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佛山伺服維修
東莞市常平聚友機電設(shè)備維修部專業(yè)維修:三菱伺服驅(qū)動器,松下伺服驅(qū)動器,安川伺服驅(qū)動器,東榮伺服驅(qū)動器,三洋伺服驅(qū)動器,富士伺服驅(qū)動器,臺達伺服驅(qū)動器,歐姆龍伺服驅(qū)動器,發(fā)那科伺服驅(qū)動器等;三菱PLC,松下PLC,西門子PLC,歐姆龍PLC等;各種觸摸屏,各種變頻器,工業(yè)電路板等。
佛山伺服維修
安川伺服維修
A.100 ∶過電流檢出
(過電流流過了功率晶體管或散熱片過熱)
回路電纜接線錯誤,或接觸不良
確認接線是否正確。詳情參照“3.1 主回路的接線”。
修改接線。
主回路電纜或直線伺服電機主回路電纜內(nèi)部短路,或發(fā)生了接地短路
確認電纜的 UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。
電纜有可能短路。更換電纜。
直線伺服電機內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路
確認電機端子的 UVW 相間、UVW與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。
有可能是直線伺服電機故障。
更換直線伺服電機。
伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路
確認伺服單元電機連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。
有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。
再生電阻接線錯誤或接觸不良確認接線是否正確。詳情參照“3.6 再生電阻器的連接”。
修改接線。
動態(tài)制動器 (因 DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止)的使用頻度高、或發(fā)生了 DB 過載警報
利用 DB 電阻功耗 (Un00B)來確認 DB 的使用頻率?;蛘呃镁瘓笥涗浀娘@示 (Fn000)來確認是否發(fā)生了 DB 過載警報A.730、A.731。
變更伺服單元的選型、運行方法和機構(gòu),以降低 DB 的使用頻率。
再生電阻值過高,超過了再生處理能力
利用再生負載率 (Un00A)來確認再生電阻的使用頻率。
考慮運行條件和負載,再次探討再生電阻值。
伺服單元的再生電阻值過小
利用再生負載率 (Un00A)來確認再生電阻的使用頻率。
將再生電阻值變更為伺服單元小容許電阻值以上的值。
在直線伺服電機停止時或低速運行時承受了高負載
確認運行條件是否在伺服驅(qū)動器的規(guī)格范圍以外。
減輕直線伺服電機承受的負載?;蛞暂^高的運行速度運行。
因噪音而產(chǎn)生誤動作
改善接線、設(shè)置等噪音環(huán)境,確認有無效果。
采取防止噪音的措施,諸如正確進行 FG 的接線等。另外,FG的電線尺寸請使用和 “伺服單元主回路電線尺寸”相同的電線。
伺服單元故障 -
再次接通電源,仍然發(fā)生警報時,有可能是伺服單元故障。
A.7AB ∶伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止
伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動 確認是否卡入了異物。
去除異物后,仍然發(fā)生警報時,有可能是伺服單元故障。
A.400 ∶過電壓
(通過伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出過電壓)
·AC100V 用伺服單元、AC 電源電壓在 145V 以上、AC200V用伺服單元、AC 電源電壓在290V 以上,或者 AC400V 用伺服單元檢出了 AC580V 以上的電源電壓
·AC200V 用伺服單元、DC 電源電壓在 410V 以上,AC400V用伺服單元檢出了 820V 以上的 DC 電源電壓
測量電源電壓。
將 AC/DC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。
電源處于不穩(wěn)定狀態(tài),或受到了雷擊的影響
測量電源電壓。
改善電源狀況,設(shè)置浪涌抑制器等后再次接通電源,仍然發(fā)生警報時,有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。
在以下條件下了進行加減速
·AC100V 用伺服單元、AC 電源電壓為 115 ~ 135V 之間
·200V 用伺服單元、AC 電源電壓在 230 ~ 270V 之間
·AC400V 用伺服單元、AC 電源電壓在 480 ~ 560V 之間
確認電源電壓和運行中的速度、推力。
將 AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。
外置再生電阻值比運行條件大 確認運行條件和再生電阻值。
考慮運行條件和負載,再次探討再生電阻值。
在容許質(zhì)量比以上運行確認質(zhì)量比是否在容許質(zhì)量比以內(nèi)。
延長減速時間,或減小負載。
維修案例
故障描述:安川SGDB-3ZDD伺服器維修,上電運行時報警,顯示故障代碼:A40 維修過程:拆開驅(qū)動器后發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞,快速熔斷器成開路狀態(tài),更換模塊和快速熔斷器后,上電一切正常。
至于安川伺服驅(qū)動器斷開電機編碼器連接線后,出現(xiàn)報:A81(編碼器備份錯誤)故障代碼時處理方法:
1.首先給打開CN-01選擇位1,將其設(shè)置為高電平(1),然后在選擇位0,將其設(shè)置為高電平(1),然后按DATA保存,給機器充電10分鐘后,關(guān)閉總電源。
2.拔掉電機編碼器連接線,找到航空插頭里面的S和R端子(驅(qū)動器端)用一根導(dǎo)線進行放電,持續(xù)時間2-5秒后斷開,然后進行電機編碼器端S和R放電,持續(xù)時間2秒后,迅速連接好插頭,上電后就不會報A81了。
3.然后把CN-01位1和位2里面都改為低電平(0)后保存,關(guān)閉電源后再次開機就可以正常運行了。
MSDA083A1A 交流伺服控制器維修
故障現(xiàn)象:
正常啟動后顯示代碼“ 14 ”報警。
故障分析 : 由此伺服控制器說明 B 得知代碼“ 14 ”為驅(qū)動器過流報警。通常過流報警故障首先確認是真過流還是假過流?若是真過流又可分為是驅(qū)動器自身過流還是馬達局部短路引起。用搖表萬用表測馬達線圈絕緣,電感量及內(nèi)阻方法已確認馬達正常。斷電斷開馬達與驅(qū)動器連接,測量驅(qū)動器 UVW 輸出互為零電阻即短路。初初認為是輸出 IGBT 七單元模塊損壞造成輸出短路,但是霍爾電流檢測是在 IGBT 模塊 UVW 的后面的,即使短路,短路電流也不會流經(jīng)霍爾檢測器件又怎么會過流報警?經(jīng)過跟蹤線路發(fā)現(xiàn)、 IGBT 模塊后面有一繼電器的常閉觸點將 UVW 短路。該繼電器起動態(tài)制動作用,使能后能吸合,到此,排除這一繼電器造成驅(qū)動器輸出過流的方法只有將這一繼電器拆去,后通電啟動正常。為證實特折開繼電器亮發(fā)現(xiàn)有一觸點燒壞,繼電器雖能及時吸合但常閉觸點不能及時分離而造成上述故障。
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