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東莞市常平聚友機電設(shè)備維修部
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大嶺山鎮(zhèn)-伺服維修,茶山伺服報警維修
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貨物所在地:廣東東莞市

更新時間:2024-11-09 10:55:36

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伺服維修,茶山伺服報警維修
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三菱伺服放大器維修實例
型號: MR-SA502
檢修: 首先打開機蓋查看,沒有明顯燒壞的地方。然后將伺服放大器的 U · V · W 分別對應(yīng)連接, R · S · T 須由三相 380V 降壓為三相 220V 連接,將 G1 G2 編碼器插座分別與伺服馬達對應(yīng)連接。檢查無誤后通電,依說明明書測試試機,當 SW5 撥至開時,聽到繼電器吸合馬上又斷開,報警顯示 AL32 ,查說明書為過流報警。因有多臺此型號三菱伺服放大器,為求快穩(wěn),將故障機的兩塊線板 RF08C · RF81 分別裝回正常機上試機,一切正常。證明是底座有故障,再檢修底座;用萬用表測整流橋,正常,斷開輸出模塊的連接。電路用萬用表測量,發(fā)現(xiàn)有一個模塊的輸出端與電流負端擊穿。在另一臺同型號的三菱伺服放大器上拆一個好的模塊裝回維修機上,連接好后再檢查一次接線是否有錯,最后通電試機,伺服馬達運轉(zhuǎn)正常再試正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、快與慢全部 OK ,至此,此機故障已排除。

三菱伺服報警故障

無顯示:電源輸出無電壓。檢查三端穩(wěn)壓器5V3.3V

  1. 電源電壓正常,觸摸兩個CPU是否過熱。

  2. 顯示正常,接上編碼器后無顯示。副電源濾波電容無容量。

ALE9:主回路電壓低。檢查電壓檢測光耦7800,一般正常電壓2.5V左右。

AL.16:編碼器異常1,編碼器和伺服放大器之間通訊異常

  1. 接頭CN2沒有連接好。             處理方法:正確接線。

  2. 編碼器故障。              處里方法:修理或更換電纜。

  3. 編碼器電纜故障。(斷路或短路)               處理方法:更換伺服放大器。

  4. 備份參數(shù),嘗試用軟件恢復(fù)出廠參數(shù)。

  5. 更換接口芯片IC6

AL.17:電路板異常,CPU零部件異常。驅(qū)動光耦供電電容無容量。

AL.24:電機輸出接地故障,伺服電機輸出(U,V,W相)接地故障

  1. 在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有短路。

  2. 伺服電機動力線絕緣損壞。處理方法:更換電纜。

  3. 檢查模塊。

  4. 檢查光耦7860供電。

  5. 檢查模塊上管驅(qū)動供電電路。

AL.32:過流

           伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

  1. 伺服放大器輸出側(cè)UV,W相存在短路。(正確接線。)

  2. 伺服放大器晶體管(IPM)故障。檢查方法:拆下輸出U,V,W相的接線,現(xiàn)接通電源,檢查是否發(fā)生報警(AL.32)。(伺服放大器。)

  3. 伺服放大器U,V,W的接地。(正確接線。)

  4. 由于外來噪聲的干擾,過流檢測電路出現(xiàn)錯誤。(使用濾波器。)

  5. 一般燒模塊,模塊中哪個管子燒壞,檢查對應(yīng)上下光耦電路。如果模塊沒壞,檢查電流檢測光耦7860

AL.37:參數(shù)異常

    參數(shù)設(shè)定值異常

  1. 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。(更換伺服放大器。)

  2. 沒有連接參數(shù)0選擇的再生制動選件。(請正確設(shè)定參數(shù)No.0)

  3. 檢查P28P33這幾項參數(shù)。其中可能有一項參數(shù)顯示五個“-",可根據(jù)說明書將損壞的參數(shù)改成出廠值。

  4. 更換存儲器芯片。



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