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茂名伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動器，松下伺服驅(qū)動器，安川伺服驅(qū)動器，東榮伺服驅(qū)動器，三洋伺服驅(qū)動器，富士伺服驅(qū)動器，臺達(dá)伺服驅(qū)動器，歐姆龍伺服驅(qū)動器，發(fā)那科伺服驅(qū)動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

茂名伺服維修

松下A6伺服故障代碼及處理方法

Err 11.0 控制電源不足電壓保護(hù)
原因：
控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品：約DC70V（約AC50V）
200V的產(chǎn)品：約DC145V（約AC100V）
400V的產(chǎn)品：約DC15V
①  電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
②  電源容量不足…受主電源接通時的突入電流影響，電源電壓下降。
③  驅(qū)動器故障（電路故障）
處理：
100V，200V產(chǎn)品：
測定連接器及端子臺的L1C-L2C線電壓。
400V的產(chǎn)品：
測定連接器及端子臺的24V-0V線電壓。
①  提升電源電壓的容量。更換電源。
②  提高電源容量。
③  更換新的驅(qū)動器。

Err 12.0 過壓保護(hù)
原因：
整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品：約DC200V（約AC140V）
200V的產(chǎn)品：約DC400V（約AC280V）
400V的產(chǎn)品：約DC400V （約AC560V）
①  電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補(bǔ)償電容器或UPS（無停電電源裝置）造成的電壓跳起。
②  再生電阻的斷線
③  外置再生電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再生能量。
④  驅(qū)動器故障（電路故障）
處理：
測定連接器及端子臺的L1，L2，L3線電壓。
①  輸入正確的電壓，拆除無功補(bǔ)償電容器。
②  用萬用表測量驅(qū)動器端子P-B間的外置電阻的電阻值，∞標(biāo)識斷線。應(yīng)更換外置電阻。
③  變更為所再生電阻值瓦數(shù)。
④  更換新的驅(qū)動器。




Err12過電壓保護(hù)：
原因：
逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。
①  源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補(bǔ)償電容器和UPS（無間斷電源）造成的電壓反彈。
②  再生放電電阻斷線。
③  位置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再生電能
④  驅(qū)動器故障（回路故障）
處理：
  測量連接器（L1、L2、L3）的線間電壓。
①  輸入正確電壓，拆除無功補(bǔ)償電容器。
②  用測試儀測量驅(qū)動器端子B1-B2間外接的電阻值，如為∞則為斷線。應(yīng)更換外置電阻。
③  改變所定再生放電電阻值，W數(shù)。
④  更換新的驅(qū)動器。

Err13.0 主電源不足電壓保護(hù)（PN）； Err13.1 主電源不足電壓保護(hù)（AC）
原因：
在Pr5.08=1時，L1-L2間瞬停時間超過Pr5.09所設(shè)定的時間?；蛟谒欧_啟中，在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品：約DC80V（約AC55V）
200V的產(chǎn)品：約DC110V（約AC75V）
400V的產(chǎn)品：約DC180V（約AC125V）
①  電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
②  發(fā)生瞬間停電
③  電壓容量不足…受主電源接通時的突入電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降。
④  缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動器在單相電源下動作。
⑤  驅(qū)動器故障（電路故障）
處理：
測量連接器及端子臺的L1，L2，L3的線間電壓。
①  提升電源電壓的容量。更換電源。排除遺漏主電源電磁接觸器的原因，再次接通電源。
②  嘗試將Pr5.09設(shè)定延長。正確設(shè)定電源各相。
③  提升電源容量。電源容量參照P.2-10準(zhǔn)備篇「適應(yīng)驅(qū)動器的外圍設(shè)備一覽表」。
④  正確連接電源的各相（L1，L2，L3）。單相100V及單相200V使用L1。L3。
⑤  更換新的驅(qū)動器。


Err 14.0 過電流保護(hù)；Err14.1  IPM異常保護(hù)
原因：
在逆變器上流動電流超過規(guī)定值。
①  驅(qū)動器故障（電路，IGBT的部品不良等）
②  電機(jī)電纜U，V，W短路。
③  電機(jī)電纜接地。
④  電機(jī)燒毀。
⑤  電機(jī)電纜接觸不良。
⑥  由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，導(dǎo)致動態(tài)制動器用的繼電器熔化。
⑦  脈沖輸入和驅(qū)動器開啟的時間同步或者脈沖輸入過快。
⑧  動態(tài)制動器電路過熱導(dǎo)致溫度保修死斷線。（僅E，F型）
⑨  功率模塊過熱保護(hù)。
處理：
檢查電機(jī)電纜是否短路等。
①  拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果立即發(fā)生故障，則需更換新的驅(qū)動器。
②  檢查電機(jī)電纜連接U，V，W是否短路，連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。
③  檢查電機(jī)的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時請更換新電機(jī)。
④  檢查電機(jī)的各條電纜間的電阻是否平衡，如不平衡，則需更換電機(jī)。
⑤  檢查電機(jī)連接部U，V，W的連接器插頭是否脫落，如果松動，脫落，則應(yīng)緊固。
⑥  更換驅(qū)動器。請勿通過接頭，切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，停止操作。
⑦  接通伺服100ms以后，再輸入指令。
⑧  更換驅(qū)動器。
⑨  提升驅(qū)動器，電機(jī)容量。延長加減速時間。減小負(fù)載。
Err14（A4、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）

