汽車電子駐車控制器硬件在環(huán)測試裝置及方法
【摘要】本發(fā)明涉及汽車電子駐車控制器硬件在環(huán)測試裝置及方法，其特征在于該測試裝置包括dSPACE機柜、執(zhí)行機構、開關模塊、傳感器監(jiān)測模塊、坡道驅動模塊和坡道保護模塊；所述執(zhí)行機構包括制動電機、制動卡鉗和壓力螺母，所述dSPACE機柜包括DS1006處理器板卡、DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡；其連接關系為：DS1006處理器板卡通過PHS總線分別與DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡連接；在dSPACE機柜中存儲有坡道控制程序；所述dSPACE機柜中DS2202板卡的數(shù)字輸入通道和DS4302CAN通信板卡的CAN總線通道與被測的ECU的輸入端連接，dSPACE機柜中DS2202板卡的數(shù)字輸出通道與被測的ECU的輸入端連接，制動電機與被測的ECU的輸出端連接；所述開關模塊包括EPB開關、繼電器和開關板；EPB開關一端連接至繼電器的常開觸點。
【說明】
汽車電子駐車控制器硬件在環(huán)測試裝置及方法
技術領域
本發(fā)明涉及汽車主動性安全技術領域，具體涉及汽車電子駐車控制器硬件在環(huán)測試裝置及方法。
【背景技術】
汽車電子駐車控制器硬件在環(huán)測試裝置是實現(xiàn)對汽車底盤控制器檢測的裝置，它可以為電子駐車控制器的策略開發(fā)和功能完善提供很好的依據(jù)。電子駐車控制器測試即在實車環(huán)境下檢測電子駐車控制器具備的功能策略的完備性，包括在各種工況條件下對其進行的測試?，F(xiàn)有技術中，在控制器開發(fā)過程中，需要對其控制策略進行反復地修改，因此，在一個開發(fā)周期過程中，從設計出控制器開始，到裝配到實車上進行測試，存在諸多問題:1.采用實車測試的方式，極大地延長了控制器開發(fā)周期，增加了開發(fā)成本，浪費了大量的時間；2.實車測試需要實現(xiàn)控制器運行的各種工況，這對駕駛員的操作以及對工況參數(shù)的獲取都有要求;3.控制器安裝在實車上，對制動力大小的測量產(chǎn)生了很大的困難。