RapidPro系統(tǒng)dSPACE的HIL simulato價格
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MicroAutoBox汽車開發(fā)dspace
P為了細化設(shè)計方案,日產(chǎn)提供傳感器輸入和執(zhí)行器輸出的說明,通過該說明可以選擇相應(yīng)適合的RapidPro模塊,見下表。 隨后,dSPACE公司根據(jù)說明進行模塊配置,制作傳感器/執(zhí)行器與RapidPro之間和RapidPro和MicroAutoBox之間的線束。設(shè)計出的系統(tǒng)中包含了一些預(yù)留的通道,可以在今后發(fā)動機改進的時候連接附加的傳感器和執(zhí)行器。系統(tǒng)配置充分使用了MicroAutoBox的所有IO通道。
隨后,RapidPro系統(tǒng)到達日產(chǎn),并被連接到已有的dSPACE的HIL simulator上進行測試,該Simulator與真實發(fā)動機的執(zhí)行器和傳感器箱相匹配。在HIL測試中,通過軟件確定RapidPro系統(tǒng)的最終配置。例如,工程師可以通過配置軟件調(diào)整8通道數(shù)字輸入模塊的各個通道采用不同的閾值,調(diào)整4通道模擬輸入模塊的各個通道的截止頻率。整個系統(tǒng)沒有進行任何硬件改動就通過了測試。成功完成本階段之后,日產(chǎn)決定直接在千里馬上進行車載測試
RapidPro系統(tǒng)dSPACE的HIL simulato價格
階段 4: 車載測試
將RapidPro系統(tǒng)裝配到車上之后,信號在發(fā)動機不運行和發(fā)動機運行兩種狀態(tài)下分別進行測試。日產(chǎn)測試所有的傳感器、執(zhí)行器,確認了信號的功能性、真實性和噪聲。輸入信號通過示波器測試,并與ControlDesk測試的模型輸入信號進行比較。日產(chǎn)的工程師在第四階段接受培訓(xùn)如何使用和配置RapidPro系統(tǒng)。
Nissan的RapidPro系統(tǒng)使用經(jīng)驗
Nissan的目的是評價RapidPro原型系統(tǒng)并且開發(fā)發(fā)動機控制的新功能。RapidPro目前還在使用并發(fā)揮重要作用。 RapidPro原型即將被新版本的RapidPro設(shè)備取代。VQ發(fā)動機的控制方案馬上要擴展加入λ控制和爆震檢測。dSPACE會為后續(xù)的項目提供必要的模塊。由于MicroAutoBox的IO資源已經(jīng)在試驗項目中被充分利用,需要使用RapidPro智能IO子系統(tǒng)擴展IO能力。如果使用智能IO子系統(tǒng)處理所有IO任務(wù),用戶不再需要制作MicroAutoBox和RapidPro系統(tǒng)之間的線束,而只需要使用高速串行通訊接口進行通訊。