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深圳寶安伺服維修
東莞市常平聚友機電設(shè)備維修部專業(yè)維修:三菱伺服驅(qū)動器,松下伺服驅(qū)動器,安川伺服驅(qū)動器,東榮伺服驅(qū)動器,三洋伺服驅(qū)動器,富士伺服驅(qū)動器,臺達伺服驅(qū)動器,歐姆龍伺服驅(qū)動器,發(fā)那科伺服驅(qū)動器等;三菱PLC,松下PLC,西門子PLC,歐姆龍PLC等;各種觸摸屏,各種變頻器,工業(yè)電路板等。
深圳寶安伺服維修
松下A6伺服故障代碼及處理方法
Err 11.0 控制電源不足電壓保護
原因:
控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品:約DC70V(約AC50V)
200V的產(chǎn)品:約DC145V(約AC100V)
400V的產(chǎn)品:約DC15V
① 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
② 電源容量不足…受主電源接通時的突入電流影響,電源電壓下降。
③ 驅(qū)動器故障(電路故障)
Err 12.0 過壓保護
原因:
整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品:約DC200V(約AC140V)
200V的產(chǎn)品:約DC400V(約AC280V)
400V的產(chǎn)品:約DC400V (約AC560V)
① 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補償電容器或UPS(無停電電源裝置)造成的電壓跳起。
② 再生電阻的斷線
③ 外置再生電阻不匹配,導(dǎo)致無法吸收再生能量。
④ 驅(qū)動器故障(電路故障)
Err12過電壓保護:
原因:
逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。
① 源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補償電容器和UPS(無間斷電源)造成的電壓反彈。
② 再生放電電阻斷線。
③ 位置再生放電電阻不匹配,導(dǎo)致無法吸收再生電能
④ 驅(qū)動器故障(回路故障)
Err13.0 主電源不足電壓保護(PN); Err13.1 主電源不足電壓保護(AC)
原因:
在Pr5.08=1時,L1-L2間瞬停時間超過Pr5.09所設(shè)定的時間?;蛟谒欧_啟中,在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品:約DC80V(約AC55V)
200V的產(chǎn)品:約DC110V(約AC75V)
400V的產(chǎn)品:約DC180V(約AC125V)
① 電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
② 發(fā)生瞬間停電
③ 電壓容量不足…受主電源接通時的突入電流影響,導(dǎo)致電源電壓下降。
④ 缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動器在單相電源下動作。
⑤ 驅(qū)動器故障(電路故障)
Err 14.0 過電流保護;Err14.1 IPM異常保護
原因:
在逆變器上流動電流超過規(guī)定值。
① 驅(qū)動器故障(電路,IGBT的部品不良等)
② 電機電纜U,V,W短路。
③ 電機電纜接地。
④ 電機燒毀。
⑤ 電機電纜接觸不良。
⑥ 由于頻繁接通,關(guān)閉伺服,導(dǎo)致動態(tài)制動器用的繼電器熔化。
⑦ 脈沖輸入和驅(qū)動器開啟的時間同步或者脈沖輸入過快。
⑧ 動態(tài)制動器電路過熱導(dǎo)致溫度保修死斷線。(僅E,F型)
⑨ 功率模塊過熱保護。
Err 15.0 過熱保護
Err 16.0 過載保護1(過負載保護1)、Err 16.2 過載保護2(過負載保護2)
原因:
轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12(過載等級設(shè)置)設(shè)定的過載水平是,根據(jù)后述時限特性激活過載保護。
① 負載過重,有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩,長時間持續(xù)運轉(zhuǎn)。
② 增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩,振動。電機出現(xiàn)振動,異常聲音。Pr0.04(慣量比)的設(shè)定值異常。
③ 電機布線錯誤,斷線。
④ 機械受到碰撞,突然負載變重,發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。
⑤ 電磁制動器處于動作狀態(tài)。
⑥ 在復(fù)數(shù)臺機械布線中,誤將電機電纜連接到其它軸,錯誤布線。
⑦ Pr5.12(過載等級設(shè)置)低。
Err 16.1 轉(zhuǎn)矩飽和異常保護
Err18.0 再生過負載保護
原因:
再生能量超過再生電阻的處理能力。
① 由于負載慣量大形成減速中的再生能量,導(dǎo)致整流器電壓上升,以及再生電阻的能量吸收不足導(dǎo)致電壓上升。
② 電機旋轉(zhuǎn)速度過高,無法在規(guī)定減速時間內(nèi)*吸收再生能量。
③ 外置電阻動作界限被限制為10%的占空比。
處理:
用前面板或通信確認再生電阻負載率。
