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技術(shù)文章

LIKA絕對值編碼器“絕對”的含義

閱讀:3944          發(fā)布時間:2021-5-21

LIKA編碼器由機械位置決定的每個位置是確認的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

1.可以為各軸位置提供絕對的代碼值。特別是在位置控制中,無需對LIKA絕對值編碼器進行計數(shù),可以直接實現(xiàn)內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。這是絕對值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟”的特點,可以減輕后續(xù)接收設(shè)備控制器的計算任務(wù),降低其他追加輸入部件的成本。例如,多軸并聯(lián)動作的工業(yè)用機器人可以進行高速、多軸的并聯(lián)同步動作。 有各種需要多軸同步的控制領(lǐng)域。

2.高速可靠的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是LIKA絕對值編碼器的核心要素之一,工業(yè)用的標(biāo)準(zhǔn)Canopen、Profibus-DP現(xiàn)場總線、Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)。

3.LIKA絕對值編碼器的高位數(shù)分辨率的特點是無需內(nèi)部和外部計數(shù)而直接輸出數(shù)字信號,因此消除了讀取“脈沖”和“累計”后高速跟上響應(yīng)速度的混亂,通過先進的數(shù)字和模擬技術(shù)的混合,成為絕對值例如,意大利LIKA絕對值編碼器的單圈的25位(360度內(nèi)的2的25次方分割)這樣的高分辨率能夠滿足伺服電機和機器人的高速化的例如加速度、加加速度等高順位位置導(dǎo)數(shù)的精確計算(運動剛性)、機器人手臂前端的小擺動的應(yīng)用、安全性等特征時,絕對不要使用這種含義混亂的“絕對值編碼器”和“偽絕對值多圈編碼器”。不依賴真正意義上的絕對值編碼器、絕對值正多圈編碼器和計數(shù)(無論內(nèi)部、外部,無論有無電池),位置獨立、絕對,需要確保數(shù)據(jù)的絕對可靠性和高速準(zhǔn)確性。

4.無需計數(shù)的LIKA絕對值編碼器,在電源啟動后或內(nèi)部及外部的電源發(fā)生故障時,無需參考驅(qū)動,在電源正常后,可以得到當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。另外,在變頻器和電機的干擾等各種工業(yè)用電氣環(huán)境下的復(fù)雜干擾時,LIKA絕對值編碼器的原始位置信息是絕對的,因此不受干擾的影響。上述特點決定了該編碼器的安全可靠性特點,被廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電可變槳系統(tǒng)、港口機械和定位、起重機械、工程機械(塔吊)、電梯、工程機械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療器械雷達火炮回轉(zhuǎn)裝置。

 

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