèn)接線。

確認(rèn)電機(jī)接線、光柵尺接線是否有問(wèn)題。

電機(jī)運(yùn)行超過(guò)了過(guò)載保護(hù)特性

確認(rèn)電機(jī)的過(guò)載特性和運(yùn)行指令。

重新探討負(fù)載條件、運(yùn)行條件?；蛘咧匦卵杏戨姍C(jī)容量。

由于機(jī)械性因素而導(dǎo)致電機(jī)不驅(qū)動(dòng)，造成運(yùn)行時(shí)的負(fù)載過(guò)大

確認(rèn)運(yùn)行指令和電機(jī)速度。 改善機(jī)械性因素。

光柵尺節(jié)距 （Pn282）的設(shè)定異常

確認(rèn)Pn282 的設(shè)定值。 將 Pn282 設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?/span>

電機(jī)相序選擇 （Pn080.1）異常

確認(rèn) Pn080.1 的設(shè)定值。 將 Pn080.1 設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?/span>

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.7A0 ∶散熱片過(guò)熱

（伺服單元的散熱片溫度超過(guò)了 100°C）

使用環(huán)境溫度過(guò)高 用溫度計(jì)測(cè)量使用環(huán)境溫度。

改善伺服單元的設(shè)定條件，降低使用環(huán)境溫度。

通過(guò)關(guān)閉電源而多次對(duì)過(guò)載警報(bào)復(fù)位后進(jìn)行了運(yùn)行

通過(guò)警報(bào)記錄的顯示 （Fn000）來(lái)確認(rèn)過(guò)載警報(bào)。

變更警報(bào)的復(fù)位方法。

負(fù)載過(guò)大，或運(yùn)行時(shí)超過(guò)了再生處理能力

通過(guò)累計(jì)負(fù)載率 （Un009）來(lái)確認(rèn)運(yùn)行中的負(fù)載，通過(guò)再生負(fù)載率 （Un00A）來(lái)確認(rèn)再生處理能力。

重新探討負(fù)載條件、運(yùn)行條件。

伺服單元的安裝方向、與其他伺服單元的間隔不合理

確認(rèn)伺服單元的設(shè)置狀態(tài)。

根據(jù)伺服單元的安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.7AB ∶伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止

伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng) 確認(rèn)是否卡入了異物。

去除異物后，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。

A.b10 ∶速度指令 A/D 異常

* 在伺服 ON 時(shí)檢出

速度指令輸入部誤動(dòng)作 － 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。

伺服單元故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。

A.b11 ∶速度指令 A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)異常

速度指令輸入部誤動(dòng)作 － 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。

伺服單元故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。

A.b31 ∶電流檢出故障 1

U 相電流檢出回路故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。

A.b32 ∶電流檢出故障 2

V 相電流檢出回路故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。

A.b33 ∶電流檢出故障 3

電流檢出回路故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。

直線伺服電機(jī)主回路電纜斷線

確認(rèn)直線伺服電機(jī)主回路電纜是否斷線。

修理電機(jī)電纜。

A.C90 ∶編碼器通信故障

光柵尺用電纜連接器接觸不良或者連接器接線錯(cuò)誤

確認(rèn)光柵尺用電纜插頭的狀態(tài)。

再次插入光柵尺用電纜插頭，確認(rèn)光柵尺的接線。

光柵尺用電纜斷線、短路，或使用了超過(guò)規(guī)定阻抗的電纜

確認(rèn)光柵尺用電纜的狀態(tài)。

使用規(guī)定規(guī)格的光柵尺用電纜。

溫度、濕度、氣體引起的腐蝕；水滴、切削油引起的短路；振動(dòng)引起的連接器接觸不良確認(rèn)使用環(huán)境。

改善使用環(huán)境，更換電纜。即使這樣仍無(wú)改善時(shí)，則更換伺服單元。

因噪音干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作 －

正確進(jìn)行光柵尺外圍的接線（分離光柵尺用電纜和直線伺服電機(jī)主回路電纜、接地處理等）。

伺服單元故障 －

將直線伺服電機(jī)連接到其它伺服單元上后接通控制電源時(shí)，如果不發(fā)生警報(bào)，則有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。