6ES72221BF220XA0廠家模塊基本定位器用于通過旋轉(zhuǎn)以及線性電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器（間接或直接測(cè)量系統(tǒng)）以 /相對(duì)術(shù)語來定位線性和旋轉(zhuǎn)軸（模數(shù)）。

　　6ES72221BF220XA0廠家模塊是一個(gè)功能模塊，可以在伺服控制和矢量控制中額外。

　　使用STARTER和SINAMICS Startdrive調(diào)試工具可以進(jìn)行用戶友好的配置和調(diào)試，包括控制面板（使用PC進(jìn)行操作）和診斷。

　　除了非常靈活的定位功能外，EPos還具有集成的監(jiān)控和補(bǔ)償功能，因此具有高度的用戶友好性和可靠性。

　　不同的操作模式及其功能可以提高靈活性和設(shè)備生產(chǎn)率，例如，通過“動(dòng)態(tài)”和運(yùn)動(dòng)控制的無擾動(dòng)校正。

　　可以使用預(yù)配置的PROFIdrive定位框架，選擇該框架后，將自動(dòng)建立與基本定位器的內(nèi)部“連接”。

功能

　　具有以下基本組件的下級(jí)閉環(huán)位置控制

　　位置實(shí)際值檢測(cè)（包括下層測(cè)量探針評(píng)估和參考標(biāo)記搜索）

　　位置控制器（包括極限，自適應(yīng)和預(yù)控制計(jì)算）

　　監(jiān)視功能（靜止，定位和動(dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)視，凸輪信號(hào)）

　　機(jī)械系統(tǒng)

　　背隙補(bǔ)償

　　模偏移

　　局限性

　　速度/加速度/延遲/加速度限制

　　軟件限位開關(guān)（通過位置設(shè)定值評(píng)估來限制行程）

　　停止凸輪（使用硬件限位開關(guān)評(píng)估來限制行進(jìn)范圍）

　　參考或調(diào)整

　　設(shè)置參考點(diǎn)（對(duì)于靜止軸）