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德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器簡(jiǎn)介：
是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來(lái)分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，
德國(guó)SIKC編碼器技術(shù)參數(shù)：
市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器作為，有可靠，便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。
德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器工作原理：
伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號(hào)，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)。
同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)。
伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào)，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
SICK伺服反饋編碼器技術(shù)參數(shù)：
| 每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
| 可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù) | 4,096 |
| 總步數(shù) | 134,217,728 |
| 測(cè)量步距 | 0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分 |
| 積分非線性 | Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值 |
| 差分非線性度 | ± 7 ″ |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對(duì)位置 |
| 可用存儲(chǔ)空間 | 128 Byte |
| 系統(tǒng)精確度 | ± 52 ″ |
| 每圈正弦/余弦周期 | 16 |
| 可測(cè)量圈數(shù) | 4,096 |
| 每圈大步數(shù) | 2,097,152 通過(guò) RS 485 |
| 總步數(shù) | 512 |
| 測(cè)量步距 | 20 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分 |
| 積分非線性 | ± 288 , 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值 |
| 差分非線性度 | ± 144 , 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值 |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的位置 |
| 可用存儲(chǔ)空間 | 1,792 Byte |
接口 | |
| 位置編碼類型 | 二進(jìn)制 |
| 編碼方向 | 從“A"方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖） |
| 通訊接口 | HIPERFACE® |
電氣參數(shù) | |
| 連接類型 | 插頭, 8 針, 徑向 |
| 供電電壓 | 7 V ... 12 V DC |
| 建議供電電壓 | 8 V DC |
| 電流消耗 | < 50 mA |
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