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深圳坪山伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，安川伺服驅(qū)動(dòng)器，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器，富士伺服驅(qū)動(dòng)器，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

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安川伺服維修

安川SGDB-3ZDD伺服器維修，上電運(yùn)行時(shí)報(bào)警，顯示故障代碼：A40 維修過(guò)程：拆開驅(qū)動(dòng)器后發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，快速熔斷器成開路狀態(tài)，更換模塊和快速熔斷器后，上電一切正常。

至于安川伺服驅(qū)動(dòng)器斷開電機(jī)編碼器連接線后，出現(xiàn)報(bào)：A81（編碼器備份錯(cuò)誤）

故障代碼時(shí)處理方法：

1.首先給打開CN-01選擇位1，將其設(shè)置為高電平（1），然后在選擇位0，將其設(shè)置為高電平（1），然后按DATA保存，給機(jī)器充電10分鐘后，關(guān)閉總電源。

2.拔掉電機(jī)編碼器連接線，找到航空插頭里面的S和R端子（驅(qū)動(dòng)器端）用一根導(dǎo)線進(jìn)行放電，持續(xù)時(shí)間2-5秒后斷開，然后進(jìn)行電機(jī)編碼器端S和R放電，持續(xù)時(shí)間2秒后，迅速連接好插頭，上電后就不會(huì)報(bào)A81了。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改為低電平（0）后保存，關(guān)閉電源后再次開機(jī)就可以正常運(yùn)行了。

 安川伺服報(bào)警故障

A.020 ∶參數(shù)和校驗(yàn)異常

（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常）

A.021 ∶參數(shù)格式化異常

（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)形式異常）

A.022 ∶系統(tǒng)和校驗(yàn)異常

（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常）

A.030 ∶主回路檢出部故障

A.040 ∶參數(shù)設(shè)定異常

（超過(guò)設(shè)定范圍）

A.041 ∶分頻脈沖輸出設(shè)定異常

編碼器輸出分辨率 （Pn281）

不滿足設(shè)定范圍和設(shè)定條件

確認(rèn)Pn281。 將 Pn281設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?/span>

A.042 ∶參數(shù)組合異常

由于變更了電子齒輪比（Pn20E/Pn210）或直線伺服電機(jī)，使得程序 JOG 運(yùn)行（Fn004）的速度不符合設(shè)定范圍

確認(rèn)是否滿足檢出條件公式。

A.100 ∶過(guò)電流檢出

（過(guò)電流流過(guò)了功率晶體管或散熱片過(guò)熱）

回路電纜接線錯(cuò)誤，或接觸

A.300 ∶再生故障

·使用 SGDV-R70、R90、1R6、2R1、2R8 將再生電阻容量（Pn600）設(shè)為 “0”以外的值，不安裝再生電阻器

A.320 ∶再生過(guò)載

A.330 ∶主回路電源接線錯(cuò)誤

* 在接通主回路電源時(shí)檢出伺服單元內(nèi)部的電源電壓過(guò)高，再生電阻器斷線

用測(cè)量?jī)x器測(cè)量再生電阻器的電阻值。

A.400 ∶過(guò)電壓

（通過(guò)伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出過(guò)電壓）

A.410 ∶欠電壓

（通過(guò)伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出欠電壓）

A.450 ∶主回路電容過(guò)電壓

A.511 ∶分頻脈沖輸出過(guò)速

分頻脈沖的輸出頻率過(guò)大，超過(guò)了限制值

確認(rèn)分頻脈沖的輸出設(shè)定。

A.710 ∶過(guò)載

（瞬時(shí)大負(fù)載）

A.720 ∶過(guò)載

（連續(xù)大負(fù)載）

A.730 ∶

A.731 ∶DB 過(guò)載

（檢出動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的功耗過(guò)大）

A.740 ∶沖擊電流限制電阻過(guò)載

（主回路電源接通頻率過(guò)高）

A.7A0 ∶散熱片過(guò)熱

（伺服單元的散熱片溫度超過(guò)了 100°C）

A.7AB ∶伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止

伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng) 確認(rèn)是否卡入了異物。