強光源：光電開關在環(huán)境照度較高時，一般都能穩(wěn)定工作。但應回避將傳感器光軸正對太陽光、白熾燈等強光源。在不能改變傳感器（受光器）光軸與強光源的角度時，可在傳感器上方四周加裝遮光板或套上遮光長筒。

相互干擾：MGK 系列新型光電開關通常都具有自動防止相互干擾的功能，因而不必擔心相互干擾。然而，HGK系列對射式紅外光電開關在幾組并列靠近安裝時，則應防止鄰組和相互干擾。防止這種干擾有效的辦法是投光器和受光器交叉設置，超過2組時還拉開組距。也可以使用不同頻率的機種。

HGK系列反射式光電開關防止相互干擾的有效辦法是拉開間隔。而且檢測距離越遠，間隔也應越大，具體間隔應根據(jù)調(diào)試情況來確定。當然，也可使用不同工作頻率的機種。

鏡面角度：當被測物體有光澤或遇到光滑金屬面時，一般反射率都很高，有近似鏡面的作用，這時應將投光器與檢測物體安裝成10～20°的夾角，以使其光軸不垂直于被檢測物體，從而防止誤動作。

背景物：使用反射式擴散型投、受光器時，有時由于檢出物離背景物較近，光電開關或者背景是光滑等反射率較高的物體而可能會使光電開關不能穩(wěn)定檢測。因此可以改用距離限定型投、受光器，或者采用遠離背景物、拆除背景物、將背景物涂成無光黑色、或設法使背景物粗糙、灰暗等方法加以排除。

自診斷：在安裝或使用時，有時可能會由于臺面或背景影響以及使用振動等原因而造成光軸的微小偏移、透鏡沾污、積塵、外部噪聲、環(huán)境溫度超出范圍等問題。這些問題有可能會使光電開關偏離穩(wěn)定工作區(qū)，這時可以利用光電開關的自診斷功能而使其通過STABLITY綠色穩(wěn)定指示燈發(fā)出通知，以提醒使用者及時對其進行調(diào)整。

臺面影響：投光器與受光器在貼近臺面安裝時，可能會出現(xiàn)臺面反射的部分光束照到受光器而造成工作不穩(wěn)定。對此可采用使受光器與投光器離開臺面一定距離并加裝遮光板的。

嚴禁用稀釋劑等化學物品，以免損壞塑料鏡。高壓線、動力線和光電傳感器的配線不應放在同一配線管或用線槽內(nèi)，否則會由于感應而造成（有時）光電開關的誤動作或損壞，所以原則上要分別單獨配線REXROTH伺服電機3842551226
STAUBLI備件15.0645C1-25
HYDAC傳感器1700R005BN4HC
RINCK傳感器B202.1-E-TVI2bbbbb:0/4-20mAOUTPUT:0/10V
MTS傳感器253135
EBARA備件3M/E40-160/4
PHOENIXMCVR1,5/15-STF-3,81
HELIOS加熱器D-58803
KPACHT齒輪泵KP1/16A10AKOA4NL1
CognexIS7050-01-620-000
SCHUNK38371406PGN-plus300-1-AS-K
RUBBERDESIGNCX2600備件
HUBNER70000999701/70000999702
REXROTH伺服電機訂貨號R901435305
MOOGD638-206-0001
HUBTEX009551+4190351備件
GUTEKUNST備件VD207W
AFAG11000848
BAUMERGM400.A10A304
MAXON電機EB-5M1050837
WEBER4120.13M流量開關
DEMAG葫蘆26098433B140
flow-captor4320.13/12Article-N°.:705123WEBER
SCHLICK[R1/42～4bar10.1～16.8m3/h不銹鋼][630-R1/4-2.5-A4]
SCHUNK備件SWG70305105
HENGSTLERRI580-D/5000EF-47IF這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示
E+H10L80-QE0A1AA0A4AA
TWKIW254/100-025-KFN-KHN
MICROEPSILONOptonCDTSerieILD1700-20傳感器
SCHUNK爪PZN-PLUS100-1(0303312)
SICKWLG12-G137備件
DEMAGDC-PRO10-16002/1H5V6/1.5
HYDAC傳感器VD8LE.1
PHOENIXSI-FP-R1A-D1A-D1C
PHOENIXFLSWITCHSFNT8TX
AZ備件5213CCC
BUSCHJOST備件NR.8240300.910124V8W
ALLMETRA溫度探測器A71510-RR3-160
CRYDOM固態(tài)繼電器H12WD48125PG-10
fairchildTD7800-415bbbbb4-20mAOUTPUT0-4BAR
NORIS液壓螺母HFN820.01.700
ZA1919DKU連接線AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbH
MTSRHM2850MD531P102
PMAKS-98-100-31000-0A2大愛無疆SICK光柵備件
KISTLER扭矩傳感器4502A2R2N/M
PAULY斷帶傳感器JP193/hd/i/E2/stH4
RADIO-ENERGIE編碼器0000144RE07140701073
HYDACEDS3346-3-016-000-F1壓力變送器
HYDAC傳感器EDS344-2-250-000
APEX備件M-SF-18M15
RITTALCP6525.000
德國RIEGLER259.18SI
DEL78030-03149對于這種測試系統(tǒng)，負載采用被測系統(tǒng)的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況，測試結(jié)果比較準確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。
ZIEHL-ABEGG風機MPR300,Art-Nr.384020
HYDACEDS3448-5-0250-000壓力傳感器
HEIDENHAINROD431834Z-1024NR:295447-01
ADDI-DATA備件APCI-7500-3
dSpaceFPGA-XSG-UTILS-U
MTS位移傳感器RHM0220MP021S2G3100
SOMMERGP260
GlenairMWDM2L-9PSK
SCHMERSAL備件AZM1SK-12/12RKA-024
BERTHOLDLB4710-180
FULTAMODEL：BTM27-3
HUBNERHOG10D1024I;FSL2012min;SER.Nr:1774843
CONDUCTIX-WAMPFLER磁性聯(lián)軸器PN.HMK5
ASCOSCG356A001V
PHOENIXRC-09P1N12T0EP
STROMAGADF180驅(qū)動器
KUBLER編碼器8.5872.1A32.E031
PHOENIXPST1,3/4-H-5,0ESD
WURTH工具6134892
PHOENIXUSLKG35-1
PARVALUX電機SD12/W14349/10F
BINKS80262-01
VISHAY電容器1400-47IBX
PYRINDUSSX-3-60-SLDN250TWTU-0014P=0.4MPT=35℃THERMOWELL1/2"M-L=225MM
DWYERDH-007備件
PHOENIXMCVR1,5/11-ST-3,81
UNILUXINC03-1150頻閃儀燈頭
PHOENIXSMC1,5/4-G-3,81

