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深圳觀瀾伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，安川伺服驅(qū)動(dòng)器，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器，富士伺服驅(qū)動(dòng)器，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

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三菱伺服維修

客戶的一臺(tái)三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器顯示AL10故障代碼，查看三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器維修說明書，AL10伺服驅(qū)動(dòng)器故障表示欠電壓，伺服驅(qū)動(dòng)器故障內(nèi)容是電源電壓過低。導(dǎo)致三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修欠壓故障的原因可能是供電電源電壓低、控制電源瞬時(shí)停電時(shí)間在60毫秒以上、由于電源容量不足，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降、伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線電壓下降到規(guī)定電壓以下、伺服驅(qū)動(dòng)器額內(nèi)部出現(xiàn)電子元器件故障，可以采用卸下伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載，進(jìn)行空載運(yùn)行，檢測(cè)到電源為ON即為伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。
檢查三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入電源后，沒有發(fā)現(xiàn)問題。在對(duì)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器放電后，拆機(jī)檢查內(nèi)部的元器件及相關(guān)電路，使用萬用表依次檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電路及元器件，發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，對(duì)損壞的IGBT模塊進(jìn)行更換，通電測(cè)試時(shí)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出AL-E9報(bào)警代碼，根據(jù)其故障代碼的含義表示伺服驅(qū)動(dòng)器主電路OFF警告，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的主電源已經(jīng)連接，應(yīng)該是伺服驅(qū)動(dòng)器電路上的某個(gè)電子元器件還有損壞，咨詢以前的維修同事，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的A7860、A7800兩個(gè)光耦是否出現(xiàn)損壞，對(duì)上述兩個(gè)光耦檢查發(fā)現(xiàn)A7800光耦有點(diǎn)損壞，將光耦A7800進(jìn)行更換后。重新上電測(cè)試，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行正常。

三菱伺服報(bào)警故障

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測(cè)光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源，電壓過低

1. 電源電壓太低。
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。
3. 由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。
4. 直流母線電壓下降到200V后恢復(fù)供電。（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通）
5. 伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統(tǒng)。

AL.11：開關(guān)電源異常。電容漏液，濾波電容無容量

AL.12：儲(chǔ)器異常1，RAM異常  

AL.15：存儲(chǔ)器異常2，EEP-ROM異常

AL.16：編碼器異常1，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒有連接好。             處理方法：正確接線。
2. 編碼器故障。              處里方法：修理或更換電纜。
3. 編碼器電纜故障。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器。

AL.17：電路板異常，CPU零部件異常

AL.19：存儲(chǔ)器異常2，ROM存儲(chǔ)器異常

            伺服放大器內(nèi)部部件故障。

AL.1A：電機(jī)配合異常，伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤

AL.20：編碼器異常2，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒有連接好。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）。

 處理方法：更換電纜。

AL.24：電機(jī)輸出接地故障，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。
2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。

處理方法：更換電纜。

AL.25：位置丟失

AL.30：再生制動(dòng)異常

           制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值

1. 參數(shù)N0.0設(shè)定錯(cuò)誤。（請(qǐng)正確設(shè)定）
2. 未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。（請(qǐng)正確接線）
3. 高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。

（1．降低制動(dòng)頻度。2.更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。3.減小負(fù)載。）

1. 電源電壓異常：MR-J2S- 口A：260V以上。MR-J2S- 口 AI：135V以上。（檢查電源。）

再生制動(dòng)晶體管異常

1. 再生制動(dòng)晶體管故障。

檢查方法：1.再生選件過熱。2內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選擇拆下后，報(bào)警仍然發(fā)生。

（更換伺服放大器。）

冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行（MR-J2S-200A.350A）

1. 由于冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行，從面導(dǎo)致異常過熱。（1.更換伺服放大器或冷卻風(fēng)扇。2.降低周圍的溫度）

AL.31：超速

            速度超出了瞬時(shí)允許速度

AL.32：過流

            伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U，V,W相存在短路。（正確接線。）
2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現(xiàn)接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）。（伺服放大器。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線。）
4. 由于外來噪聲的干擾，過流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。（使用濾波器。）

AL.33：過壓

　　　　直流母線電壓的輸入在４００Ｖ以上。

AL.35：指令脈沖頻率異常

　　　　輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高

AL.37：參數(shù)異常

　　　　參數(shù)設(shè)定值異常

1. 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。（更換伺服放大器。）
2. 沒有連接參數(shù)０選擇的再生制動(dòng)選件。（請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)No.０）

AL.45：主電路過熱

　　　　主電路器件異常過熱

　　　　主要原因：

1. 伺服放大器異常。（更換伺服放大器。）
2. 過載狀態(tài)下反復(fù)通過“切斷--接通電源”來斷續(xù)運(yùn)行。（檢查運(yùn)行方法。）
3. 伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行。（修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。）

AL.46：電機(jī)過熱

　　　　伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動(dòng)作

AL.50：過載１

　　　　超過了伺服放大器的過載能力：300%: 2.5s以上，200%:100s以