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東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部
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洪梅-洪梅伺服維修
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更新時(shí)間:2024-11-01 09:11:09

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東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修:三菱伺服驅(qū)動(dòng)器,松下伺服驅(qū)動(dòng)器,安川伺服驅(qū)動(dòng)器,東榮伺服驅(qū)動(dòng)器,三洋伺服驅(qū)動(dòng)器,富士伺服驅(qū)動(dòng)器,臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器,歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器,發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器等;三菱PLC,松下PLC,西門子PLC,歐姆龍PLC等;各種觸摸屏,各種變頻器,工業(yè)電路板等。

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三菱伺服報(bào)警故障

無顯示:

  1. 電源輸出無電壓。檢查三端穩(wěn)壓器5V變3.3V
  2. 電源電壓正常,觸摸兩個(gè)CPU是否過熱。
  3. 顯示正常,接上編碼器后無顯示。副電源濾波電容無容量。

ALE9:主回路電壓低。檢查電壓檢測光耦7800,一般正常電壓2.5V左右。

AL.16:編碼器異常1,編碼器和伺服放大器之間通訊異常

  1. 接頭CN2沒有連接好。             處理方法:正確接線。
  2. 編碼器故障。              處里方法:修理或更換電纜。
  3. 編碼器電纜故障。(斷路或短路)               處理方法:更換伺服放大器。
  4. 備份參數(shù),嘗試用軟件恢復(fù)出廠參數(shù)。
  5. 更換接口芯片IC6

AL.17:電路板異常,CPU零部件異常。驅(qū)動(dòng)光耦供電電容無容量。

AL.24:電機(jī)輸出接地故障,伺服電機(jī)輸出(U,V,W相)接地故障

  1. 在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有短路。
  2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。處理方法:更換電纜。
  3. 檢查模塊。
  4. 檢查光耦7860供電。
  5. 檢查模塊上管驅(qū)動(dòng)供電電路。

AL.32:過流

            伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

  1. 伺服放大器輸出側(cè)U,V,W相存在短路。(正確接線。)
  2. 伺服放大器晶體管(IPM)故障。檢查方法:拆下輸出U,V,W相的接線,現(xiàn)接通電源,檢查是否發(fā)生報(bào)警(AL.32)。(伺服放大器。)
  3. 伺服放大器U,V,W的接地。(正確接線。)
  4. 由于外來噪聲的干擾,過流檢測電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。(使用濾波器。)
  5. 一般燒模塊,模塊中哪個(gè)管子燒壞,檢查對(duì)應(yīng)上下光耦電路。如果模塊沒壞,檢查電流檢測光耦7860

AL.37:參數(shù)異常

    參數(shù)設(shè)定值異常

  1. 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。(更換伺服放大器。)
  2. 沒有連接參數(shù)0選擇的再生制動(dòng)選件。(請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)No.0)
  3. 檢查P28-P33這幾項(xiàng)參數(shù)。其中可能有一項(xiàng)參數(shù)顯示五個(gè)“-”,可根據(jù)說明書將損壞的參數(shù)改成出廠值。
  4. 更換存儲(chǔ)器芯片。

維修案例1客戶送來一臺(tái)(J2S-A)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器,上電無顯示,判斷開關(guān)電源問題,拆機(jī)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)電容漏液,更換電容OK。

維修案例2:一臺(tái)J2S-A三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警E9,拆機(jī)測量光耦發(fā)現(xiàn)電壓只有2.2V不到,正常電壓是2.5V左右,更換光耦,帶電機(jī)測試OK。

維修案例:一臺(tái)J2S-40A三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警32,拆機(jī)檢查,發(fā)現(xiàn)模塊燒壞,下管一個(gè)驅(qū)動(dòng)光耦壞了,更換帶電機(jī)測試OK。

 MSDA083A1A 交流伺服控制器維修
故障現(xiàn)象: 

正常啟動(dòng)后顯示代碼“ 14 ”報(bào)警。 

故障分析 由此伺服控制器說明 B 得知代碼“ 14 ”為驅(qū)動(dòng)器過流報(bào)警。通常過流報(bào)警故障首先確認(rèn)是真過流還是假過流?若是真過流又可分為是驅(qū)動(dòng)器自身過流還是馬達(dá)局部短路引起。用搖表萬用表測馬達(dá)線圈絕緣,電感量及內(nèi)阻方法已確認(rèn)馬達(dá)正常。斷電斷開馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器連接,測量驅(qū)動(dòng)器 UVW 輸出互為零電阻即短路。初初認(rèn)為是輸出 IGBT 七單元模塊損壞造成輸出短路,但是霍爾電流檢測是在 IGBT 模塊 UVW 的后面的,即使短路,短路電流也不會(huì)流經(jīng)霍爾檢測器件又怎么會(huì)過流報(bào)警?經(jīng)過跟蹤線路發(fā)現(xiàn)、 IGBT 模塊后面有一繼電器的常閉觸點(diǎn)將 UVW 短路。該繼電器起動(dòng)態(tài)制動(dòng)作用,使能后能吸合,到此,排除這一繼電器造成驅(qū)動(dòng)器輸出過流的方法只有將這一繼電器拆去,后通電啟動(dòng)正常。為證實(shí)特折開繼電器亮發(fā)現(xiàn)有一觸點(diǎn)燒壞,繼電器雖能及時(shí)吸合但常閉觸點(diǎn)不能及時(shí)分離而造成上述故障。 

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