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汕頭伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，安川伺服驅(qū)動(dòng)器，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器，富士伺服驅(qū)動(dòng)器，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

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松下伺服報(bào)警故障

控制電源 欠電壓 11

過電壓  12

欠電壓 13

EEPROM 參數(shù)出錯(cuò) 36

EEPROM 校驗(yàn)碼出錯(cuò) 37

維修案例

故障現(xiàn)象為松下交流伺服接通電源顯示亂碼,試用點(diǎn)動(dòng)試機(jī)發(fā)現(xiàn)為另一堆亂碼。

排除方法:亂碼可能與數(shù)碼管、驅(qū)動(dòng)掃描及cpu、時(shí)鐘信號(hào)有關(guān),測(cè)量x1,x2端發(fā)現(xiàn)該處頻率與晶振體標(biāo)準(zhǔn)值不一致,并且變化明顯及幅度過低,試用同型號(hào)晶振體更換后顯示正常,jog啟動(dòng)顯示過流,檢測(cè)逆變輸出模塊發(fā)現(xiàn)u.v相有短路現(xiàn)象。另外有一繼電器驅(qū)動(dòng)管偏置電阻開路,由于伺服控制器的輸出端有一繼電器將其短路,當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)若未將繼電器短路點(diǎn)切斷即有燒壞輸出模塊之險(xiǎn)。將損壞元件更換后一切正常。

SIEMENS 6SE3114 維修實(shí)例
故障現(xiàn)象：
        接通電源無反應(yīng)，測(cè) 560V 直流電源正常，開關(guān)電源無輸出。 
檢查思路： 
        該機(jī)采用 UC3844 作 PWM 調(diào)制，驅(qū)動(dòng)大功率開關(guān)場(chǎng)效應(yīng)管輸出，查其退耦電容 C56 有輕微漏電，更換后試機(jī)一切正常。由于 C56 的漏電把 UC3844 的工作電源其中一部份旁路掉，并且供電限流電阻值較大（ 1M ） UC3844 無法達(dá)到啟動(dòng)閥值而誤檢測(cè)作欠壓而不開機(jī)。普傳 5.5KW 
故障現(xiàn)象： 接通電源無任何已通電跡象。 
故障檢修： 此故障可能為 CPU 本身的電源故障。 
打開機(jī)蓋發(fā)現(xiàn)整流與輸出的一體化大功率模塊有裂開現(xiàn)象，細(xì)查此為人為造成，并無燒焦痕跡，但內(nèi)部多處連線均已撬斷損壞，無法再用。重新?lián)Q上一塊 MUBW15-12A7 后通電，顯示出現(xiàn) EPERR ，看來這才是真正的故障，應(yīng)屬于內(nèi)存問題，更換 AT89C56 后正常 

420 、 430 系列西門子變頻器維修心得
故障現(xiàn)象 

R 、 S 、 T 三相輸入短路，無顯示。 

故障分析與維修 

拆開機(jī)器就發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重的短路現(xiàn)象，整流模塊和 IGBT 模塊爆裂，短路造成的黑色積炭噴得到處都是，主回路兩個(gè)繼電器也爆開，主控板暫時(shí)沒有發(fā)現(xiàn)問題，但驅(qū)動(dòng)部分燒了好幾處，另外儲(chǔ)能大電容一部分都已發(fā)漲，電容板上的兩顆大螺絲接觸處全部燒焦，這就是 420 系列變頻器的通病，因?yàn)樗须娏慷际且?jīng)過這兩顆鐵螺絲，一旦鐵螺絲生銹，很容易引起電容的充放電不良，這樣電容發(fā)熱，漏電，發(fā)漲到后損壞重要器件就不在話下了，為了防止再次接觸不良打火，在上螺絲同時(shí)焊上幾股粗銅線并存螺絲位上好，維修觸發(fā)板時(shí)不知道參數(shù)的，可以從控制板上完好的器件與損壞相同的對(duì)比，修復(fù)該板的正向電壓為 4.7 伏，負(fù)向電壓為 -4.44 伏，更換損壞器件后，可以加電試驗(yàn)，試驗(yàn)步驟按主回路主控制空載，負(fù)載分別運(yùn)行檢查。

加電試驗(yàn)前為保證器件安全，防止再次損壞重要器件，大容量暫時(shí)不要裝止，用兩只小容量電容代替，為了保護(hù) IGBT ，電容到 IGBT 的供電回路是串聯(lián)一保白熾燈泡，這樣就可以加大電容了，通電有后如果顯示正常，可以啟動(dòng)變頻器，再測(cè)量 6 個(gè)觸發(fā)市制脈沖，如果信號(hào)正常，就可以去掉電容與 IGBT 之間的燈泡，裝上大電容進(jìn)行空載運(yùn)行，正常后再接負(fù)載運(yùn)行，經(jīng)調(diào)試機(jī)器后一般恢復(fù)正常。