世界上zui緊湊的SCHUNK電動旋轉(zhuǎn)抓取裝置。

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小零件搬運(yùn)領(lǐng)域新的效率等級 

SCHUNK EGS 電動旋轉(zhuǎn)抓取裝置使得方便向免氣動搬運(yùn)解決方案轉(zhuǎn)換。是有史以來在緊湊型殼體內(nèi)的小空間中成功結(jié)合了電動抓取和回轉(zhuǎn)。 
低維護(hù)性的經(jīng)濟(jì)型模塊，為構(gòu)造高效的免氣動系統(tǒng)創(chuàng)造了條件。雄克已取得專li的抓取和旋轉(zhuǎn)齒輪組合，實現(xiàn)了無需電氣通道的連續(xù)轉(zhuǎn)動。該模塊配有固定式無刷 24 V-DC 電動機(jī)，因此無磨損。 
模塊配套齊全，沒有移動電纜、滑環(huán)或減震器，從而提高過程穩(wěn)定性和裝配設(shè)備的可利用率。 

機(jī)械手旋轉(zhuǎn)模塊 EGS

調(diào)試非常簡單

旋轉(zhuǎn)角度和抓取力可以直接在模塊上調(diào)整，彼此不受影響?？赏ㄟ^感應(yīng)接近傳感器進(jìn)行監(jiān)測。模塊可以使用數(shù)字控制器或現(xiàn)場總線分布器直接控制。 
用于對電機(jī)進(jìn)行分散控制的全部電子元件都直接集成在模塊中。不需要外部控制器或額外編程。 
SCHUNK EGS 40 的扭矩為 0.11 Nm，自由定義旋轉(zhuǎn)角度為 30° 到 270°。抓取力為 140 N，行程/卡爪為 6 mm。旋轉(zhuǎn)時間為 0.22s/180°，抓取時間為 0.16 s/行程。 

產(chǎn)品特性 

1.無間隙預(yù)加載交叉滾子導(dǎo)軌，實現(xiàn)整個手指長度上的精確抓取和幾乎恒定的抓取力 
2.回轉(zhuǎn)時間 0.22 s/180° 
3.抓取時間 0.16 s/行程 
4.自由定義旋轉(zhuǎn)角度 30° ~ 270° 
5.無刷24VDC 電機(jī) 
6.4個數(shù)字輸入（張開機(jī)械手，閉合機(jī)械手、向左轉(zhuǎn)，向右轉(zhuǎn)） 
7.24V控制 

客戶附加值 

快速切換到免氣動搬運(yùn) 
配置方便，無需外部控制器和另外編程 
使用這種極緊湊的模塊即可實現(xiàn)抓取和旋轉(zhuǎn) 

調(diào)試容易、快速