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衡陽(yáng)市伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，安川伺服驅(qū)動(dòng)器，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器，富士伺服驅(qū)動(dòng)器，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器等；三菱PLC，松下PLC，西門(mén)子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

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派克parker伺服維修

派克parker伺服器有很多種類很多，比如vix系列，cpx系列，gv6系列，compax3系列等等。派克的伺服器一般是進(jìn)口設(shè)備配套進(jìn)口的多，當(dāng)然，在我國(guó)一些合資設(shè)備中也有運(yùn)用，比如印刷行業(yè)。這次以parker compax3系列為例子講述一下我的維修過(guò)程。
派克compax3是派克伺服控制器的一個(gè)系列，采用模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。不同的需求可以選配不同的模塊進(jìn)行組合應(yīng)用。外殼采用鋁合金開(kāi)模擠壓成型，即增加了產(chǎn)品耐用有保證了良好的導(dǎo)熱性。功率部件和工作電源分開(kāi)供給，工作電源一般+24v，實(shí)測(cè)工作電流在。0.35安左右，功率電源經(jīng)整流濾波后隨時(shí)待命狀態(tài)。這樣的設(shè)計(jì)好處是，即是在使用中出現(xiàn)故障，故障范圍一般在各自的供電范圍內(nèi)展開(kāi)，很少造成連帶故障。
維修實(shí)例1：一臺(tái)派克玩具制造企業(yè)的派克伺服器，在使用過(guò)程中，突然出現(xiàn)停機(jī)且無(wú)法復(fù)位，故障指示燈點(diǎn)亮?？蛻羰巧仃P(guān)的外資企業(yè)，牛氣哄哄的，不管，讓他發(fā)過(guò)來(lái)維修。
派克compax3系列伺服器屬于型控制器，不設(shè)監(jiān)控面板，也就是說(shuō)，所有的故障出現(xiàn)都可能只點(diǎn)亮故障報(bào)警燈而停止輸出。需要監(jiān)控故障，必須有派克的軟件（SETUP-ParkerIntegratedEngineeringTool-C3MGR2plugin-V2_ 7_2_7_BUILD20080708.exe）和數(shù)據(jù)線，顯然大多數(shù)維修公司都不具備這樣的條件。沒(méi)調(diào)試軟件修復(fù)的設(shè)備的事多了！工控維修的一大挑戰(zhàn)就是維修一些偏門(mén)冷門(mén)的設(shè)備，即好收取維修費(fèi)，還能滿足一下自己的虛榮心。測(cè)量功率模塊沒(méi)問(wèn)題，于是拆機(jī)分析。

 閉環(huán)矢量變頻器，運(yùn)動(dòng)控制器，伺服器的硬性工作條件（工作電源正常的情況下）是：1，供電（主電源）檢測(cè)。2，直流母線檢測(cè)。3，靜態(tài)電流傳感器檢測(cè)。4，溫度檢測(cè)（包括風(fēng)扇檢測(cè)）。5編碼器檢測(cè)。以上幾點(diǎn)是硬性的工作條件，然后再根據(jù)用戶描敘來(lái)一條一條的排除，在自己不能確定而有嚴(yán)重懷疑的情況下，一是測(cè)繪出pcb電路圖，是用屏蔽法則來(lái)進(jìn)行排除。這臺(tái)伺服器在使用之中出現(xiàn)問(wèn)題，過(guò)一段且重新上電也無(wú)法復(fù)位，代換同型號(hào)的伺服器可以正常運(yùn)行。就大膽的排除溫度故障，編碼器故障。
分析電路，發(fā)現(xiàn)派克的compax3型伺服器沒(méi)有電源進(jìn)線檢測(cè)（相電壓檢測(cè)），實(shí)測(cè)電流檢測(cè)霍爾，靜態(tài)2.5v且三相平衡，動(dòng)態(tài)波形幅度以致性好，排除電流檢測(cè)電路。后是直流母線電壓檢測(cè)電路，這個(gè)電路同時(shí)關(guān)聯(lián)著剎車(chē)電路的動(dòng)作。派克compax3伺服器的母線電路，測(cè)繪出原理圖分析，采用降壓差分動(dòng)態(tài)檢測(cè)法，實(shí)測(cè)電路，當(dāng)測(cè)到負(fù)極第三個(gè)降壓電阻時(shí)，阻抗明顯不對(duì)，馬上焊接下來(lái)實(shí)測(cè)，證實(shí)電阻已經(jīng)開(kāi)路。對(duì)照客戶的故障描述，和實(shí)際故障的后果分析，估計(jì)故障點(diǎn)找到了。于是上測(cè)試臺(tái)，檢測(cè)模塊相間橋臂輸出，一切正常，發(fā)回客戶現(xiàn)場(chǎng)試機(jī)，故障排除。