露天煤礦中電鏟已成為露天煤礦生產(chǎn)的主力。行走系統(tǒng)是電鏟的組成機(jī)構(gòu)的主要組成部分，該系統(tǒng)主要由行走減速機(jī)、行走電機(jī)座、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器罩、盤式制動(dòng)器等組成。2臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)2套獨(dú)立的履帶行走裝置，2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載實(shí)現(xiàn)了分別控制。它們共同安裝在一個(gè)用螺栓連接在底架梁后部的行走電機(jī)座上，通過撓性鼓形齒式聯(lián)軸器分別驅(qū)動(dòng)2臺(tái)特殊設(shè)計(jì)的行星齒輪減速機(jī)，2臺(tái)行星齒輪減速機(jī)通過定位止口和連接法蘭分別直接安裝在左、右履帶架上以提供不同的速度和反轉(zhuǎn)操縱性能。

導(dǎo)向輪配件是電鏟行走系統(tǒng)的重要部件，其性能對整個(gè)電鏟的行走系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全可靠性起著決定性作用。導(dǎo)向輪在行走系統(tǒng)中起到張緊履帶作用，故又名張緊輪、拉緊輪?？梢杂行У卣{(diào)節(jié)履帶的松緊度，有效實(shí)現(xiàn)電鏟行走的平穩(wěn)高效

BAUMERHUBNER編碼器AMG11S25Z0
PHOENIX電源、繼電器類TRIO-PS/1AC/24DC/20
AVTRON3AWR2700-3S-NAVTRONDYNAMICB電阻
EA閥TA534008-EE620702+TM621207+PE080303
SCHNEIDERXS518BLPAM12備件
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101310BP25
MEYLE511-155-708CH編碼器
AiretoolM-3(2512400)
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S+B主令控制器VCS09614KKVRT9P1.5，0+1XOGF6G，2039551.4.1
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EMG電力液壓推動(dòng)器EB800-60II
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RTK電動(dòng)三通合流調(diào)節(jié)閥PV6311新春的呼喚VULKOPRIN導(dǎo)向輪備件
MA23905變送器AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbH
HYDACPT100TFP104-000溫度傳感器
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STAUBLI快速接頭R60122226
PHOENIXIBSRL24DI16/8-LK

由于煤炭市場受內(nèi)部因素、電力、石油、燃?xì)饧耙恍┢渌茉吹挠绊?，局部煤炭價(jià)格呈持續(xù)下跌狀態(tài)，對煤炭企業(yè)帶來了不小的影響。在此嚴(yán)峻形勢下，為了保證企業(yè)內(nèi)部經(jīng)濟(jì)的相對穩(wěn)定性，則需要提高煤炭質(zhì)量，控制、降低煤炭成本，而在降低成本方面，有很多舉措可以去實(shí)施。其中對設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造，就是一項(xiàng)非常有意義且有效的措施，減少重復(fù)工作和資源浪費(fèi)的現(xiàn)象，以緩解煤炭形勢嚴(yán)重對企業(yè)造成的經(jīng)濟(jì)影響，實(shí)現(xiàn)綠色發(fā)展、持續(xù)發(fā)展。

技術(shù)改造的投資一般僅占同類新設(shè)備購置費(fèi)用的40%～60%。因此，將先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械設(shè)備和其他領(lǐng)域，是提高經(jīng)濟(jì)效益和工作效率的一項(xiàng)重大技術(shù)措施，必須堅(jiān)持不懈地加以開發(fā)、創(chuàng)新和推廣。凡通過技術(shù)改造能達(dá)到生產(chǎn)要求的，都應(yīng)利用這個(gè)途徑來解決。因此。不能將技術(shù)改造看成是一項(xiàng)被迫臨時(shí)的措施，而應(yīng)該看成是提高現(xiàn)有設(shè)備技術(shù)水平的重要的經(jīng)常性的手段