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

GEFRAN傳感器CE2-6-M-B35D-1-4-D-XM170
JHUBNERC-FGH6KK-2500G-90G-NG-S-J/50P+ASS4K-12B
HAHN+KOLB扁吊帶771883603t6M
CMDR3HC34F減速機
TRELLEBORGO型圈GP6500750-T47
LENORD+BAUERGEL293V00256L053S
ZIEHL-ABEGG風扇RH50M-6DK.41.1R
M2BAX100LA4380V2.2kWIP55B5
MTSRHM0640MR021A01
EUCHNER開關STA1A-538A024MFC2243
SCHUNKPZN-plus125-1-K38303313
BEDIA傳感器PT1000420106
HEIDENHAINSN:0522757
ROEHM備件OVS-105-NR.432987
MTSRHM1300MP151S1G6100備件
PHOENIXMVSTBW2,5/8-ST-5,08BD:1-8
ATLANTA電器件6504040
EUROTECEPP2102-7開關反饋盒
DOPAG23.01.012備件
RADIO-ENERGIEPIF11115G5MC3600BRGM72CR20
BAUTZ備件M906H-030-30-0
BIKON漲緊套1012-80-120
COREMOF3-NOrder-No:A2806/03110503903000制動器
RINGSPANN摩擦片3502.010.001.B240VW
M+S集卷液壓馬達MVW-800-KP
BEDIA傳感器600002000000760006137
WEISHAUPT備件21770411032
PRECITEC雙層噴嘴P0787-482-00012
STROMAG凸輪開關NFF3.5401-00207220V大愛無疆SICK光柵備件
RTK電動三通合流調(diào)節(jié)閥PV6311
hydachda4444-a-250-y00+(zbe02(6m))
SCHAEVITZP981-0181-350-BG-10M0壓力傳感器
KOLLMORGENE61960KM-180
TWKIW25A/100-0.5-KFN-KNH
BARKSDALE備件E1H-H90-Z2720.7-620.5kpa
ZA1919DKUU線纜AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbH
ATLANTA55761009N1=5000U/MINI=6.75P=1.70KWX向提升缸（左）

這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析，終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)*根據(jù)伺服驅(qū)動器在實際運行中進行測試，因此測試結(jié)論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響，終影響其測試結(jié)果

德國IMAV承壓閥POCV-10N-F-0-10德國IMAV承壓閥POCV-10N-F-0-10