① 確認動作模型(速度監(jiān)視器)。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示。提高點擊、驅(qū)動器容量,放緩減速時間。外置再生電阻。
② 確認動作模型(速度監(jiān)視器)。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示。提高點擊、驅(qū)動器容量,放緩減速時間。降低電機轉(zhuǎn)速。外置再生電阻。
③ 設(shè)定Pr0.16為2。
注意:設(shè)定Pr0.16為2是,請務(wù)必設(shè)置溫度保修死等外部保護。無再生電阻的保護,有可能會使再生電阻異常發(fā)熱導(dǎo)致燒損。
Err18.1 再生晶體管異常保護
原因:
驅(qū)動器的再生驅(qū)動用晶體管故障
Err21.0:編碼器通訊斷線異常保護:
原因:
編碼器和驅(qū)動器的通信,在大道一定次數(shù)后中斷,激活斷線檢測功能。
處理:
① 線圖所示正確連接編碼器線路。
② 糾正連接器插頭的錯誤連線。
Err 21.1 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護
原因:
編碼器的數(shù)據(jù)通訊異常。
·主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。
·雖與編碼器線連接,但通信數(shù)據(jù)異常。
處理:
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V~5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意。
·如果點擊線和編碼器線捆扎一起,請分開配線。
·將屏蔽線接入FG。
Err 23.0 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護
原因:
編碼器的數(shù)據(jù)通信無異常,但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常。
主要因噪聲引起的數(shù)據(jù)異常。
雖與編碼器線連接,但通信數(shù)據(jù)異常。
處理:
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V~5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意。
·如果點擊線和編碼器線捆扎一起,請分開配線。
·將屏蔽線接入FG。
Err 24.0 位置變差過大保護
Err 24.1 速度偏差過大保護
原因:
內(nèi)部指令速度和實際速度的差(速度偏差)超過Pr6.02的設(shè)定。
注)由于指令脈沖輸入禁止(INH)或正方向/負方向驅(qū)動禁止輸入出現(xiàn)立即停止等,強行將內(nèi)部位置指令速度設(shè)置為0時,在此瞬間速度偏差會變大。內(nèi)部位置指令速度開始時,速度偏差也會變大,因此,請設(shè)定充足的余量。
Err 25.0 混合偏差過大異常保護
Err 26.0 過速度保護
原因:
電機的旋轉(zhuǎn)速度超過Pr5.13的設(shè)定值。
處理:
·避免過大的速度指令。
·確認指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。
·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時,請對增益進行調(diào)整。
·按配線圖正確連接編碼器的線。
Err 27.0 指令脈沖輸入頻率異常保護
原因:
指令脈沖輸入頻率超過Pr5.32的設(shè)定值×1.2倍。
處理:
確認指令脈沖輸入。
Err 27.2 指令脈沖倍頻異常保護
原因:
通過1圈指令脈沖數(shù)、第1~第4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設(shè)定的頻率·分倍頻比不合適。
指令脈沖數(shù)與指令分倍頻比的乘積值超過越5000Mpps。
指令脈沖輸入有疏密不同。
指令脈沖的輸入由于噪音導(dǎo)致計數(shù)錯誤。
Err 34.0 電機可動范圍設(shè)定異常保護
Err 36.0、Err 36.1 EEPROM參數(shù)異常保護
原因:
接通電源試從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時,參數(shù)保存區(qū)域的數(shù)據(jù)損壞。
處理:
·重新設(shè)定所有的參數(shù)。
·重復(fù)發(fā)生時,可能有故障,需更換驅(qū)動器。返回代理店進行檢查(修理)。
Err 37.0、Err37.1、Err37.2 EEPROM檢測碼異常保護
Err 38.0 驅(qū)動禁止輸入保護
Err 50.0 外部位移傳感器接線異常保護
Err 50.1 外部位移傳感器通信數(shù)據(jù)異常
Err 51.0 外部外移傳感器狀態(tài)異常保護0*1
Err 50.1外部外移傳感器狀態(tài)異常保護1*1
Err 50.5外部外移傳感器狀態(tài)異常保護5*1
Err 55.0 A相接線異常保護
Err 55.1 B相接線異常保護
Err 55.2 Z相接線異常保護
Err 70.0 U相電流檢出器異常保護
Err 70.1 W相電流檢出器異常保護
Err 72.0 熱保護器異常
Err 95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4 電機自動識別異常保護
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