KOBOLDDOM.S10HN21Z40流量計(jì)
AQUAMETROpart:12882備件
HENGSTLERRF538192-F190A
AirComAIC-FM-03_02
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TRAFAG8202.79.2210壓力變送器
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HAFFMANS113.063進(jìn)口總氧儀O圈
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸WSG050-GV
HYDACPKH-06-1123截止閥
HYDAC傳感器0330R025W/HC
RITTAL冷卻裝置6206600替代CP6524.010
TOGNELLAFT257/6-112
BAUERBK30G06-24V/D04LA4-S/E003B9/SP
MTS傳感器560885原裝電鏟導(dǎo)向輪與軸之間是滑動(dòng)磨損，主要是導(dǎo)向輪內(nèi)的襯套與導(dǎo)向輪軸之間的磨損，而導(dǎo)向輪滑塊與導(dǎo)向輪軸是通過銷子固定，防止導(dǎo)向輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)整墊片是起到調(diào)節(jié)履帶板的松緊作用，保護(hù)板是起到保護(hù)導(dǎo)向輪軸的潤滑油管的作用。
HEIDENHAIN編碼器344228-09
REXROTHR978714414
AIRTECxl-050-0250-054
HUBTEX4178220SLC控制板
POMINI425-092-527-01
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STAUBLIB27585236松開傳感器
HEIDENHAIN編碼器LC183-2440-ID.557679-21
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PHOENIX2902067
BAUMERGXP2W.A40B1A2SSI
WURTH電磁閥檢測儀71553150
STAUBLIhpx12.7104/jpv
HYPERTHERMMAX200020608
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GEMU氣動(dòng)隔膜閥88259505,65020D17341312T11502(
RADIO-ENERGIE超速開關(guān)DSL-CM11-429
SIERRA241-VTP-LS-E2-DD-PV1L-V4LH-ST-MP3-CGSFC59.4101H
HYDACZBE08
GESTRANRS1-2B

通過現(xiàn)場電鏟的故障維修情況跟蹤和總結(jié)，發(fā)現(xiàn)在行走系統(tǒng)運(yùn)行過程中，因原裝導(dǎo)向輪與軸之間的滑動(dòng)摩擦配合，非常容易造成導(dǎo)向輪軸斷、導(dǎo)向輪銅套磨損等現(xiàn)象。原裝導(dǎo)向輪裝配總結(jié)有以下缺陷：

1）可導(dǎo)致導(dǎo)向輪軸斷故障。出現(xiàn)此類故障時(shí)，必須要在作業(yè)現(xiàn)場維修或更換導(dǎo)向輪軸及軸座滑塊等配件，考慮到安全性等因素，需要解開履帶鏈進(jìn)行更換，更換完成后再進(jìn)行重新調(diào)整履帶鏈的松緊度。維修工作的進(jìn)行會(huì)極為不便，且維修人員勞動(dòng)強(qiáng)度較大，同時(shí)會(huì)造成設(shè)備較長時(shí)間停機(jī)；

2）可導(dǎo)致導(dǎo)向輪銅套及軸孔等嚴(yán)重故障。由于導(dǎo)向輪銅套與導(dǎo)向輪軸之間是滑動(dòng)摩擦，導(dǎo)向輪銅套是先被磨損的，而且由于電鏟的自身質(zhì)量較大，加劇導(dǎo)向輪與軸之間的磨損，現(xiàn)場1/2電鏟在半年到9個(gè)月的時(shí)候就必須要更換導(dǎo)向輪銅套，而銅套本身在作業(yè)現(xiàn)場是無法進(jìn)行更換的，只能整體拆卸后進(jìn)行更換，相當(dāng)于更換一個(gè)新的導(dǎo)向輪的工作量，而且還要后續(xù)拆下后更換導(dǎo)向輪銅套，導(dǎo)致導(dǎo)向輪壽命縮短，浪費(fèi)維修及維護(hù)成本費(fèi)用。

3）可導(dǎo)致滑塊形變故障。原裝導(dǎo)向輪作業(yè)一段時(shí)間后，易出現(xiàn)導(dǎo)向輪滑塊等嚴(yán)重問題，降低了設(shè)備作業(yè)的安全性，也影響了設(shè)備的可用率和出動(dòng)率，作業(yè)現(xiàn)場一般很難處理，一般普通維修又很難從根本上解決問題，即易發(fā)生治標(biāo)不治本的現(xiàn)象，也給以后電鏟的維修工作留下隱患和難處。

4）履帶板加速磨損。導(dǎo)向輪與導(dǎo)向輪軸之間開始磨損后，導(dǎo)向輪與履帶之間的磨損將會(huì)加劇，常見故障履帶板的槽磨損過限，履帶板銷子斷裂、履帶板耳斷裂、履帶銷子磨損過限、履帶板報(bào)廢等都是不必要的故障損害，造成大型總成件壽命縮短

