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開平市伺服維修

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開平市伺服維修

安川伺服維修

A.030 ∶主回路檢出部故障

A.040 ∶參數(shù)設(shè)定異常

A.041 ∶分頻脈沖輸出設(shè)定異常

編碼器輸出分辨率 （Pn281）

不滿足設(shè)定范圍和設(shè)定條件

確認(rèn)Pn281。 將 Pn281設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?/span>

A.100 ∶過電流檢出

（過電流流過了功率晶體管或散熱片過熱）

回路電纜接線錯(cuò)誤，或接觸不良

確認(rèn)接線是否正確。詳情參照“3.1 主回路的接線”。

修改接線。

主回路電纜或直線伺服電機(jī)主回路電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路

確認(rèn)電纜的 UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

電纜有可能短路。更換電纜。

直線伺服電機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)電機(jī)端子的 UVW 相間、UVW與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

有可能是直線伺服電機(jī)故障。

更換直線伺服電機(jī)。

伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)伺服單元電機(jī)連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

再生電阻接線錯(cuò)誤或接觸不良確認(rèn)接線是否正確。詳情參照“3.6 再生電阻器的連接”。

修改接線。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 （因 DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止）的使用頻度高、或發(fā)生了 DB 過載警報(bào)

利用 DB 電阻功耗 （Un00B）來確認(rèn) DB 的使用頻率。或者利用警報(bào)記錄的顯示 （Fn000）來確認(rèn)是否發(fā)生了 DB 過載警報(bào)A.730、A.731。

變更伺服單元的選型、運(yùn)行方法和機(jī)構(gòu)，以降低 DB 的使用頻率。

再生電阻值過高，超過了再生處理能力

利用再生負(fù)載率 （Un00A）來確認(rèn)再生電阻的使用頻率。

考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。

伺服單元的再生電阻值過小

利用再生負(fù)載率 （Un00A）來確認(rèn)再生電阻的使用頻率。

將再生電阻值變更為伺服單元小容許電阻值以上的值。

在直線伺服電機(jī)停止時(shí)或低速運(yùn)行時(shí)承受了高負(fù)載

確認(rèn)運(yùn)行條件是否在伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格范圍以外。

減輕直線伺服電機(jī)承受的負(fù)載?；蛞暂^高的運(yùn)行速度運(yùn)行。

因噪音而產(chǎn)生誤動(dòng)作

改善接線、設(shè)置等噪音環(huán)境，確認(rèn)有無效果。

采取防止噪音的措施，諸如正確進(jìn)行 FG 的接線等。另外，FG的電線尺寸請(qǐng)使用和 “伺服單元主回路電線尺寸”相同的電線。

 A.300 ∶再生故障

 A.330 ∶主回路電源接線錯(cuò)誤

 A.400 ∶過電壓

 A.410 ∶欠電壓

 A.710 ∶過載

 A.740 ∶沖擊電流限制電阻過載

 A.7AB ∶伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止

伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng) 確認(rèn)是否卡入了異物。

去除異物后，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

 A.b11 ∶速度指令 A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)異常