Err 15.0 過熱保護(hù)
原因：
驅(qū)動器的散熱器、功率元件的溫度超過規(guī)定值。
①  驅(qū)動器的周圍溫度超過規(guī)定值。
②  過負(fù)載。
處理：
①  改善驅(qū)動器的周圍溫度及冷卻條件。
②  提高驅(qū)動器、電機(jī)容量。
延長加減速時間。降低負(fù)載。


Err 16.0 過載保護(hù)1（過負(fù)載保護(hù)1）、Err 16.2 過載保護(hù)2（過負(fù)載保護(hù)2）
原因：
轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12（過載等級設(shè)置）設(shè)定的過載水平是，根據(jù)后述時限特性激活過載保護(hù)。
①  負(fù)載過重，有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩，長時間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
②  增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩，振動。電機(jī)出現(xiàn)振動，異常聲音。Pr0.04（慣量比）的設(shè)定值異常。
③  電機(jī)布線錯誤，斷線。
④  機(jī)械受到碰撞，突然負(fù)載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。
⑤  電磁制動器處于動作狀態(tài)。
⑥  在復(fù)數(shù)臺機(jī)械布線中，誤將電機(jī)電纜連接到其它軸，錯誤布線。
⑦  Pr5.12（過載等級設(shè)置）低。
處理：
以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉(zhuǎn)矩（電流）波形是否發(fā)生振蕩，是否上下晃動過大。通過PANARWRM檢查過載報警顯示及負(fù)載率。
①  加大驅(qū)動器，電機(jī)的容量。延長加減速時間，減低負(fù)載。
②  重新調(diào)整增益。
③  按布線圖正確連接電機(jī)線路。更換電纜。
④  排除纏繞因素。減輕負(fù)載。
⑤  測量制動器端子的電壓。斷開制動器。
⑥  將電機(jī)電纜，編碼器連線正確連接到各自的對應(yīng)軸上。
⑦  設(shè)定Pr5.12（過載等級設(shè)置）為0
  
Err 16.1 轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)
原因：
   轉(zhuǎn)矩飽和狀態(tài)連續(xù)發(fā)生次數(shù)達(dá)到Pr6.57「轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)監(jiān)測時間」的設(shè)定時間。
解決：
·確認(rèn)驅(qū)動器的動作狀態(tài)。
·請執(zhí)行和Err16.0、Err16.2相同的處理。

Err18.0 再生過負(fù)載保護(hù)
原因：
再生能量超過再生電阻的處理能力。
①  由于負(fù)載慣量大形成減速中的再生能量，導(dǎo)致整流器電壓上升，以及再生電阻的能量吸收不足導(dǎo)致電壓上升。
②  電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度過高，無法在規(guī)定減速時間內(nèi)*吸收再生能量。
③  外置電阻動作界限被限制為10%的占空比。
處理：
用前面板或通信確認(rèn)再生電阻負(fù)載率。
①  確認(rèn)動作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動器容量，放緩減速時間。外置再生電阻。
②  確認(rèn)動作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動器容量，放緩減速時間。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。外置再生電阻。
③  設(shè)定Pr0.16為2。
  注意：設(shè)定Pr0.16為2是，請務(wù)必設(shè)置溫度保修死等外部保護(hù)。無再生電阻的保護(hù)，有可能會使再生電阻異常發(fā)熱導(dǎo)致燒損。

Err18.1 再生晶體管異常保護(hù)
原因：
   驅(qū)動器的再生驅(qū)動用晶體管故障
處理：
更換驅(qū)動器



Err21.0：編碼器通訊斷線異常保護(hù)：
原因：
編碼器和驅(qū)動器的通信，在大道一定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測功能。
處理：
①  線圖所示正確連接編碼器線路。
②  糾正連接器插頭的錯誤連線。

Err 21.1 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù)
原因：
  編碼器的數(shù)據(jù)通訊異常。
 ·主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。
 ·雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意。
·如果點(diǎn)擊線和編碼器線捆扎一起，請分開配線。
·將屏蔽線接入FG。

Err 23.0 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù)
原因：
編碼器的數(shù)據(jù)通信無異常，但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常。
主要因噪聲引起的數(shù)據(jù)異常。
雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意。
·如果點(diǎn)擊線和編碼器線捆扎一起，請分開配線。
·將屏蔽線接入FG。