HEIDENHAIN805452-03
IBA6AG40111CA311JX0
MOOG伺服閥D662-Z4372AP02HAMW6NEX2-E
BINKS6-6B
PARKERHF31L10VQ
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HBMSL-450
SCHUNK夾爪MPG320340011
KISTLER壓力傳感器9211B0，2
ZIEHL-ABEGGRF22P-2DK.3P.5R124818
ROFIN柱面鏡DC0206240
MTS傳感器RHM0250MP051S1B6100
RITTAL空調(diào)壓縮機(jī)3397122
TR-2171ZE115MPartNR:173-50006編碼器0.721417801
G.BEE球閥842F-3/8"IG/IGHebelgriffPN64
1820712111TU1-S-PAM-006-0100-BK-0025
MOOG伺服閥D633-509B-R00K01MＯVSX2
ARCA827A.E2-000-M10-G
NETZSCHNM021BYO1L06B-DL
NORIS液壓螺母HFN820.01.700
MAPOL+ALPHAIRLIMITSWITCHBOXMB21IS5076
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸IN60/S-M12
NORGRENBEST-NrCatNo：08638424...20mA電子式液壓壓力開關(guān)33D
DELTA熱金屬檢測器DC3014
FRONIUS焊機(jī)配件.4.047.429.000
MOOG伺服閥G761-3004B
PHOENIX電源、繼電器類IBSIL24BK-T/U-PAC
SOUTHCO連接器96-50-500-50
GEMUG1276000Z60000003X1W70B24VDC
BEDIA傳感器PARTNO:421629帶接頭
HAHN+KOLB工具WZ629514WIHA260PK6Pr?zisions-Schraubendrehersatz6-tlg40-3x50mm
LEINE+LINDE861-108556-10249-30VDCHTL1024M20Cableradial11-14mmHollowShaft16mm
SCHMALENBERGERS20-08/250HZ備件
AZ備件5213CCC
LECO備件螺釘，190-227，TC-500氧氮分析儀，(分析儀器及備件，TC-500氧氮分析儀)
ELECTRONICON
ETA斷路器ESX10-TB-101-DC24V-1A
TalleresPujolS.A.備件22MP/15G1/2;20bar;3.9L/min
HAHN+KOLB工具17869168,WNMG080408-MUOHC7530
MAHLE濾芯PI4130PS25
STAUBLI快速接頭RPL12.6816/RE/KR
RESATRON編碼器RSP02-58-13+12-3-B-W1-DS-V
IVBR/2-50-1550-00-S8
MOOG伺服閥D662Z4109D02HBBF5NSX4-0
REXROTHF10P3-32/50LR900445545流量控制閥
REXROTH伺服電機(jī)R9009121494WREE6Q2-08-2X/G24K31/A1V
AEG備件2A400-130H1新春的呼喚VULKOPRIN導(dǎo)向輪備件
IMVSZ-06A-B02C/20
SICK1003865/PL80A
HYDAC傳感器0850R010BN3HC/-B6
FASTER備件female3/8"MATAISI316VVS38NPTF2V

按著花鍵連接固定方式改造后，對導(dǎo)向輪的使用情況進(jìn)行了詳細(xì)跟蹤，發(fā)現(xiàn)其較原來有以下優(yōu)勢：

1）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為合理?；ㄦI連接固定，減少導(dǎo)向輪銅套的工作壓力，有效地減少了導(dǎo)向輪軸斷裂故障頻發(fā)的現(xiàn)象。由于機(jī)械動(dòng)作傳動(dòng)性，也間接延長了電鏟導(dǎo)向輪和導(dǎo)向輪軸的使用壽命，更是延長了履帶鏈的使用壽命，以及側(cè)機(jī)架和底架梁的使用壽命，從而有效地減少了電鏟設(shè)備的維修成本費(fèi)用。

2）減少了故障維修次數(shù)。導(dǎo)向輪銅套及軸孔磨損程度降低，有效控制了導(dǎo)向輪軸斷故障的頻發(fā)，導(dǎo)向輪故障和更換次數(shù)將明顯減少，大幅度減輕和減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作量，降低了維修工作的重復(fù)性，所做改造工作更有意義。

3）縮短了電鏟設(shè)備故障停機(jī)時(shí)間。因?qū)蜉喒潭ǚ绞降母倪M(jìn)，提高了履帶板、履帶銷子、側(cè)機(jī)架、底架梁等一系列相關(guān)配件的使用壽命，也就間接減少了因相關(guān)備件故障造成的設(shè)備的不必要的故障停機(jī)，從而使電鏟設(shè)備的可用率和出動(dòng)率實(shí)現(xiàn)了有效的提高。

4）提高了現(xiàn)場作業(yè)的安全性。導(dǎo)向輪裝配設(shè)計(jì)改進(jìn)后，固定方式更為牢靠，相關(guān)配件磨損減少、使用壽命提高，有效地改善現(xiàn)場電鏟設(shè)備作業(yè)的安全生產(chǎn)狀況，大大增加了“煤礦生產(chǎn)安全無事故、設(shè)備安全可靠無傷亡"這一目標(biāo)的可實(shí)現(xiàn)性

德國IMAV控制閥FAR1-16N-S-0德國IMAV控制閥FAR1-16N-S-0